1.2. Общие сведения об арк-1

1.2.1. Назначение и состав арк-1

Артиллерийский радиолокационный комплекс разведки и контроля стрельбы наземной артиллерии АРК-1 (изделие 1РЛ239) предназначен для разведки огневых (стартовых позиций) и контроля стрельбы артиллерии (пусков ракет) по целям, координаты которых определены изделием 1РЛ239 или другими средствами артиллерийской инструментальной разведки.

Рис 1.2. Упрощенная функциональная схема АРК-1.

При разведке, изделие 1РЛ239 автоматически определяет прямоугольные координаты огневых позиций стреляющих средств в единой Государственной системе координат, угол возвышения орудия, при котором производится выстрел, класс стреляющей системы.

При контроле стрельбы изделие определяет прямоугольные координаты точки разрыва в единой Государственной системе координат, отклонения ее по дальности в метрах и направлению в делениях угломера от цели, а также полярные координаты точки разрыва относительно огневой позиции.

В состав комплекса входят (см. рис. 1.2.):

— радиолокационная аппаратура (РЛА);

— цифровое вычислительное устройство (ЦВУ);

— навигационная аппаратура;

— система связи;

— система электропитания (СЭП);

— система жизнеобеспечения;

— гусеничное шасси МТ-ЛБу;

— комплект эксплуатационной документации (ЭД);

— одиночный комплект ЗИП (ЗИП - О).

Рис. 1.3. Временные диаграммы

1 – запускающий импульс; 2 – зондирующий импульс; 3 – отраженный импульс; 4 – опережающий импульс; 5 – отраженный импульс, выделенный из помех; 6 – видеоимпульс.

1.2.2. Общие сведения о составных частях арк-1

Радиолокационная аппаратура предназначена для поиска, обнаружения и сопровождения баллистической цели на траектории (измерения ее текущих сферических координат: наклонной дальности - Д_н; дирекционного угла ; угла места - ) съема этих координат и преобразования их в двоичный код для дальнейшего использования в ЦВУ.

Упрощенные: функциональная схема и временные диаграммы напряжений поясняющие принцип работы АРК-1 представлены соответственно на рис. 1.2. и рис. 1.3.

В состав РЛА входят следующие функциональные системы и устройства (см. рис. 1.2.):

— система управления (СУ);

— антенно-волноводная система (АВС);

— передающая система;

— приемная система;

— система измерения дальности (СИД);

— система селекции движущихся целей (ССДЦ);

— индикаторная система (ИС);

— электронный планшет;

— система управления антенной (СУА);

— система вторичных источников электропитания (СВИЭП);

— система встроенного контроля (СВК);

— тренировочное устройство;

— система съема и преобразования координат (ССПК);

— устройство термостатирования.

Цифровое вычислительное устройство предназначено для автоматической обработки радиолокационной информации, сопряжения источников и потребителей радиолокационной информации, документирования выходных данных, распознавания классов целей, а также для решения ряда дополнительных задач.

ЦВУ обеспечивает решение следующих задач:

— определение координат ОП стреляющих систем и их типа в режиме разведки (режим «Р»);

— определение координат точек разрывов при корректировании стрельбы артиллерии (режим «К»);

— расчет данных для ориентирования РЛС (режим «ОР»);

— выработка данных для обеспечения обучения расчета (режим «ТР»);

— обеспечение сквозного контроля технического состояния радиолокационной аппаратуры (режим «КС») и допускового контроля напряжений вторичных источников питания (режим «КП»).

В состав ЦВУ (рис. 1.4) входят: специализированная ЦВМ, пульт оперативного ввода информации, блок сопряжения, малогабаритное печатающее устройство.

Рис 1.4. Цифровое вычислительное устройство

Кроме того, по данным, вырабатываемым в ЦВУ, работает электронный планшет, позволяющий отображать результаты разведки (обслуживания стрельбы) на карте.

При ведении разведки исходными данными для ЦВУ являются:

— текущие сферические координаты;

— прямоугольные координаты РЛК;

— истинный азимут оси машины;

— масштаб карты электронного планшета.

При обслуживании стрельбы вводятся также координаты огневой позиции обслуживаемого подразделения и данные о типе траектории и ее параметры.

Указанные данные вводятся оператором с помощью пульта оперативного ввода информации. С началом сопровождения происходит считывание в память ЦВУ радиолокационных данных, которые преобразуются из сферической системы координат в прямоугольную. Затем происходит их математическая обработка. Окончание процесса сопровождения происходит по достижении заданного времени либо по достижении заданного угла укрытия при обслуживании стрельбы.

В результате математической обработки на пульт оперативного ввода информации, печатающее устройство и электронный планшет выдаются необходимые данные.

