2.3.2. Системы программного управления от кулачков
Задающая информация заложена в профиле кулачков. Кулачковые механизмы (кулак, толкатель, рычаг) выполняют два назначения: силового механизма и системы управления
При помощи кулачков (их профилей) можно задавать различные законы движения: о постоянной скоростью, с постоянным ускорением, синусоидальный, косинусоидальный.
Рис. .8. Плоский кулак.
Рис. .9. Дисковый открытый кулак.
Рис. 10.Цилиндрический кулак
|
Рис. 11. Законы движения
2.4. Системы программного управления кузнично-штамповочного оборудования.
2.4.1. Жесткие системы управления
Разновидностью кулачковых систем являются системы управления от распределительного вала, например, распределительные валы ХВА.
Основным документом для проектирования и настройки кулаков являются цикловые диаграммы (прямоугольные, круговые).
Рис. 12. Кинематическая схема двухударного холодно-высадочного автомата с цельной матрицей.
Рис. 13. Технологические переходы высадки.
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Углы поворота коленвала |
0 180 360 540 720 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Углы поворота распредвала |
0 90 180 270 360 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Высадочный ползун |
Холостой ход 85 |
Заталк.75 |
Выс.20 |
Обратный ход |
Холостой ход вперед |
Выс.20 |
Обратный ход |
|||||||||||||
Механизм реза |
Нож стоит у высад. матр. |
Ход ножа назад |
Нож стоит у отрезной матрицы |
Отрезка провл 47 |
Выст. |
|||||||||||||||
Механизм подачи |
Выстой |
Подача 180 |
Выстой |
|||||||||||||||||
Механизм выталкивателя |
Отход выталк. |
ВЫСТОЙ |
Выталкива-ние 540 |
отход |
||||||||||||||||
Механизм поворотной головки |
подъем |
Пуансон 1 удар Зафиксир. внизу |
Подъем пуансона после 1 уд |
2 удар Зафиксир. внизу |
Подъем после 2 удара |
|||||||||||||||
Рис. 14. Цикловая диаграмма двухударного ХВА с цельной матрицей.
Вопросы для самоподготовки:
Что называется простым производственным процессом?
Перечислите типы единичных цепей.
Перечислите задачи систем управления.
Каковы основные типы систем управления?