Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Барабанов лекции

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
14.03.2016
Размер:
2.11 Mб
Скачать

-31-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

г

Рис. 1.13

Для уменьшения потерь на вихревые токи особенно в магнитах пере- менного тока магнитопровод выполняют из шихтованной электротехниче- ской стали. Электротехнические стали - это сплав железа и кремния (0,5 - 5%), обозначаются как (Э12, Э21, Э22, Э31 и т.д.). Расшифровка маркировки:

Э11 (ЭХУ):

Э - электротехническая; Х - процент кремния ;

У- определяет рабочую частоту: 1,2,3: f = 50 Гц,

4,5,6: f = 400 Гц;

7,8 - с повышенными свойствами в слабых и средних полях. Кремний ухудшает магнитные свойства, однако при легировании они не-

сколько улучшаются. Увеличение кремния свыше 5% недопустимо, так как ухудшаются механические свойства сплава, повышаются его твёрдость и хрупкость. Положительный эффект введения кремния состоит в следующем:

а) переводит углерод в графит; б) связывает часть растворимых в металлах газов (кислород);

в) способствует росту зерен в сплаве; г) увеличивает удельное электрическое сопротивление сплава.

В итоге всё это улучшает свойства магнитного материала.

-32-

1.6. КОНТАКТОРЫ

Контакторы выполняются по конструктивной схеме рис. 1.1. Номиналь- ные коммутируемые токи 3 - 4000 А, напряжение на главных контактах U= 220, 440, 750 В; U = = 380, 660 В. При токах свыше 10 А дугогасительная ка- мера обязательна. Технические требования к контакторам общепромышлен- ного назначения определяет ГОСТ 11206-65. По механической прочности оп- ределены 4 класса, характеризуемые следующими параметрами (табл. 1.3).

По области применения контакторы делятся на следующие категории. Для цепей переменного тока:

А1 - электропечи, сопротивления, неиндуктивная или слабоиндуктивная нагрузка;

А2 - пуск электродвигателей с фазным ротором, торможение проти- вовключением;

А3 - пуск электродвигателей с короткозамкнутым ротором, отключение вращающихся электродвигателей;

А4 - пуск электродвигателей с короткозамкнутым ротором, отключение неподвижных или медленно вращающихся электродвигателей., реверсирова- ние электродвигателей.

Для цепей постоянного тока: Д1 - аналогично А1;

Д2 - аналогично А2; Д3 - аналогично А3.

 

 

 

Таблица 1.3

Класс износоустой-

Частота

включения,

Механическая износоустойчивость

 

чивости

цикл/ч.

 

(число срабатываний)

 

I

 

30

0,25 106

 

II

 

150

1,2 106

 

III

 

600

5 106

 

IV

 

1200

10 106

 

1.7.РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ

Кэтой группе аппаратов и устройств относятся: 1) непосредственно реле; 2) поляризованное реле; 3) герконы; 4) шаговые искатели;

5) реле времени.

1.7.1.Классификация реле

Рассмотрим классификацию по следующим основным признакам: 1. По роду тока:

-33-

а) I = const :

-неполяризованные;

-поляризованные;

б) I = var :

-реле;

-вибропреобразователи.

2.По назначению:

а) в схемах автоматики;

б) для управления электродвигателями; в) для защиты энергосистем.

3.По способу включения: а) первичные; б) вторичные.

4.По величине потребляемой мощности Pу :

а) высокочувствительные Pу = 10 мВт;

б) нормальной чувствительности Pу =(0,1 - 5) Вт.

5.По величине коммутируемой мощности: а) малой мощности:

I= , P 50 Вт;

I, P 120 Вт;

б) промежуточные:

I= , P 150 Вт;

I, P 500 Вт;

в) силовые P > 600 Вт.

6.По конструктивному исполнению: а) по габаритам:

-обычные, типа РПН, РКН, РМУГ и др.;

-малогабаритные, серии РЭС: РЭС-9, РЭС-10, ..., РЭС-47 и др.; б) по количеству контактных групп:

-одна;

-две;

-три и более;

в) по состоянию контактов:

-замыкающие,

-размыкающие;

-переключающие;

г) по степени защищённости контактов:

-открытые, -герметичные, - закрытые.

7.По быстродействию ( параметр- время срабатывания tср ):

-34-

а) нормальные, tср = (10 - 50) мс,

б) быстродействующие, tср = (1 - 10) мс.

Конструктивные отличия обычных реле управления от контакторов за- ключаются в следующем:

а) меньшие габариты, так как меньшие коммутируемые мощности; б) отсутствие дугогасительной камеры и системы магнитного дутья, так

как возникающая при размыкании контактов дуга имеет стадию искрового разряда.