Радиолокационная информация поступает на блок сопряжения ЦВУ через систему съема и преобразования координат, которая обеспечивает преобразование дальности, угловых координат цели, параметров вторичных источников питания, информации о разгоризонтировании антенной колонки в цифровой код.

Для эффективного обучения расчета боевой работе в состав комплекса введено тренировочное устройство, имитирующее сигналы, отраженные от цели, а также протяженную пассивную помеху. Кроме того, устройство обеспечивает вывод основной антенны в ТНС при обслуживании стрельбы, сопровождение цели по данным, вырабатываемым ЦВУ в случае пропадания отраженного сигнала.

Навигационная аппаратура предназначена для топографической привязки позиции объекта и определения маршрута его движения.

В состав аппаратуры входят (см. рис. 1.5.):

— система топопривязки 1Т28-1;

— комплект гирокомпаса 1Г25-1;

— перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2М.

Задача топопривязки заключается в определении дирекционного угла направления продольной оси изделия и определении прямоугольных координат позиции изделия.

При определении маршрута движения изделия происходит непрерывное автоматическое определение текущих координат и текущего дирекционного угла продольной оси движения изделия и вычерчивание маршрута движения по карте.

Прямоугольными координатами позиции считаются координаты точки пересечения оси вращения антенной колонки с горизонтальной плоскостью.

Продольная ось изделия - направление движения изделия. Направление продольной оси изделия определяется с помощью навигационной аппаратуры и может не совпадать с механической осью (осью симметрии) изделия. Функциональная схема навигационной аппаратура приведена рис. 1.5.

Рис 1.5.

Определение маршрута движения изделия производится с помощью системы 1Т28-1, в состав которой входят (см. рис. 1.5.):

— путевое устройство;

— курсовая система (гироуказатель 1Г13М);

— курсопрокладчик КП - 4;

— визир 1Т25;

— распределительная коробка;

— курсоуказатель.

Информация о пройденном пути изделия вырабатывается в путевом устройстве и поступает на курсопрокладчик КП-4.

Путевое устройство имеет два датчика скорости: доплеровский (ДДС), работающий на основе эффекта Доплера и механический датчик скорости (МДС) основанный на использовании обката земной поверхности колесом (гусеницей) изделия.

При работе изделия в основном режиме (режим ДДС) путевое устройство вырабатывает информацию о приращении пройденного изделием пути без кинематической связи с ходовым механизмом. В этом случае информация в виде последовательности импульсов от высокочастотного устройства, где они вырабатываются, поступает на пульт управления через усилительное устройство.

В случае выхода из строя ДДС предусмотрен режим работы от МДС, для чего переключатель на пульте управления ставится в положение МДС. При этом срабатывает схема коммутации и на пульт управления поступают импульсы напряжения с модулятора, выходной вал которого соединен жестко с ходовой частью изделия. При отсутствии движения автомат остановки пульта управления отключает сигнал усилительного устройства для устранения ложных срабатываний. Импульсный сигнал от ДДС или МДС поступает на пульт управления, затем в преобразователь, где он преобразуется в угол поворота выходного вала преобразователя.

Информация о дирекционном угле продольной оси машины вырабатывается в курсовой системе, представляющей собой трехстепенной гироскопический прибор и поступает в курсопрокладчик КП-4.

Таким образом, входными данными для курсопрокладчика являются приращения пройденного объектом пути, поступающие с преобразователя путевого устройства, и дирекционный угол изделия, поступающий с гирокурсоуказателя.

Курсопрокладчик является механическим счетно-решающим прибором, непрерывно и автоматически вырабатывающим по входной информации координаты местоположения изделия и вычерчивающим на карте пройденный изделием путь.

Курсоуказатель предназначен для индикации водителю дирекционного угла изделия, информация о котором поступает с гирокурсоуказателя.

Определение дирекционного угла продольной оси изделия производится с помощью гирокомпаса 1Г25-1; визира ориентирования 1Т25, входящего в состав 1Т28-1, визира ориентирования 1Т25 с перископической артиллерийской буссолью ПАБ - 2М.

Основным способом начального (промежуточного) ориентирования является способ с помощью гирокомпаса, который позволяет определить истинный азимут базовой оси установочного столика при работе на неподвижном относительно земли основании (рис. 1.6.)

Дирекционный угол продольной оси изделия в начальной точке определяется как разность углов

,

где А_к - значение истинного азимута базовой оси установочного столика;

 - сближение меридианов в точке стояния гирокомпаса.

При ориентировании по удаленному ориентиру с помощью визира 1Т25 необходимо знать (или вычислить) дирекционный угол ориентирного направления на него с данной точки _ор (рис. 1.7)

Вычисление угла _ор производится по известным координатам Х_н, Y_н начальной точки движения и координатам Х_ор, Y_ор ориентира. В качестве ориентиров выбирают обычно одиночные местные предметы в зоне прямой геодезической видимости с начальной точки движения.

Дирекционный угол _ор вычисляется по формуле:

Дирекционный угол оси изделия вычисляется по формуле:

,

где _виз – угол визирования на ориентир, снятый со шкал грубой и точной наводки визира 1Т25.

Ориентирование с применением визира и перископической артиллерийской буссоли ПАБ-2М производится следующим образом (рис. 1.8.)

Если навести визир на визирную трубу буссоли и замерить буссолью азимут магнитного направления буссоль – визир А_м, а визиром измерить угол на буссоль _виз , то

,

где П – поправка направления (берется с карты)

Для получения на шкалах курсопрокладчика КП-4 значения координат Х_п, Y_п позиции перед началом движения на шкалах Y и Х должны быть установлены координаты начальной точки движения Х_нт, Y_нт , а на шкале курс должно быть установлено значение дирекционного угла продольной оси изделия.

Начальными точками движения могут служить контурные точки и местные предметы, обозначенные на карте и надежно опознанные на местности, а также пункты геодезических сетей, расположенные вблизи позиционного района. Для работы навигационной аппаратуры используется напряжение бортовой сети +27В.

Рис 1.6. Определение дирекционного угла направления продольной оси гирокомпасом 1Г25-1 (случай для восточного полушария)

Рис. 1.7. Определение дирекционного угла продольной оси шасси МТ-ЛБу по удаленному ориентиру

Рис 1.8. Определение дирекционного угла направления продольной оси шасси МТ-ЛБу с помощью буссоли

Система связи предназначена для обеспечения взаимодействия, передачи результатов разведки (обслуживания стрельбы), а также работы расчета внутри машины, (рис. 1.9), в состав системы входят переговорное устройство Р-124 с двумя аппаратами А-1 и А-3, одним аппаратом А-2 и пятью нагрудными переключателями, четыре шлемофона с ларингофонно-телефонной гарнитурой, устройство Р-012М с блоком сопряжения, две радиостанции Р-123МТ.

Рис 1.9. Система связи

Система связи обеспечивает:

— начальнику станции — внешнюю радиосвязь через две радиостанции и связь по двухпроводной линии связи с одним абонентом с рабочего места в аппаратном отделении; внутреннюю связь со всеми членами экипажа; выход на внешнюю радиосвязь через две радиостанции с рабочего места в отделении управления;

— старшему оператору — внутреннюю связь со всеми членами экипажа, выход на внешнюю связь через две радиостанции с одного рабочего места;

— оператору — внутреннюю связь со всеми членами экипажа с одного рабочего места;

— механику-водителю — внутреннюю связь со всеми членами экипажа.

Особенностью системы связи является наличие устройства Р-012М, выполняющего функции автоматического приема и передачи сигналов вызова по двум радиостанциям. Этим исключается необходимость находиться одному из абонентов на дежурном приеме, так как при поступлении от радиостанции вызова на аппаратуре Р-012М загорается соответствующая сигнальная лампа, на телефоны шлемофонов абонентов подается тональный сигнал вызова. Блок сопряжения осуществляет коммутацию ларингофонных, телефонных и пусковых цепей абонентов, выходящих на внешнюю связь через радиостанции с устройством Р-012М и радиостанциями, и связь внешним телефонным аппаратом ТА-57.

На стоянке на систему связи подается напряжение питания +27В со вторичной системы электропитания РЛА, в движении - напряжение +26 В от бортовой сети.

Система электропитания предназначена для обеспечения аппаратуры и приборов комплекса электроэнергией переменного тока напряжением 220 В, частотой 400 Гц и постоянного тока напряжением 27 В.

Система жизнеобеспечения предназначена для создания условий работы, предупреждения о применении противником оружия массового поражения, защиту от его воздействия и устранение последствий нападения.

Гусеничное шасси МТ-ЛБу (многоцелевой тягач, легкий, бронированный, унифицированный — изделие "10") и предназначен для монтажа и размещения аппаратуры и оборудования, входящих в состав радиолокационного комплекса.

Шасси МТ-ЛБу имеет три отсека: управления, двигательный и аппаратный.

Отсеки управления и аппаратный соединены между собой проходом, позволяющим переходить расчету из одного отсека в другой.

На крыше шасси МТ-ЛБу располагаются:

— в передней части между двумя люками - антенна автокомпенсатора;

— по центру шасси на месте люка диаметром 1300 мм - антенная колонка;

— по правому борту: вытяжное вентилирующее устройство аппаратного отсека, вентиляционное устройство передатчика;

— по левому борту: устройство термостатирования, нагнетательное вентиляционное устройство.

Основная аппаратура изделия смонтирована в аппаратном отсеке и отсеке управления.

По центру аппаратного отсека размещаются сиденья начальника комплекса, старшего оператора и оператора.