6.3. Назначение и характеристика ведомых устройств цифрового интерфейса

К ведомым устройствам современного цифрового интерфейса относят следующие аппараты:

1. модули ввода-вывода дискретных сигналов;

2. модули ввода-вывода аналоговых сигналов;

3. пневматические модули;

4. электрические модули для решения прикладных задач;

5. пневматические модули для решения прикладных задач;

6. модули подключения дискретных датчиков и дополнительных устройств;

7. бортовые коммуникационные модули;

8. пускатели;

9. модули управления силовыми сборками;

10. силовые сборки;

11. индуктивные датчики;

12. ультразвуковые датчики;

13. оптические переключатели;

14. посты управления;

15. кнопочные посты;

16. логические модули;

17. блоки питания;

18. модули счета;

19. модули контроля замыкания на землю;

20. модули защиты от перенапряжения.

Далее кратко охарактеризуем несколько типов ведомых устройств.

Модули ввода-вывода дискретных сигналов (рис. 36). Такие модули, как правило, имеют степень защиты IP 67 и используются для подключения к цифровому интерфейсу стандартных датчиков, электрических и пневматических исполнительных устройств.

Для установки модулей используются монтажные платы. Монтажная плата служит основанием для установки модуля и оснащена направляющими для крепления желтого и черного кабеля интерфейса.

Модуль крепится к монтажной плате одним винтом. Внешние электрические цепи подключаются через круглые соединители M12.

Рис. 36. Внешний вид модуля ввода-вывода дискретных сигналов

Во время установки модуля на монтажную плату встроенные в него иглы прокалывают изоляцию и входят в контакт с жилами кабеля. Внешние электрические цепи подключаются через круглые соединители M12. Модули ввода-вывода аналоговых сигналов (рис. 37). Аналоговые модули поддерживают ряд аналоговых профилей и предназначены для обмена данными по поддерживаемым профилям в программируемом контроллере.

Обмен данными с новыми аналоговыми модулями не требует использования дополнительного функционального блока. Связь с ведущим DP устройством осуществляется через специальный модуль.

Рис. 37. Модуль ввода-вывода аналоговых сигналов

Пускатели (рис. 38). Пускатели предназначены для коммутации 3-фазных цепей переменного тока промышленной частоты напряжением 400/500В и позволяют управлять реверсивными или нереверсивными приводами переменного тока.

типовые

в стальных корпусах

для полевого уровня

Рис. 38. Наиболее часто применяемые конструкции

пускателей

Применение цифрового интерфейса позволяет управлять пускателями, считывать информацию об их состоянии (включен/ отключен) и состоянии тормоза и т.д.

Кнопочные посты и посты управления (рис. 39). Кнопочные посты могут быть с 2-, 3-, 4- или 6 посадочными местами для круглых кнопок и индикаторов. Посты комплектуются одним модулем ввода-вывода цифрового интерфейса (4 входа и 4 выхода).

Кнопочные посты с 4 и 6 кнопками могут быть расширены вторым модулем ввода-вывода, за счет чего общее количество входов может быть увеличено до 8.

Для питания индикаторных ламп (1Вт на лампу) необходимо использовать дополнительный блок питания. В 3-, 4- и 6-кнопочных постах на месте “A” может устанавливаться кнопка отключения питания для реализации функций безопасного управления.

Подключение этой кнопки производится через отдельный кабель или через AS-интерфейс. кнопочные посты с встроенным AS-интерфейсом. Посты управления всех перечисленных типов предназначены для подключения переключателей или кнопок с замыкающими контактами.

Рис. 39. Кнопочные посты и посты управления

На сегодняшний день существуют следующие типы постов управления:

1. встраиваемый модуль ввода-вывода;

2. модуль фронтальной панели;

3. модуль ведомого устройства.

Вопросы для самоподготовки:

• Охарактеризуйте особенности управления КПО с помощью ЭВМ?

• Дайте классификацию профилей ведущих и ведомых устройств?

Лекция №7

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

7.1. Манипуляторы автоматические с программным

управлением

Промышленный робот - автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах .

 Манипулятор - совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.

Назначение и область применения.

    Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. При этом решается важная социальная задача - освобождения человека от работ, связанных с опасностями для здоровья или с тяжелым физическим трудом, а также от простых монотонных операций, не требующих высокой квалификации. Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе промышленных роботов, позволяют решать задачи автоматизации на предприятиях с широкой номенклатурой продукции при мелкосерийном и штучном производстве. Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором, необходимы при выполнении различных работ с радиоактивными материалами. Кроме того, эти устройства незаменимы при выполнении работ в космосе, под водой, в химически активных средах. Таким образом, промышленные роботы и копирующие манипуляторы являются важными составными частями современного промышленного производства.