1.7.2.Поляризованные реле Предназначены для переключения контактов в зависимости от полярно-

сти прикладываемого напряжения. Конструктивная схема приведена на рис. 1.14.

δ

x

Л

Я П

Ф1

Ф2

 

Ф0

N

S

Рис. 1.14

Поток Ф0 , создаваемый постоянными магнитами, распадается на два: Ф1

и Ф , причём Ф =

Ф =

Ф0

. Усилие, создаваемое в левой P и правой P

 

2

1

2

2

 

 

 

 

 

 

л

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частях магнитопровода, определяется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pл =

Pп = 4

105

 

Ф

2

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sδ

 

где Sδ - площадь сечения магнитопровода в зазоре.

За счёт равенства Pл = Pп якорь удерживается в нейтральном положении. Тогда достаточно некоторого дополнительного усилия P , чтобы вызвать перемещение якоря в одну или другую сторону. Расчёт P сводится к опре- делению Ф, обеспечивающему перемещение якоря.

Пусть Ф достаточно для перемещения якоря. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-35-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фл

=

Ф0

+ Ф, Фп

=

Ф0

Ф;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 105

1

 

Ф

 

 

 

 

2

1

 

Pп = 4 105

 

1

Ф

 

2

1

 

 

Pл

=

 

 

0

 

+

Ф

 

 

,

 

 

 

 

0

Ф

 

 

;

 

 

2

 

S

 

 

2

S

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

2

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 2Ф0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = Pл

Pп=

4 10

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Считаем, что сопротивление магнитной цепи определяется сопротивлени- ем зазора, тогда

 

G

µ

= µ

 

S

δ

,

R

 

=

 

δ

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

µ

 

µ

Sδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ л

= δ

 

χ ,

δ п

= δ +

χ ;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

R

л =

 

δ

 

χ

R

 

п =

 

δ

+ χ

 

2

 

 

 

 

 

,

 

 

2

 

.

µ

 

 

µ

 

Sδ

µ

 

 

µ

Sδ

 

 

 

 

 

 

 

 

В исходном положении намагничивающие силы в левой и правой частях магнитопровода равны

Iл wл

=

Iп wп

или Фл R

л =

Фп R

п Фл

= Rµ п Фп ;

 

 

(δ

 

 

χ )

µ

 

µ

 

 

Rµ л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фл =

2

+

Фп ; Ф0 =

Фл+

Фп , откуда

Ф =

Ф 0 χ 2

 

(δ

 

χ )

 

 

.

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взависимости от расположения контактов относительно нейтрали раз-

личают:

а) двухпозиционные с преобладанием (односторонняя регулировка кон- тактов);

б) двухпозиционные нейтральные (двухсторонняя регулировка кон- тактов);

в) трёхпозиционные.

Вдвухпозиционных с преобладанием реле для переключения контактов необходимо подать напряжение одной полярности. При снятии его якорь пе- ремещается в исходное положение (РП-7).

Вдвухпозиционных нейтральных реле якорь занимает положение в за- висимости от полярности напряжения (РП-4). При снятии напряжения якорь

 

 

-36-

остается

в

положении, соответствующем полярности этого

напряжения.

В трехпозиционных реле в отличие от двухпозиционных нейтральных при снятии напряжения якорь занимает нейтральное положение (РПБ-5).

1.7.3. Герконы Магнитоуправляемые или герметизированные контакты коммутируют

токи до 5 А, U 100 В. Герконы представляют собой пружинные контакты из

пермаллоя, впаянные в стеклянную

 

колбу, наполненную азотом или инерт-

 

ным газом (рис.1.15).

 

При воздействии на контакты магнит-

 

ным полем они деформируются и за-

 

мыкаются. Достоинствами герконов

 

являются: высокая надежность; боль-

N

шой срок службы 108 - 109 циклов; вы-

S

сокое быстродействие tср = 2 мс; низ-

Рис. 1.15

кая стоимость и высокая радиационная стойкость. Недостатками герконов являются: малое число контактных групп (одна); дребезг контактов при за- мыкании и большая намагничивающая сила, так как поток преодолевает не- сколько магнитных зазоров.

