Лекция №10 эвм в управлении кпо

10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров

Архитектуру контроллера можно представить следующим образом. Имеются входные порты (устройства ввода сигналов), арифметико-логическое устройство (АЛУ) с однобитовым аккумулятором, выходные порты, 8 таймеров, 16 счетчиков, 16 регистров и 256 флагов. Регистры служат для временного хранения чисел или кодов, а также для пересылки данных между программами. Флаги необходимы для хранения результатов логических операций и используются при организации шаговых алгоритмов с множеством состояний и т.д.

По своей структуре контроллер представляет собой классическую микро-ЭВМ на основе микропроцессора и представляет собой комплекс конструктивно независимых блоков, которые бывают двух видов – центральные (содержат микро-ЭВМ и средства связи) и блоки ввода/вывода (дополняющие центральные). Блоки связываются между собой посредством так называемой ШИНЫ – набора проводников, пронизывающих весь контроллер. Каждый блок посредством разъема подсоединяется к шине и становится доступным контроллеру. Для определения блока, к которому в данный момент обращается центральный блок, все блоки получают свои индивидуальные номера в пределах 0…7. При этом необходимо, чтобы в контроллере был центральный блок с номером 0. Необходимое количество и тип входов и выходов обеспечивается установкой требуемых типов блоков ввода/вывода, а также Вставляемых Специализированных Модулей в центральные блоки, которых в системе может быть до 6.

С внешним миром контроллер связывается посредством набора входов (I) и выходов (O) различных типов. Все входы и выходы блоков нумеруются позиционным кодом, состоящим из номера блока и через точку - номера входа/выхода. Входы центрального блока особо быстродействующие, без гальванической защиты, но нумеруются аналогично.

С точки зрения разработчика контроллер представляет собой совокупность квазипараллельно работающих виртуальных процессов, выполняющих каждый свою программу, написанных на различных языках программирования.

Описанная выше архитектура контроллеров может реализоваться за счет использования внутренней памяти контроллера, которая состоит из оперативной памяти (RAM – Random Access Memory – память с произвольным доступом) и постоянной памяти (ROM – Read Only Memory – память только для чтения).

Память RAM предназначена для хранения переменных значений в процесс управления, а также программ управления в процессе их отладки. Характерной чертой такой памяти является стирание содержимого в случае отсутствия питания.

Для сохранения информации используют малогабаритные литиевые батареи, позволяющие отключать основное питание на срок до 1 года. Память ROM используется для хранения уде отлаженных программ и данных на рабочем контроллере. Она бывает трех видов:

- зашиваемая при изготовлении (ПЗУ, ROM);

- с электрическим стиранием и записью (ЭППЗУ, EAROM, EEPROM;

- со стиранием ультрафиолетовым светом (УФППЗУ, EPROM).

Помимо реализации функций непосредственного управления КШМ, контроллеры с помощью специализированных подпрограмм могут выполнять функции диагностики (рис. 2), находящиеся на уровне программируемого логического контроллера (ПЛК) и осуществлять контроль значений следующих параметров:

• технологической силы Р=Р(х) с сопоставлением зарегистрированного значения с данными паспорта по допустимой величине, в зависимости от положения ползуна, а также подсчет нагружений в определенных интервалах технологических сил;

• работы деформирования с сопоставлением зарегистрированного значения с данными паспорта по допустимой работе в зависимости от режима работы пресса;

• силы выталкивания поковки из нижнего штампа с выдачей сигнала по регулируемому порогу значений;

• температуры подшипников, штампов, масла с выдачей сигнала по достижении пороговых значений;

• давления в ресивере, подушках, в механизме уравновешивателя ползуна с выдачей сигнала по пороговым значениям;

• состояния уплотнения нижнего пневматического выталкивателя, в муфте, в тормозе по времени между подачей команды на соответствующий привод и ее исполнением;

• перегрузки двигателя механизма регулирования закрытой высоты с помощью фиксации скорости;

• угловой скорости маховика с фиксацией нулевой и пороговой скоростей;

• угла поворота (положения) эксцентрикового вала, торможения (угла поворота эксцентрикового вала при срабатывании механизма тормоза);

• снижения угловой скорости маховика в течение цикла пресса, настройки командоаппарата, углового перемещения тормоза, муфты, блокировки муфты - тормоза, работы системы подачи смазки в узлы пресса, параметров работы главного двигателя, состояния изоляции в индукторе.