- •Введение
- •Лекция №1
- •I.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация оборудования и процессов.
- •1.2.1. Определение темпа штамповки и типа цикла
- •1.3. Уровни и ступени автоматизации
- •Лекция №2
- •2.1. Характеристика и классификация производственных технологических процессов.
- •2.2. Типы единичных цепей важнейших рабочих
- •2.3.Системы управления.
- •2.3.1. Системы управления отдельными циклами.
- •2.3.2. Системы программного управления от кулачков
- •2.4. Системы программного управления кузнично-штамповочного оборудования.
- •2.4.1. Жесткие системы управления
- •Лекция №3 примеры систем программногоуправления
- •3.1. Программное управление паро-воздушным
- •3.2. Программное управление радиально-ковочной машиной.
- •3.3. Программное управление трубогибочным полуавтоматом для многоколенной пространственной гибки.
- •3.4 Спу при помощи копиров.
- •3.5. Задачи, выполняемые системой управления
- •3.6. Гибкие системы управления
- •Лекция №4 классификация средств автоматики
- •4.1. Системы автоматического регулирования (сар).
- •4.2 Управление простым процессом
- •4.3. Классы средств автоматики
- •4.4. Автоматическое управление в функции пути
- •4.6. Автоматическое управление в функции скорости
- •Лекция №5 кшо управляемое чпу
- •5.1. Дыропробивные координатно-револьверные прессы
- •5.2. Автоматические линии
- •Лекция № 6 информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами
- •6.1. Управление кшм с применением эвм
- •6.2. Профили ведущих устройств
- •Стандартный режим
- •6.3. Назначение и характеристика ведомых устройств цифрового интерфейса
- •7.2. Классификация промышленных роботов.
- •7.3. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств.
- •Лекция №8 системы управления роботами
- •8.1. Классификация систем управления роботами
- •8.2. Состав систем управления
- •Лекция №9 системы диагностики кпо
- •9.1. Диагностика кузнечно-прессовых машин
- •9.2. Классификация задач диагностики
- •9.3. Перспективы развития систем диагностики
- •9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы
- •9.4.2. Модули специального назначения
- •Лекция №10 эвм в управлении кпо
- •10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров
- •10..2. Основы проектирования систем чпу
- •10..3. Этапы разработки систем чпу кшм
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Лекция № 6 информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами
6.1. Управление кшм с применением эвм
Развитие информационных технологий определяет новые требования к выпускаемой кузнечно-штамповочной продукции. Конкурентоспособные прессы и комплексы должны иметь различные информационные системы, решающие задачи программного управления, улучшения диагностики, облегчение эксплуатации и сопровождения, выполнения различных функций учета параметров работы КШМ и времени работы персонала.
Исходя из вышерассмотренных задач управления, системы управления кузнечно-штамповочным оборудованием можно классифицировать следующим образом, разделив их на два основных класса:
с постоянной жесткой структурой NC;
с гибкой программируемой структурой, которая в свою очередь делиться по сложности системы:
а) CNC (Computerized Numeric Control). Такая система программируется отдельно и управляет каким-то отдельным комплексом устройств. В этом случае необходима одна микро-ЭВМ, которая вследствие наличия хорошо разработанных стандартов практически без изменения остального оборудования, что позволяет выбрать необходимую мощность для различных технологических задач. В этой структуре нет микроконтроллеров, анализ данных происходит в одном месте и слабым звеном является сама микро-ЭВМ;
б) DNC (Direct Numeric Control). Представляет собой более сложную систему, которая включает в себя несколько устройств управления, возможно несколько контроллеров, и является более высоким уровнем, когда центральная микро- или мини- ЭВМ управляет уже отдельными устройствами управления комплексов технологическим оборудованием.
Для контроля перемещения рабочего органа с ним часто кинематически связывают диск с отверстиями, зубцами или прорезями по краям. При движении рабочего органа он, вращаясь, периодически пропускает свет, падающий на фотоэлемент. В результате возникают импульсы тока, число которых пропорционально перемещению.
Для контроля перемещения используют также специальные сельсины, поворотные трансформаторы и другие электрические датчики пути. В настоящее время на смену двоичных счетчиков, дешифраторов и т.п. пришли
специализированные цифровые интерфейсы, которые представляют собой сеть полевого уровня и позволяют объединять датчики и приводы различного назначения.
Питание всех сетевых компонентов и передача данных производится по одному и тому же кабелю. Предлагаемые в настоящее время интерфейсы представляют собой сеть с одним ведущим устройством. И в качестве таких ведущих устройств предлагается использовать коммуникационные процессоры или модули DP/AS связи.
Применение такого специализированного цифрового интерфейса позволяет соединять все элементы системы одним 2-жильным кабелем и обеспечивать высокую степень защиты системы автоматизации (IP 65/67).
Сетевой кабель имеет оболочку специального профиля, что исключает возможность ошибок при монтаже сетевых компонентов. Благодаря этому новому методу соединения компоненты цифрового интерфейса могут подключаться в любой точке соединительного кабеля. Эта концепция обеспечивает высокую гибкость в применении цифрового интерфейса, что дает высокий экономический эффект.
В составе таких интерфейсов могут использоваться (рис. 32):
ведущие сетевые устройства в виде коммуникационных процессоров программируемых контроллеров и станций распределенного ввода-вывода, а также модулей связи DP/ASi.
сетевой кабель цифрового интерфейса с оболочкой специальной или круглой формы.
повторители/ расширители.
блоки питания цифрового интерфейса.
модули для подключения стандартных датчиков и исполнительных устройств.
датчики и исполнительные устройства с встроенным интерфейсом ведомых устройств.
приборы для установки сетевых адресов ведомых устройств цифрового интерфейса.