Промышленность выпускает различные типы реле на герконах: а) реле промежуточные серии РПГ, U= = 12, 24 В, tср = 2 мс;

б) реле напряжения серии РНГ U= =12, 24, 48 В ; работают в цепях по- стоянного и выпрямленного переменного тока. Время срабатывания реле не более 35мс.;

в) реле с магнитной памятью серии РМГ, управляемые импульсным напряжением U= = 12, 24 В, tс р = 10 мс;

г) реле времени с выдержкой на включение и отключение серии РВГ; д) реле тока серии РТГ для схем постоянного тока до 500В. Обозначение реле состоит из букв, обозначающих серию, например

РПГ- реле промежуточное на герконах, и цифр, обозначающих: первая цифра -реле без штепсельного разъема(0) или с разъемом (1), вторая - тип геркона.

Габаритные размеры реле напряжения, реле времени и токовой при- ставки одинаковы - 39 ×56 ×90мм.

1.7.4. Реле времени Различают электромагнитные реле времени и электронные с релейным

выходным элементом. Принцип действия электромагнитного реле с замедле- нием на отпускание основан на введении в магнитную систему дополнитель-

 

 

 

-37-

 

 

 

 

ной

короткозамкнутой

катушки

(рис. 1.16).

 

 

 

 

 

 

При размыкании цепи питания катуш-

 

 

 

ки поток в магнитной системе начинает

 

 

 

убывать. За счёт его изменения в коротко-

 

U1, I1, W1, Ф1

замкнутой катушке наводится ЭДС и соз-

 

 

 

даётся поток Ф2 , направленный в сторо-

 

U 2, I2 ,W2 ,Ф2

ну,

препятствующую уменьшению

по-

 

рождающего его

потока

Ф . В результа-

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

те на каком-то интервале времени сохра-

 

Рис. 1.16

 

няется

суммарное

значение

 

 

 

Ф =

Ф1+ Ф2 ,

обеспечивающее

Pэ >

Pм . Процессы в короткозамкнутой обмотке описываются уравнениями

 

 

0 = I

R +

w

dФ ,

 

 

 

 

 

 

2 2

2

dt

 

 

 

 

 

dt = −

w2 dФ;

 

 

 

 

 

 

 

I2 R2

 

 

 

 

w

R

 

 

 

w

 

 

 

 

w

2

 

Ф

dt = −

 

 

 

 

dФ= −

 

 

 

d

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

.

I

R

R

 

 

w

 

R R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

Проинтегрировав это выражение, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tотп

 

 

 

 

 

 

w

 

Фотп dФ

 

 

 

 

 

 

dt = −

 

 

 

 

2

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

Ф

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

Ф

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

 

 

 

w2

ln

Фотп

.

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фмакс

 

 

 

 

 

Как правило, время замедления составляет 0,1- 3с.

Работа электронного реле времени основана на использовании времяза- дающего конденсатора. Ток цепи разряда является током управления (базы) транзистора, в коллекторную цепь которого включена катушка малогабарит- ного реле (рис.1.17). При переключении конденсатора с цепи заряда на разряд

ток разряда убывает по зависимости I =

t

T = ( R1+ R2)C , а ток

Iуe T , где

в цепи коллектора транзистора i = Iуβ e

t T , где β

-коэффициент усиления

каскада. В моменты переключения конденсатора реле K срабатывает, а при убывании тока в цепи коллектора β Iу до значения тока отпускания реле, оно

отпускает якорь и размыкает (замыкает) свои контакты. Время срабатыва- ния определяется постоянной цепи разряда T и регулируется

 

 

 

 

 

 

 

 

-38-

 

 

 

 

переменным резистором.

Диапазон

времени срабатывания такого

реле

может быть достаточно велик (0,01 - 10 с и более).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

VD

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 1

R 3

 

 

 

 

 

 

 

I1 > I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VT

 

Iотп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tср1

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

tср2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.17

 

 

 

 

 

 

Время срабатывания определяется

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

tср

 

 

= T ln

Iотп .

 

 

I

ср

I

отп

e

T t

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В электронных схемах вместо катушки реле в цепь коллектор - эмиттер

устанавливается резистор. Далее устанавливается пороговый элемент (норма-

лизатор уровня - транзисторный ключ или триггер Шмитта). Выходной сиг-

нал его (перепад напряжений) и будет выходным сигналом реле времени.

 

2.АППАРАТУРА ЗАЩИТЫ

Кэтой группе аппаратов относятся: плавкие предохранители; тепло- вые реле; реле максимального тока и напряжения; реле обрыва фазы; авто- матические воздушные выключатели (автоматы) и синхронные выключате- ли.

2.1.ПЛАВКИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛИ

Предназначены для защиты сети от токов короткого замыкания. Процесс срабатывания плавкого предохранителя (ПП) можно разделить на следующие стадии:

а) нагревание до температуры плавления; б) плавление и испарение материала;

в) возникновение и гашение дуги с восстановлением изоляционных свойств межконтактного промежутка.

