8.3.4. Режим "Захват"
Функциональная схема СУА для режима "Захват" приведена на рисунке 8.13. Режим "Захват" включается по команде ЗАХВАТ (+27В) при нажатии кнопки целеуказателя механизма наведения блока РС-78. При этом формирователь команд переключения режимов блока ручного управления 2РС-79 включает формирователь команд доворота. При автозахвате цели оценивается угловое положение импульса обнаружения, поступающего с блока 2РС-43 системы измерения дальности, относительно электрической оси антенны в диапазоне углов 3°.
В формирователе стробов блока 2РС-79 из импульсов меток дирекционного угла (ДУ) вырабатывается пять угловых стробов (импульсов) с длительностью, соответствующей 0,6, из которых центральный строб соответствует электрической оси антенны. В формирователе команд доворота анализируется, с каким из стробов совпадает импульс обнаружения, поступающий с блока 2РС-43, вырабатывается команда на доворот антенны и команда на формирователь команд переключения режимов, который вырабатывает команду ПЕЛЕНГ (+27В). По команде ПЕЛЕНГ волноводно-механический переключатель ПОИСК-ПЕЛЕНГ блока РС-16 переключает тракт приема-передачи антенно-волноводной системы (АВС) из режима "Поиск" в режим "Пеленг" (сопровождение).
По команде "Влево 2,5" ("Влево 1,2"; "Вправо 1,2"; "Вправо-2,5) соответствующий сигнал с формирователя команд доворота, через коммутатор сигналов управления, подается в цепь ручного управления антенной по дирекционному углу. При этом антенна доворачивается на фиксированный угол.
Рис. 8.12. СУА. Режим "Наведение"
При включенном режиме "Пеленг", с приходом очередного импульса обнаружения цели, формирователь команд доворота вырабатывает команду АВТОМАТ, которая через формирователь команд переключения режимов включает блок 2РС-76 в режим "Сопровождение" (через коммутатор фильтров блока 2РС-76). При ошибке наведения не более 0,6 команда АВТОМАТ вырабатывается без доворота антенны. При работе без автозахвата для перевода следящих систем на автосопровождение необходимо совместить на экране индикатора метки по дирекционному углу и дальности с отметкой от цели и нажать кнопку АВТОМАТ блока 2РС-79.
8.3.5. Режим "Сопровождение"
В режиме "Сопровождение" напряжение управления антенной подаются в блок РС-76 с выхода приемной системы. Функциональная схема СУА в режиме "Сопровождение" представлена на рисунке 8.14. В режиме без селекции движущихся целей напряжение сигнала сопровождения с детектора огибающей узла РС-32-2 подается на усилитель с БАРУ (узел 2РС-76-6)и далее на резонансный усилитель, настроенный на частоту сканирования Fскан = 60 Гц, с которого подается на фазовые детекторы (узел 2РС-76-4) для разделения сигнала по каналам дирекционного угла и угла места. Опорное напряжение на фазовые детекторы подается через резонансный усилитель и фазовращатель 90, где осуществляется разделение опорного напряжения на две составляющие по дирекционному углу и углу места
Uоп sinск t и Uоп cos ск t .
Графики напряжений, действующих на входах фазовых детекторов дирекционного угла и угла места, показаны на рисунке 8.15.
С выходов фазовых детекторов и напряжения сигнала ошибки (СО) через корректирующие фильтры и схему коммутации подаются на входы усилителей постоянного тока УПТ , УПТ . Силовые приводы (блоки РС-72А, РС-73А) по сигналам ошибки с блока 2РС-76 поворачивают антенну в сторону уменьшения рассогласования электрической оси антенны с направлением на цель.
При работе в режиме с СДЦ сигналы ошибки сопровождения, предварительно разделенные на два канала, со сдвигом несущей частоты биений по фазе на 90° с детекторов огибающей блока РС-34 подаются на два фильтра доплеровских частот (ФДЧ). Напряжения Fд с ФДЧ подаются на входы усилителей с АРУ по каждому каналу и далее через ФДЧ на входы функционального преобразователя, который исключает паразитную модуляцию сигнала ошибки, возникающую при Fд, близких или кратных Fп /2. При прохождении сигналов через фильтры доплеровских частот, из-за нелинейности фазовых характеристик фильтров, возникают фазовые искажения огибающей сигнала ошибки. Для исключения влияния фазовых искажений в блоке 2РС-76 применена схема компенсации, состоящая из усилителя-ограничителя, модулятора, демодулятора и фильтров доплеровских частот ФДЧ 5,6. Напряжение с выхода схемы компенсации используется в режиме СДЦ в качестве опорного для фазовых детекторов дирекционного угла ФД и угла места ФД . В режиме без СДЦ опорное напряжение на фазовые детекторы подается непосредственно с узла 2РС-13-4 (модулятор антенно-волноводной системы).
Рис. 8.14. СУА. Режим "Сопровождение"
Итак, напряжение сигнала с выхода функционального преобразователя подается на резонансный усилитель, настроенный на частоту сканирования 60 Гц. Напряжение огибающей Fд с фильтров доплеровских частот ФДЧ 2,4 подается также на схему компенсации, где оно усиливается и ограничивается сверху в усилителе-ограничителе (узел 2РС-76-5), модулируется опорным напряжением с узла 2РС-13-4 и через полосовые фильтры ФДЧ 5,6 подается на амплитудный детектор (демодулятор) узла 2РС-76-5. Напряжение с выхода схемы компенсации подается на резонансный усилитель и используется в качестве опорного напряжения фазовых детекторов дирекционного угла и угла места в режиме СДЦ. Фазовращатель на 90° необходим в схеме подачи опорного напряжения для его разделения на две составляющие по дирекционному углу и углу места.
Рис. 8.15
На фазовые детекторы ФД , ФД , одновременно с опорным, через резонансный усилитель подается напряжение с выхода функционального преобразователя. Амплитуда и фаза напряжения на выходе фазовых детекторов характеризуют величину и направление рассогласования электрической оси антенны с направлением на цель. Дальнейшая работа СУА аналогична работе в режиме без СДЦ.