- •1. Автоматика и обобщенные характеристики элементов систем автоматики
- •Характеристики управления элементов сау
- •1.2. Основные параметры элементов
- •2. Генератор постоянного тока
- •3.1. Параметры управляемого вентиля-тиристора
- •3.2 Однополупериодные схемы выпрямления однофазного тока
- •3.3. Двухполупериодные схемы выпрямления однофазного тока
- •3.4. Трехфазная однотактная схема выпрямления тока (трехфазная схема со средней точкой, трехфазная нулевая трехпульсная схема)
- •3.5. Трехфазная двухтактная вентильная схема (схема Ларионова)
- •4. Инверторы
- •4.1. Однофазный инвертор со средней точкой
- •Входная и ограничительная характеристики инвертора. Зависимость входного постоянного напряжения (собственной противо эдс) от тока является входной характеристикой инвертора.
- •4.2. Инверторы напряжения
- •4.3. Инверторы тока
- •5. Составные многофазные схемы выпрямления
- •6. Узлы коммутации однооперационных тиристоров
- •8. Регуляторы переменного напряжения
- •8.1. Классификация регуляторов переменного напряжения
- •8.2. Тиристорные регуляторы напряжения переменного тока
- •8.3. Регуляторы с вольтодобавкой
- •8.4. Регуляторы с широтно-импульсным способом регулирования
- •8.5. Регуляторы с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие и повышающе-понижающие регуляторы)
- •9. Преобразователи частоты
- •9.1. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с неполным управлением
- •9.2. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с полным управлением и циклическим методом формирования кривой выходного напряжения
- •9.3. Непосредственные преобразователи частоты с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие циклоконверторы)
- •9.4. Спч с промежуточным звеном постоянного тока
- •10. Структурные схемы систем управления преобразовательных устройств
- •10.1. Системы управления выпрямителей и зависимых инверторов
- •10.2. Системы управления преобразователей частоты с непосредственной связью
- •10.3. Системы управления автономных инверторов
- •10.4. Системы управления регуляторов-стабилизаторов
- •11. Аналоговые регуляторы
- •12. Микропроцессорные системы в преобразовательной технике
- •13. Последовательностные цифровые устройства: триггеры, счетчики, память.
- •13.1. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •13.2. Счетчики
- •14. Запоминающие устройства на основе интегральных микросхем
- •14.1. Интегральные микросхемы ис озу
- •14.2. Интегральные микросхемы ис пзу
- •9.1.1.1. Аналого-цифровые, цифро-аналоговые преобразователи
- •15.1. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Параллельные ацп
- •Последовательные ацп
- •Последовательно-параллельные ацп
- •15.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •16. Датчики
- •16.1. Типы электрических датчиков
- •16.2. Структурные схемы датчиков
- •16.3. Потенциометрические датчики
- •16.4. Пьезоэлектрические датчики
- •16.5. Фотоэлектрические датчики
- •16.6. Радиотехнический датчик
- •16.7. Датчики температуры
- •16.8. Электромагнитные датчики
- •16. 9. Схемы усилителей для датчиков на основе оу
- •3.1. Параметры управляемого вентиля-тиристора 30
- •4.1. Однофазный инвертор со средней точкой 63
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
16. 9. Схемы усилителей для датчиков на основе оу
Ниже приведены схемы усилителей на основе ОУ, применяющихся для усиления сигналов с датчиков.
а)
б)
в)
г)
Рис. 16.24. Схемы усилителей для датчиков: а) усилитель световых сигналов с фоторезистором; б) усилитель световых сигналов с фотодиодом; в) высокостабильный усилитель для термопары; г) усилитель для мостовых датчиков
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящем учебном пособии рассмотрена лишь часть элементов систем автоматики, которая традиционно излагается по программе изучения дисциплины элементы системы автоматики. В пособии изложены теоретические основы, необходимые для лучшего понимания принципов работы устройств автоматики. В пособии рассмотрены элементы силовой преобразовательной техники, так как они широко используются для систем автоматического управления. Представленные в пособии элементы автоматики широко применяются в оборудовании различных отраслей народного хозяйства, как в промышленности так и в сельском хозяйстве. В пособии не отражены вопросы, связанные с применением компьютерной и микропроцессорной техники, которая широко внедряется для автоматизации технологических процессов и производственных комплексов. Эти вопросы представляют большой практический интерес и их изложение является предметом самостоятельного пособия. Представленные в пособии элементы непосредственно позволяют автоматизацию технологических процессов и их изучение должно предшествовать рассмотрению применения микропроцессорной техники.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники. Учебное пособие для специальности «Промышленная электроника»/ И.М. Чиженко, В.С. Руденко, В.И. Сенько. М., Высш.школа,1974,
2. Колосов С.П. Элементы автоматики./ С.П. Колосов, И.В. Колмыков, В.И.Нефедова, «Машиностроение»,1970, 632 с.
