- •Часть 2
- •Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •Классический метод расчета переходных процессов.
- •1.2. Законы коммутации.
- •1.3. Короткое замыкание цепи r-l
- •1.4. Включение r, l на постоянное напряжение
- •1.5. Включение цепи r-l к источнику синусоидального напряжения
- •1.6. Общая методика расчета переходных процессов
- •1.7. Операторный метод расчета переходных процессов
- •1.8. Закон Ома в операторной форме
- •1.9. Законы Кирхгофа в операторной форме
- •1.10. Формула разложения.
- •1.11. Методика расчета цепи операторным методом
- •1.12. Общая методика расчета цепи операторным методом
- •1.13. Переходный процесс в индуктивно связанных катушках
- •1.14. Интеграл Дюамеля
- •1.15. Пример расчета переходного процесса с помощью интеграла Дюамеля
- •1.16. Частотный метод расчета переходных процессов
- •1.16.1. Интеграл Фурье.
- •1.16.2. Преобразование Фурье
- •1.16.3. Законы Ома и Кирхгофа для частотных спектров
- •1.16.4. Пример расчета спектральной плотности сигнала
- •ЧетырехполюсникИ
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Канонические формы записи уравнений четырехполюсника
- •2.3. Входное сопротивление пассивного четырехполюсника
- •2.4. Характеристическое сопротивление и постоянная передачи несимметричного четырехполюсника
- •Схемы замещения пассивного четырехполюсника
- •2.6. Способы соединения пассивных четырехполюсников
- •2.7. Передаточная функция четырехполюсника
- •2.8. Частотные электрические фильтры
- •2.8.1. Низкочастотный фильтр
- •Линии с распределенными параметрами
- •3.1. Работа линии в установившемся режиме
- •3.2. Фазовая скорость и коэффициент распространения
- •3.3. Уравнения однородной линии в гиперболических функциях
- •3.4. Нагрузочный режим работы линии
- •3.5. Короткое замыкание и холостой ход линии
- •3.6. Линия без искажения
- •3.7. Линии без потерь
- •3.8. Стоячие волны в линии
- •3.9. Линия как четырехполюсник
- •Нелинейные цепи
- •Элементы нелинейных цепей на постоянном токе, их характеристики и параметры
- •4.2. Статические и динамические характеристики нелинейных элементов
- •4.3. Расчет нелинейной электрической цепи при смешанном соединении элементов
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.5. Стабилизация напряжения и тока с помощью нелинейных элементов
- •4.6. Метод эквивалентного генератора
- •4.7.Магнитные цепи при постоянных токах
- •4.8. Расчет магнитных цепей
- •4.9. Постоянный магнит
- •4.10. Особенности работы нелинейных элементов в цепях синусоидального тока
- •4.11. Нелинейные магнитные цепи при синусоидальных токах и напряжениях
- •4.12. Потери в стали
- •4.13. Потери на гистерезис
- •4.14. Вихревые токи
- •4.15. Влияние намагничивания на форму кривой тока и напряжения
- •4.16. Векторная диаграмма и схема замещения реальной катушки
- •4.17. Трансформатор с ферромагнитным сердечником
- •4.18. Векторная диаграмма трансформатора под нагрузкой
- •4.19. Феррорезонансные явления
- •4.20. Феррорезонанс напряжения
- •4.21. Ферромагнитный усилитель
- •4.22. Нелинейный конденсатор в цепи синусоидального тока
- •4.23. Вентиль в цепи синусоидального тока
- •4.24. Кусочно-линейная аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •4.25. Расчет нелинейных цепей по мгновенным значениям
- •1. Переходные процессы в линейных
- •2. Четырехполюсники………………………………………………38
- •3. Линии с распределенными параметрами……...………59
- •Курс лекций по теории электрических цепей. Ч.2
- •Издательство «нефтегазовый университет»
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52
- •Часть 2
3.2. Фазовая скорость и коэффициент распространения
Оценим скорость перемещения волн вдоль линии. Фазовой называется такая скорость, перемещаясь с которой вдоль волны, наблюдаем одну и ту же фазу. Из формулы для напряжения выделим фазу:
(3.2.1)
Фазовая скорость в воздушных линиях близка к скорости света c = 3∙108м/с.
