5.2. Работа сид по упрощенной функциональной схеме

Упрощенная функциональная схема СИД представлена на рис 5.1.

При включении станции задающий генератор синхронизатора (PC-41) начинает генерировать импульсы с частотой повторения F_П, которые поступают в формирователь неподвижных синхроимпульсов. В свою очередь этот формирователь, синхронно относительно задающих импульсов, начинает вырабатывать импульсы запуска схемы ВРУ приемника, передатчика, индикаторов, ССПК, а также импульсы запуска устройств регулируемой задержки: в автодальномере — для формирования затем строба дальности и других подвижных импульсов и в блоке автозахвата — для формирования далее импульсов запуска зоны автозахвата.

Положение строба дальности на индикаторе РЛС определяется величиной управляющего напряжения, поступающего на устройство регулируемой задержки, т.е. чем больше величина управляющего напряжения, тем больше величина задержки и, следовательно, стробы высвечиваются на индикаторе на большей дальности.

В ручном режиме перемещение строба дальности осуществляется ручкой управления потенциометра "Дальность". При этом сигнал управления поступает в блок 2РС-42 и через коммутатор управляющих сигналов посредством управляющего устройства регулируемой задержки формирует с помощью формирователя подвижных синхроимпульсов блока 2РС-41 строб дальности, из которого в генераторе импульсов подсвета блока PC-61 формируются две метки целеуказания (ЦУ) по дальности.

При поиске цели в РЛА устанавливается режим "Наведение". При этом управление системой измерения дальности и положением антенной колонки по ДУ осуществляется механизмом наведения (блок PС-78) СУА.

Перед захватом цели старший оператор быстро подводит рукоятку механизма наведения под отметку выбранной цели. При этом в блоке PC-78 вырабатываются управляющие напряжения для системы измерения дальности и для СУА. Управляющее напряжение по дальности (сигнал наведения по Д) поступает в блок 2РС-43 на коммутатор управляющих сигналов и через управляющее устройство воздействует на устройство регулируемой задержки (блока РС-43), которое формирует импульсы запуска формирователя стробов дальности блока 2РС-43 и импульсы запуска схемы формирования прямоугольника зоны автозахвата (генератор импульсов подсвета) блока РС-61 так, чтобы прямоугольник на экране блока РС-61 перемещался вслед за перемещением рукоятки механизма наведения.

При нажатии кнопки "Захват" происходит запоминание управляющего напряжения по дальности в устройстве запоминания дальности захвата блока 2РС-43.

Вторичное обнаружение и автоматический захват цели в пределах зоны автозахвата осуществляется автоматически в блоке 2РС-43, при этом видеоимпульсы цели через пороговое устройство поступают на временной селектор, который пропускает импульсы только тех целей, которые находятся в зоне автозахвата по дальности и по углу. Зона автозахвата по дальности имеет протяженность 1 км и разбита на 10 участков. В соответствии с этим блок 2РС-43 имеет 10 параллельных каналов, которые последовательно открываются для просмотра своего участка стробами, поступающими с формирователя стробов дальности. В каждом канале многоканального цифрового обнаружителя происходит цифровое накопление и при выполнении критерия обнаружения "n" из "m" в одном из них вырабатывается импульс обнаружения. С этого момента начинают генерироваться импульсы искусственной цели (ИЦ).

Также при нажатии кнопки "Захват" в блоке автодальномера (2РС-42) на коммутатор управляющих сигналов поступает команда переключения, при этом управляющий сигнал для управляющего устройства начинает поступать не с потенциометра дальности, а с формирователя сигнала ошибки автозахвата.

Импульсы ИЦ поступают на формирователь сигнала ошибки автозахвата, где формируется сигнал ошибки в виде постоянного напряжения с полярностью, соответствующей положению следящих полустробов дальномера относительно ИЦ. Сигнал ошибки воздействует через управляющее устройство на устройство регулируемой задержки и перемещает следящие полустробы автодальномера, вырабатываемые в формирователе следящих импульсов автодальномера, и строб приемной системы, и другие подвижные синхроимпульсы, вырабатываемые формирователем подвижных синхроимпульсов синхронизатора (РС-41) к участку дальности, на котором обнаружена цель.

Импульсы обнаружения с блока 2РС-43 поступают в СУА, где формируется команда на поворот антенны в плоскости дирекционного угла.

Одновременно формируется команда на переключение волноводно-механических переключателей АВС из положения "Поиск" в положение "Пеленг".

Если после окончания поворота цель окажется в диаграмме направленности антенны, то блок 2РС-43 вновь вырабатывает импульс обнаружения, с приходом которого в СУА формируется команда "Автомат".

По этой команде в блоке 2PС-42 управляющее устройство подключается через коммутатор управляющих сигналов к временному дискриминатору, который вырабатывает сигнал, пропорциональный временному рассогласованию между следящими импульсами автодальномера, вырабатываемыми формирователем следящих импульсов, и импульсами цели, поступившими с канала сопровождения приемной системы. Следящая система дальности и следящие системы угловой автоматики переходят в режим автоматического сопровождения цели. В этом режиме замыкается контур автоматической следящей системы - временной дискриминатор - коммутатор - управляющее устройство - устройство регулируемой задержки - формирователь следящих импульсов - временной дискриминатор. Подключенный к этому контуру формирователь подвижных синхроимпульсов вырабатывает стробирующие импульсы для канала сопровождения приемника, СУА, импульс дальности для АЦП ССПК.

Для того, чтобы исключить перехват автодальномером сигнала от более мощной неподвижной пассивной помехи, на входе временного дискриминатора установлены фильтры доплеровской частоты.

В режиме СДЦ импульсы, отраженные от цели, поступают в авто-дальномер с фазового детектора приемника и промодулированы доплеровской частотой. Поэтому беспрепятственно происходит их поступление на временной дискриминатор.

Для того, чтобы в режиме "без СДЦ" импульсы от цели, снимаемые с амплитудного детектора (АД) воспринимались временным дискриминатором, их искусственно модулируют частотой F_М  1000 Гц, которая лежит в полосе прозрачности ФДЧ временного дискриминатора. С этой целью сигналы с АД поступают в модулятор, на второй вход которого поступают синхроимпульсы с частотой F_М.

Рис. 5.2.

В случае приближения величины радиальной скорости цели к одной из "слепых" скоростей амплитуда доплеровского сигнала уменьшается, а при попадании в зону "слепых" скоростей и совсем пропадает. В этом случае сопровождение может быть сорвано. Для того, чтобы избежать этого негативного явления, сигналы с выхода временного дискриминатора поступают на анализатор доплеровского сигнала. Если доплеровская частота цели F_д1 лежит в полосе зоны прозрачности ФДЧ (рис. 5.2), то ее амплитуда на выходе ФДЧ достаточно большая и больше некоторого порогового уровня U₂>U_пор. Если величина доплеровской частоты начинает приближаться к полосе непрозрачности ФДЧ, совпадающей с зоной "слепых" скоростей (F_д2 F_п, рис. 5.2), то амплитуда выходного сигнала ФДЧ уменьшается и становится меньше порогового уровня U₁<U_пор. В этом случае анализатор доплеровского сигнала вырабатывает команду на устройство переключения частоты повторения синхронизатора. Это устройство начинает изменять частоту повторения задающего генератора ( >F_п, рис. 5.2) до тех пор, пока доплеровская частота не окажется в полосе прозрачности ФДЧ, а амплитуда доплеровского сигнала не превысит пороговый уровень ( >U_пор, рис. 5.2).