Режим "Ручное управление"
Режим "Ручное управление" включается кнопкой РУ на панели управления блока 2РС-79. Функциональная схема СУА в режиме "Ручное управление" приведена на рис. 8.11. При ручном управлении сигналы управления формируются на вращающемся трансформаторе ручного управления по дирекционному углу - ВТРУ и вращающемся трансформаторе ручного управления по углу места - ВТРУ при повороте их роторов штурвалами ручного управления. Напряжения управления через коммутатор сигналов управления блока 2РС-79, через фазовый детектор ручного управления блока 2РС-76, контакты реле РУ-АВТ, коммутатор фильтров подаются на усилители постоянного тока дирекционного угла УПТ и угла места УПТ , нагрузкой которых являются обмотки электромагнитных порошковых муфт силовых приводов дирекционного угла (блок РС-72А) в угла места (блок РС-73А). Порошковые муфты начинают передавать вращающий момент от приводных двигателей на антенну. Движение антенны по дирекционному углу и углу места будет происходить до тех пор, пока ВТРУ механизмов отсчета (блок РС-72) и (блок РС-73) не придут в согласование с соответствующими ВТРУ механизмов ручного управления узла РС-79-8 (блок РС-79). Отсчет дирекционного угла и угла места производится по шкалам механизмов, связанным с ВТРУ и ВТРУ блоков РС-72, РС-73. Для выработки напряжения обратной связи в следящей системе используются тахогенераторы блоков РС-73А и РС-72А. Напряжение с тахогенераторов через фильтр обратной связи соответствующего канала подается на УПТ и УПТ .
8.3.3. Режим "Наведение"
Режим "Наведение" по дирекционному углу включается кнопкой наведение блока 2РС-79. Функциональная схема СУА в этом режиме показана на рисунке 8.12.
При наведении без автозахвата режим "Ручное управление" не отключается. Для осуществления наведения с автозахватом необходимо включить автозахват, при этом ручное управление антенной отключается. При перемеще-
нии целеуказателя механизма наведения по поверхности экрана индикатора блока РС-61 аналоговое решающее устройство блока РС-78 вырабатывает напряжение управления переменного тока, амплитуда которого пропорциональна величине рассогласования между направлением электрической оси антенны и горизонтальной составляющей перемещения рукоятки механизма наведения (направлением на цель по дирекционному углу ). Напряжение управления через устройство сравнения блока РС-78 и коммутатор сигналов управления блока 2РС-79 подается на фазовый детектор ручного управления блока 2РС-76 и усиливается аналогично сигналу ручного управления по дирекционному углу в УПТ блока 2РС-76. Привод дирекционного угла поворачивает антенну на угол, заданный механизмом наведения. В качестве напряжения обратной связи для этой следящей системы используется напряжение с вращающегося трансформатора сдвига развертки блока РС-72. По команде "Сдвиг развертки" с формирователя команд переключения режимов блока ручного управления 2РС-79 подается напряжение на электромагнитную муфту блока РС-72, которая подсоединяет ВТ сдвига развертки к валу привода антенны по дирекционному углу. Таким образом, привод дирекционного угла поворачивает антенну на угол, заданный механизмом наведения.