В кабельных линиях
,
где μ – относительная магнитная проницаемость среды, в которой распространяется электромагнитная волна, ε – относительная электрическая проницаемость среды.
Если известна фазовая скорость, можно определить длину волны:
(3.2.2)
Понятие «длинной» и «короткой» линии весьма условно и определяется частотой питающего эту линию генератора, поэтому одна и та же линия может считаться как длинной, так и короткой.
Для линии электропередачи
.
3.3. Уравнения однородной линии в гиперболических функциях
Рассмотрим полученные ранее уравнения комплексных напряжений и тока:
;
Комплексные коэффициенты могут быть определены, если известны граничные условия в начале или конце линии. Будем полагать, что ток İ и напряжение Ů в начале линии известны. Рассчитаем ток и напряжение в любой точке линии. Определим коэффициенты А1 и А2, приняв x =0.
Найденные коэффициенты подставим в исходную систему уравнений:
Полученные уравнения можно упростить, если воспользоваться гиперболическими функциями:
(3.3.1)
Система уравнений (3.3.1) позволяет определить напряжение и ток в любой точке линии при движении от начала к концу. Однако в том случае, если задан режим работы нагрузки Z2 , можно получить аналогичную систему уравнений для токов и напряжений при движении от конца линии к началу. Для этого х меняем на l – х:
;
.
В конце линии, т.е. при х = 0 имеем:
где
откуда
Соответственно, введя гиперболические функции, имеем:
(3.3.2)
Система (3.3.2) имеет важное практическое значение, так как позволяет установить связи между входными и выходными токами и напряжениями в линии при известной нагрузке. Полученные уравнения позволяют определить входное сопротивление - это такое сосредоточенное сопротивление, которым можно заменить всю линию с нагрузкой на ее конце, при этом режим работы генератора не изменится. Определим этот параметр:
Полученное уравнение показывает, что входное сопротивление линии определяется ее вторичными параметрами ZC и γ, длиной линии , а также значением нагрузки на конце линии Z2.
3.4. Нагрузочный режим работы линии
В случае, когда линия нагружена на сопротивление Z2, то в ней в общем случае существуют одновременно падающие и отраженные волны. Отношение отраженной волны тока или напряжения к падающей в конце линии называется коэффициентом отражения, который является комплексным числом:
(3.4.1)
С помощью известного коэффициента отражения (3.4.1) нетрудно найти любую составляющую напряжения Uпрям или Uобр при одной известной составляющей волны. Отражение может произойти не только от начала или конца линии, но и от любой неоднородности в ней. Полученный результат позволяет сделать важный практический вывод, что при NU = 0 в линии существуют только прямые (падающие волны). Это так называемый согласованный режим работы линии, который возникает при условии Z2 = ZC. При этом условии отсутствуют отраженные волны напряжения и тока. Покажем это, используя составленные выше уравнения:
Аналогичного рода рассуждения можно провести для тока, получим следующие соотношения:
.
Взяв отношение напряжения к току в любом сечении линии, получим:
Определим входное сопротивление линии при согласованной нагрузке:
(3.4.2)
Из этого следует, что линию, согласованную с нагрузкой, можно заменить некоторым сосредоточенным сопротивлением, равным ZC , при этом режим работы генератора не изменится. Входное сопротивление, как и волновое, является комплексным числом и может быть представлен в виде
Построим качественно картины указанных функций. На рис.3.4.1 представлена функция модуля входного сопротивления линии, а на рис. 3.4.2 – функция фазы входного сопротивления в зависимости от длины линии.
Рис.3.4.1. Зависимость модуля входного сопротивления от длины линии
С ростом длины линии модуль входного сопротивления стремится к величине волнового сопротивления линии. В пределе при бесконечно большой длине Zвх равно ее волновому сопротивлению. Это объясняется тем, что с ростом длины линии роль отраженных волн становится меньше и при бесконечной длине они вовсе отсутствуют. Такой же режим имеет место и при согласовании линии с нагрузкой, с той разницей, что в этом режиме входное сопротивление будет константой и равной ZC.
Рис.3.4.2. Зависимость фазы входного сопротивления от длины линии
Существуют точки по длине линии, где фаза обращается в ноль. Отрезки между этими соседними точками носят название резонансных участков линии.