- •Введение
- •Лекция №1
- •I.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация оборудования и процессов.
- •1.2.1. Определение темпа штамповки и типа цикла
- •1.3. Уровни и ступени автоматизации
- •Лекция №2
- •2.1. Характеристика и классификация производственных технологических процессов.
- •2.2. Типы единичных цепей важнейших рабочих
- •2.3.Системы управления.
- •2.3.1. Системы управления отдельными циклами.
- •2.3.2. Системы программного управления от кулачков
- •2.4. Системы программного управления кузнично-штамповочного оборудования.
- •2.4.1. Жесткие системы управления
- •Лекция №3 примеры систем программногоуправления
- •3.1. Программное управление паро-воздушным
- •3.2. Программное управление радиально-ковочной машиной.
- •3.3. Программное управление трубогибочным полуавтоматом для многоколенной пространственной гибки.
- •3.4 Спу при помощи копиров.
- •3.5. Задачи, выполняемые системой управления
- •3.6. Гибкие системы управления
- •Лекция №4 классификация средств автоматики
- •4.1. Системы автоматического регулирования (сар).
- •4.2 Управление простым процессом
- •4.3. Классы средств автоматики
- •4.4. Автоматическое управление в функции пути
- •4.6. Автоматическое управление в функции скорости
- •Лекция №5 кшо управляемое чпу
- •5.1. Дыропробивные координатно-револьверные прессы
- •5.2. Автоматические линии
- •Лекция № 6 информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами
- •6.1. Управление кшм с применением эвм
- •6.2. Профили ведущих устройств
- •Стандартный режим
- •6.3. Назначение и характеристика ведомых устройств цифрового интерфейса
- •7.2. Классификация промышленных роботов.
- •7.3. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств.
- •Лекция №8 системы управления роботами
- •8.1. Классификация систем управления роботами
- •8.2. Состав систем управления
- •Лекция №9 системы диагностики кпо
- •9.1. Диагностика кузнечно-прессовых машин
- •9.2. Классификация задач диагностики
- •9.3. Перспективы развития систем диагностики
- •9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы
- •9.4.2. Модули специального назначения
- •Лекция №10 эвм в управлении кпо
- •10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров
- •10..2. Основы проектирования систем чпу
- •10..3. Этапы разработки систем чпу кшм
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы
В современном цифровом интерфейсе могут использоваться как индуктивные, так и ультразвуковые датчики.
Индуктивные датчики (рис. 48) предназначены для обнаружения появления предметов из ферромагнитных материалов бесконтактным способом и могут иметь различные конструктивные исполнения:
цилиндрические с подключением к цифровому интерфейсу через специальный соединитель;
2) кубические с подключением к цифровому интерфейсу через специальный соединитель.
Ультразвуковые датчики (рис. 49) оснащены встроенным цифровым интерфейсом и позволяют осуществлять бесконтактную фиксацию появления различных предметов в трех контролируемых зонах, способны формировать сигнал тревоги, оснащены дополнительным выходом синхронизации, не связанным с цифровым интерфейсом. Все датчики имеют светодиодную индикацию наличия предметов в контролируемых зонах, оснащены устройством температурной компенсации.
Датчики получают питание от цифрового интерфейса и позволяют производить настройку:
начальной и конечной границ каждой из трех контролируемых зон.
конечную границу зоны нечувствительности;
конечное значение диапазона;.
усреднения результатов измерений;
частоту переключений;
зону гистерезиса переключений;
чувствительность;
Рис. 48. Внешний вид индуктивных датчиков
Рис. 49. Внешний вид ультразвуковых датчиков
функции мультиплексирования;
независимую настройку режимов работы передатчика и приемника;
включения или отключения температурной компенсации.
9.4.2. Модули специального назначения
Модули специального назначения относятся к ведущим сетевым устройствам и выполняют разнообразные функции подсчета и контроля сигналов.
Модуль счета (рис. 50). Является ведущим сетевым устройством, которое осуществляет предварительную установку счетчика и определяет количество импульсов до следующего запроса. Это количество не должно превышать 15. После завершения текущего цикла начинается очередной цикл с отсчетом от нуля.
Такие модули обеспечивают допустимую частоту следования циклов обмена данными с ведущим сетевым устройством и определяется из соотношения 15/Tmax, где Tmax – максимальное время передачи данных из счетчика в ведущее сетевое устройство.
Рис. 50. Модуль счета |
Рис. 51. Модуль контроля замыканий на землю |
Модуль контроля замыканий на землю (рис. 51). Модуль позволяет выявлять следующие замыкания на землю:
“Плюсовой”;
“Минусовой”.
В цепях подключения датчиков и исполнительных устройств, получающих питание от цифрового интерфейса. Модуль контроля замыканий на землю является пассивным модулем и не требует задания сетевого адреса.
Если в системе отсутствуют повторители, то для контроля всей системы достаточно использовать один модуль. В системах с повторителями модули контроля замыканий на землю устанавливаются на каждом сегменте сети.
Контроль состояния системы осуществляется по встроенным светодиодам модуля. Кроме того, сообщения о замыкании могут выводиться через два встроенных выхода. Сброс модуля после обнаружения неисправности может быть выполнен отключением питания цифрового интерфейса или применением внешней кнопки сброса.
Модуль не контролирует замыканий на землю в цепях вспомогательных блоков питания.
Модуль защиты от перенапряжений (рис. 52). Модуль используется для защиты отдельных устройств или секций AS-интерфейса от коммутационных перенапряжений, или перенапряжений, вызванных удаленными ударами молнии.
Рис. 52.Внешний вид модуля защиты от перенапряжений
Для защиты от прямых ударов молнии необходимо применение дополнительных технических средств.
Подключение к цифровому интерфейсу производится через модули связи FK-E или PG-E. При использовании EEMI интерфейса защита распространяется на желтый и черный кабель. Для обеспечения защитных функций модуль должен быть подключен к контуру заземления с низким сопротивлением.
Подключение производится желто-зеленым кабелем с оболочкой, стойкой к воздействию масел.
Заземление модулей и защищаемого оборудования должно выполняться через общий контур заземления. В защищаемом оборудовании с полной изоляцией должны заземляться монтажные конструкции.
Модуль защиты от перенапряжений является пассивным модулем и не требует задания сетевого адреса.
Вопросы для самоподготовки:
Задачи, решаемые системой программного управления и диагностики?
Классификация задач диагностики
Структура системы диагностики
Перспективы развития систем диагностики
Технические средства системы диагностики