 

-39-

tср

Основной характеристикой ПП явля-

 

ется защитная характеристика (рис.2.1), а

 

характерной точкой - пограничный ток

 

Iпогр - это значение тока, при котором

время срабатывания плавкой вставки бо- лее 1 часа. Минимальный ток срабатыва- 0,5с ния должен быть как можно ближе к Iпогр . Материал предохранителей: медь

0

 

 

 

 

 

 

 

Iн

Iпогр

IпускI ( tпл = 1083°С),

серебро( tпл

=

960°С),

 

 

Рис. 2.1

 

цинк ( tпл = 419°С), свинец ( tпл

=

327°С).

Гашение дуги обеспечивается при достаточной для этого длине её столба, т.е. определяется длиной ПП, обычно она составляет 50 - 70 мм.

По конструкции ПП бывают:

- открытые (плавкие вставки в воздухе) или помещенные в фарфоро- ровую трубку (стеклянную колбу);

-разборные;

-засыпные.

Открытые ПП применяются при небольших (номинальных) токах ( I 20 А) и напряжениях U З8О В. Если ПП поместить в фарфоровую трубку, то дуга не «перекидывается» на зажимы, исключая тем самым их выгорание.

Разборные предохранители ( I <(10-30) кА,U 550 В) с фигурной вставкой позволяют снизить давление внутри трубки, так как оно может достигать сотен атмосфер, что недопустимо по соображениям механиче- ской прочности.

Для более эффективного гашения дуги при больших токах ( I >30 кА, U >550 В) используются запасные ПП. Наполнитель - кварцевый песок. При этом ухудшаются условия горения дуги, так как уменьшается свободный пробег заряженных частиц, а следовательно, вторичная ионизация; за счет близости частиц улучшаются условия теплоотдачи.

Расчет ПП состоит в следующем. Расчетной исходной величиной явля- ется Iпогр . Расчетный пограничный ток Iпогр берется несколько больше

номинального тока Iн . Отношение K0 =

Iпогр

для различных вставок равно:

 

 

Iн

 

 

медные вставки

K0

= 1,6 - 2,0;

серебряные вставки

K0

= 1,1 - 1,6;

цинковые и свинцовые вставки

K0

= 1,25 - 1,45.

Этот запас расчётного пограничного тока предохранителя в отношении к номинальному току определяется возможностью снижения фактического

-40-

 

 

 

пограничного тока из-за уменьшения сечения

плавкой

вставки

в

эксплуатации вследствие её коррозии и технологических отклонений при из- готовлении. Плавкая вставка не должна иметь заниженное сечение ещё и по- тому, что в длительном режиме протекания номинального тока изоляционные и контактные детали предохранителя могли бы нагреться до недопустимо вы- сокой температуры. Учёт этого обстоятельства также приводит к необходи- мости повышения пограничного тока по отношению к номинальному.

Пограничный ток бесконечно длинной открытой плавкой вставки в воз- духе можно рассчитать на основе уравнения баланса подводимой и отводи- мой мощностей

RIпогр2 = Kт Sбок (TплTокр ) ,

где Kт - коэффициент теплопередачи с наружной поверхности вставки;

Tпл - температура плавления материала вставки, которая достигается при по-

граничном токе; Tокр - температура окружающей среды.

Сопротивление R плавкой вставки связано с удельным сопротивлением ρ материала вставки, его температурным коэффициентом α 0 , длиной l и сечением вставки S соотношением

R = ρ 0(1+ α 0T ) l . S

Боковая поверхность охлаждения выражается через периметр поперечного

сечения p и длину вставки l : Sбок

=

 

pl . С учетом этих зависимостей полу-

чаем окончательное выражение для пограничного тока

Iпогр =

Kт pS(Tпл

Tокр )

 

 

ρ

 

0(1 + α

0T )

.

 

 

 

 

 

Для круглой плавкой вставки диаметром d эта формула принимает вид

 

=

π

K

т

d 3 (T

T

)

Iпогр

 

 

пл

окр

 

4ρ 0(1 + α

0Tпл )

.

 

 

 

Если в неё вместо Iпогр

подставить произведение K0 Iн , то можно полу-

чить связь между диаметром d и номинальным током Iн плавкой вставки. Имеется ряд эмпирических формул для определения пограничного тока

от крытых плавких вставок в воздухе, одна из них имеет вид:

Iпогр = A0 d 32 ,

где d - диаметр вставки, мм.

Константа A0 имеет следующие значения для различных материалов: