1.3. Принцип работы арк-1 по упрощенной функциональной схеме

Принцип работы комплекса поясняется с помощью рис. 1.2. и рис. 1.3.

Для решения основной задачи – определения координат огневой (стартовой) позиции при ведении разведки (режим «Р») либо координат точки разрыва при обслуживании стрельбы (режим «К») цель должна быть обнаружена на траектории, захвачена и сопровождена в заданное время

Соответственно основными режимами работы аппаратуры являются:

— поиск цели в заданном секторе (режим «Поиск»);

— захват обнаруженной цели следящими системами (режим «Захват»);

— сопровождение цели с последующим решением задачи экстраполяции (режим «Пеленг»).

При поиске цели луч антенны сканирует в горизонтальной плоскости в заданном секторе, создавая «радиолокационное поле». Ширина сектора поиска находится в пределах 25—30°. Частота сканирования луча выбрана равной 10 Гц, что обеспечивает надежное обнаружение целей.

Обнаружение цели осуществляется визуально старшим оператором на экране индикатора поиска. Затем старший оператор полуавтоматически или вручную обеспечивает захват отраженного сигнала следящими системами по дальности, углу места и азимуту, после чего радиолокационная аппаратура производит автоматическое сопровождение цели.

При сопровождении цели сканирование луча прекращается, и следящие системы отслеживают движение цели по траектории моноимпульсным методом. При этом измеряются дальность до цели, ее угол места и дирекционный угол, которые поступают в ЦВУ для обработки. По достижении заданного времени сопровождения (при обслуживании стрельбы—угла укрытия) ЦВУ вырабатывает команду на прекращение сопровождения и начинается процесс вычислений для определения координат огневой позиции (точки разрыва).

Синхронизацию работы систем РЛА и ЦВУ осуществляет СИД. Для этого ею вырабатываются запускающие импульсы (рис. 1.3) с периодом повторения Т_п, которые одновременно запускают:

— передающую систему;

— приемную систему;

— индикаторную систему;

— систему съема и преобразования координат.

С их приходом передающая система вырабатывает мощные радиоимпульсы 2, которые поступают в антенно-волноводную систему, обеспечивающую направленное излучение электромагнитной энергии на несущей частоте f_н в виде узкого луча шириной 2°.

Отраженные от цели импульсы 3 принимаются антенной и по волноводному тракту поступают в приемную систему. Их частота в силу эффекта Доплера изменяется на величину ±F_д, что используется для селекции движущихся целей на фоне местных предметов и пассивных помех в системе СДЦ. Для защиты приемной системы во время излучения мощного импульса передатчика она закрывается опережающим сигнал 2 на 6,7 мкс импульсом 4.

Приемник РЛС является супергетеродинным и основное усиление сигнала происходит после его преобразования на промежуточной частоте f_пр. Затем в зависимости от того, в каком режиме работает РЛС - с селекцией движущихся целей (режим «СДЦ») или без нее (режим «Без СДЦ»), осуществляется детектирование сигнала фазовым или амплитудным детектором.

В режиме «СДЦ» сигналы 5 с выхода фазового детектора поступают на систему СДЦ, и после отделения сигналов от пассивных помех - на индикаторную систему и СИД для осуществления автосопровождения целей по дальности и обеспечения измерения ее текущего значения в системе СПК.

В режиме «Без СДЦ» амплитудный детектор производит детектирование сигнала, и видеоимпульсы 6 подаются на индикаторную систему и в СИД.

Для сопровождения цели по угловым координатам продетектированные сигналы с приемной системы поступают на СУА, где выделяются сигналы ошибок сопровождения по углу места и дирекционному углу и поступают на исполнительные устройства для отслеживания антенной углового положения цели. Угловые координаты цели определяются как соответствующие угловые положения антенны.

Индикаторная система позволяет наблюдать радиолокационную картину целей в зоне обзора и совместно с рядом устройств обеспечивает работу старшего оператора по захвату выбранной цели.

Цифровое вычислительное устройство обеспечивает обработку радиолокационной информации, расчет координат огневой позиции (точки разрыва), отображение результатов на цифровом табло, бумажной ленте, электронном планшете, а также совместно с тренировочным устройством обучение личного состава боевой работе.