3. Калабеков А.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов/ А.А. Калабеков. М.: Радио и связь, 1988.
4. Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение/ Р.П. Строганов. М.: Высшая школа, 1986.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 3
1. Автоматика и обобщенные характеристики элементов систем автоматики 5
1.1. Характеристики управления элементов САУ 6
1.2. Основные параметры элементов 11
2. Генератор постоянного тока 16
3. Управляемые выпрямители на однооперационных
тиристорах 30
3.1. Параметры управляемого вентиля-тиристора 30
3.2 Однополупериодные схемы выпрямления однофазного
тока 31
3.3. Двухполупериодные схемы выпрямления однофазного
тока 33
3.4 Трехфазная однотактная схема выпрямления
тока (трехфазная схема со средней точкой) 45
3.5 Трехфазная двухтактная вентильная схема
(схема Ларионова) 54
4. Инверторы 63
4.1. Однофазный инвертор со средней точкой 63
4.2. Инверторы напряжения 67
4.3. Инверторы тока 72
5. Составные многофазные схемы выпрямления 73
6. Узлы коммутации однооперационных тиристоров 79
7. Способы регулирования постоянного напряжения 84
8. Регуляторы переменного напряжения 87
8.1. Классификация регуляторов переменного
напряжения 87
8.2. Тиристорные регуляторы напряжения
переменного тока 89
8.3. Регуляторы с вольтодобавкой 99
8.4. Регуляторы с широтно-импульсным способом
регулирования 101
8.5. Регуляторы с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие и повышающе-понижающие регуляторы) 109
9. Преобразователи частоты 116
9.1. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с неполным управлением 118
9.2. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с полным управлением и циклическим методом формирования кривой выходного напряжения 127
9.3. Непосредственные преобразователи частоты с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие циклоконверторы) 134
10. Структурные схемы систем управления преобразовательных устройств 150
10.1 Системы управления выпрямителей и зависимых инверторов 150
10.2. Системы управления преобразователей
частоты с непосредственной связью 157
10.3. Системы управления автономных инверторов 159
10.4. Системы управления регуляторов-
стабилизаторов 166
11. Аналоговые регуляторы 170
12. Микропроцессорные системы в преобразовательной
технике 186
13. Последовательностные цифровые устройства: триггеры,
счетчики, память 198
13.1.Триггеры 198
13.2. Счетчики 214
14. Запоминающие устройства на основе интегральных
микросхем 228
14.1. Интегральные микросхемы ИС ОЗУ 228
14.2. Интегральные микросхемы ИС ПЗУ 237
15. Аналого-цифровые, цифро-аналоговые
преобразователи 252
15.1. Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 252
15.2 Цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) 260
16. Датчики 263
16.1. Типы электрических датчиков. 263
16.2. Структурные схемы датчиков 266
16.3. Потенциометрические датчики 274
16.4. Пьезоэлектрические датчики 287
16.5. Фотоэлектрические датчики 289
16.6. Радиотехнический датчик 290
16.7. Датчики температуры 291
16.8. Электромагнитные датчики 293
16.9. Схемы усилителей для датчиков на основе ОУ 299
Заключение 300
Библиографический список 300
Учебное издание
Кириллов Юрий Владимирович
ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
В авторской редакции
Компьютерный набор Ю.В. Кириллова
Подписано к изданию 12. 12. 2008.
Уч.- изд. л. 16,5.
ГОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»