- •Введение
- •1. Схема передачи и исходные данные для проектирования
- •2. Назначение привода и его особенности
- •3. Определение к.П.Д. Привода
- •4. Выбор электродвигателя
- •Электродвигателей единой серии 4а
- •5. Определение передаточного числа привода и распределение его между ступенями
- •6. Определение скоростей, мощностей и крутящих моментов на всех валах
- •Проектный и проверочный расчёт передач Методика расчета прямозубых цилиндрических передач
- •Методика расчета конических прямозубых передач
- •Расчёт закрытых червячных передач
- •Передаточного отношения червячной передачи
- •8. Расчёт ремённой (цепной) передачи Расчёт цепных передач
- •Размеры в мм (гост 13568-97)
- •Расчет плоскоременных передач
- •Расчет клиноремённых передач
- •Клиновым ремнём, по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •Привода по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •По гост 1284-1-89-1284.3-89
- •(Гост 20889-88)
- •9. Предварительный расчёт валов (только на кручение)
- •10. Компоновка редуктора
- •11. Основной расчёт валов с построением эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •12. Проверочный расчёт валов
- •Изготовления валов
- •13. Расчет вала на жёсткость
- •14. Определение суммарных опорных реакций и расчёт подшипников Расчет подшипников качения
- •Подшипников (гост 8338-75)
- •Однорядных подшипников (гост 831-75)
- •15. Выбор и проверка расчётом шпоночных соединений
- •16. Определение конструктивных элементов редуктора по эмпирическим формулам
- •17. Тепловой расчёт червячной передачи
- •18. Выбор систем смазки и смазочного вещества для редуктора и опор
- •19. Выбор и расчёт муфт
- •20. Выбор посадок для деталей привода
- •21. Краткое описание конструкции с обоснованием основных конструктивных решений и параметров
- •22. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора
- •23. Краткое описание технологического процесса изготовления одной детали
- •Литература
- •2. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 1081, 1м 1082) по гост 19523-81
- •3. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 3081, 1м 3011, 1м 3031) по гост 19523-81
- •Условные обозначения материалов и стандартных изделий элементов конструкций редукторов. Материалы и крепёжные элементы
- •Пружинные шайбы
- •Крышки подшипников
- •Подшипники
- •Элементы открытых передач
- •Электродвигатель
- •Содержание
- •1 Лист – сборочный чертёж редуктора.
- •2 Лист – рабочие чертежи деталей редуктора.
Расчёт закрытых червячных передач
1. Выбор материала червяка и венца червячного колеса, определение значения допускаемых напряжений:
Червяки для силовых передач изготавливают из углеродистых сталей (сталь 45, 40Х, 40ХН). В связи со склонностью червячной передачи к заеданию, венцы червячных колёс изготавливают из бронзы, реже выполняют из чугуна (скорость скольжения VСК=2 м/c).
Механические свойства некоторых бронз и чугунов даны в таблице 13.
Таблица 13 - Механические свойства бронз и чугунов
-
Марка бронзы или чугуна
Способ отливки
σb
σbu
σT
Бр. 010Ф1
В песок
230
-
140
Бр. 010Ф1
В кокиль
275
-
200
Бр. 010Н1Ф1
Центробежный
285
-
165
Бр. А9ЖЗЛ
В песок
425
-
195
СЧ12
В песок
120
280
-
СЧ15
В песок
150
320
-
СЧ18
В песок
180
360
-
Допускаемые контактные напряжения [σ]Н для зубьев червячных колёс из
оловянистых бронз определяют по формуле:
[σ]Н=(0,75…0,9)· σb·KHL, МПа (83)
где σb – предел прочности бронзы при растяжении (таблица 13);
KHL – коэффициент долговечности.
KHL = (84)
где NO=107 – базовое число циклов напряжений;
NЕ – эквивалентное число циклов напряжений.
При работе передачи с постоянной нагрузкой
NЕ=573·ω·t, (85)
где ω2 – угловая скорость червячного колеса, рад/с;
t – продолжительность работы передачи под нагрузкой за расчётный срок службы, час.
При работе с переменной нагрузкой
(m=4). (86)
где Тmax – максимальный из действующих крутящих моментов (см. график нагрузки редуктора);
Тi – передаваемые червячным колесом крутящие моменты в течение времени ti.
Если NЕ<107, то принимают NЕ=107 и KHL=1.
Если NЕ>25·107, то и KHL=0,67.
Для зубьев червячных колёс из твёрдых бронз и чугунов допускаемое контактное напряжение [σ]Н принимают из условия сопротивления зубьев заеданию в зависимости от VСК по таблице 14.
Таблица 14 - Значения [σ]Н, МПа, для бронзы БР.А9ЖЗЛ и чугунов
Материал |
Скорость скольжения VСК, м/с |
|||||||
червячного колеса |
червяка |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
8 |
БР.А9ЖЗЛ |
Закалённая сталь |
220 |
215 |
210 |
205 |
200 |
190 |
180 |
СЧ15 или СЧ18 |
Сталь 20 или 20Х цементированная |
130 |
115 |
90 |
- |
- |
- |
- |
СЧ12 или СЧ15 |
Сталь 45 или Ст6 |
115 |
100 |
70 |
- |
- |
- |
- |
Передаточное число червячной передачи:
где ω1, ω2 – угловая скорость червяка и червячного колеса, рад/с.
3. Выбор числа витков червяка.
С увеличением числа витков червяка возрастает делительный угол подъёма витка и к.п.д. передачи, поэтому применение червяков Z1=1 без крайней необходимости не рекомендуется.
Если необходимо иметь самотормозящую передачу (например, в грузоподъёмных машинах с ручным приводом) червяк проектируют с Z1=1 и углом подъёма витка меньшим, чем угол трения.
Рекомендуемые значения Z1 для нестандартных червячных передач, таблица 15:
Таблица 15 – Значения числа витков червяка в зависимости от