Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Posobie_2_chast_Elektronnaya_kniga.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
27.02.2016
Размер:
1.53 Mб
Скачать

С= 6 2lEJ ((0.5ql2 ) (3l) +4 (0.25ql2 ) (2l) +(2ql2 ) (l)) +

+6 lEJ ((2ql2 ) (l) +4 (0.875ql2 ) (0.5l) +0) = 1.458qlEJ 4

3.1.2.Задача №2

Для заданной стальной рамы (рис.3.4) требуется:

1).Раскрыть статическую неопределимость, построить эпюры QY , MZ , N .

2).Выполнить проектировочный расчет, подобрав сечение (в виде прокатного двутавра или двух швеллеров) из условия прочности по нормальным напряжениям.

3).Определить перемещение одного (на границах участков) и угол поворота одного сечения балки, любым методом. При определении перемещений деформациями сдвига и растяжения сжатия пренебречь, ввиду их малости.

Данные, необходимые для решения задачи, выбрать из таблицы вариантов (Табл.3.2). При решении задачи модуль продольной упругости стали принять - E = 200000 МПа. Коэффициент запаса прочности принять для

всех вариантов - n =1.5 .

Для всех вариантов считать силовую линию совпадающей с осью наименьшей жесткости сечения балки.

 

 

 

 

 

 

 

Табл.3.2

Вар.

b , м.

h , м.

P , кН.

M , кНм.

q , кН/м.

Сечение

σT , МПа

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1.5

30

20

15

Двутавр

200

2

3

2

20

10

20

2 швеллера

240

3

2.5

2.5

25

15

10

Двутавр

260

4

2

3

40

20

25

2 швеллера

300

5

3

3.5

45

20

30

Двутавр

320

6

2.5

4

30

10

15

2 швеллера

200

7

3

1.5

50

30

25

Двутавр

220

8

3,5

2

40

40

30

2 швеллера

280

9

2

2.5

20

30

20

Двутавр

220

10

4

3

60

35

45

2 швеллера

400

11

2

3.5

80

50

40

Двутавр

340

12

3

4

20

20

10

2 швеллера

240

13

2.5

1.5

10

5

5

Двутавр

180

14

2

2

45

15

30

2 швеллера

240

15

3

2.5

40

25

20

Двутавр

250

66

M

P

 

 

 

q

 

 

q

 

 

 

q

 

 

 

h

P

h

 

2h

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

M

h

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

b

b

1)

 

b

2)

 

2b

3)

 

 

 

 

q

P

 

 

 

 

P

 

M

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

h

h

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

q

 

M

 

P

 

 

 

 

 

 

h

h

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

4)

 

2b

5)

 

b

6)

q

 

 

M

 

 

P

q

 

h

 

h

q

2h

 

P

 

 

M

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

h

b

P b

7)

 

b

b

8)

 

b

9)

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

P

h

 

M

P

h

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

h

q

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

10)

 

b

b

11)

b

b

12)

 

M

 

M

 

 

 

 

M

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

h

 

h

q

h

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

h

 

P

 

h

h

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

13)

 

2b

14)

 

b

15)

 

 

 

 

Рис.3.4

 

 

 

 

 

 

 

 

67

 

 

 

 

Пример выполнения задачи №2

Для заданной стальной рамы опертой на две шарнирно-неподвижные опоры, нагруженной распределенной нагрузкой q и сосредоточенной си-

лой Р: раскрыть статическую неопределимость; подобрать сечение в виде сдвоенного швеллера из условия прочности; и определить горизонтальное смещение сечения C. Допускаемое напряжение материала рамы на изгиб [σ ]=190МПа, размеры рамы и величины нагрузок указаны на рис.3.5.

Решение:

1). Определяем степень статической неопределимости рамы, s =1 так как имеются 4 реакции внешних связей (по 2 в шарнирно-неподвижных опорах) и всего 3 уравнения равновесия.

Образуем из заданной рамы основную систему отбрасывая горизонтальную связь в сечении В (т.е. превращая опору в шарнирноподвижную). Заменяя отброшенную связь лишним неизвестным X1 , полу-

чаем эквивалентную раму, (рис.3.5).

2).Запишем систему канонических уравнений метода сил для эквивалентной системы, в данном случае она состоит из одного уравнения:

{δ1,1X1 + 1,P = 0}, откуда

X1 = −

1,P

. Величина 1,Р по определению

 

 

 

δ1,1

есть смещение по направлению отброшенной связи (горизонтальное смещение сечения В) под действием внешней нагрузки, а δ1,1 - смещение по

направлению отброшенной связи под действием X1 = 1. Для нахождения

этих величин рассмотрим грузовое состояние (при действии только внешней нагрузки) и единичное состояния основной системы (рис.3.5).

Для грузового и единичного состояния строим эпюры изгибающих моментов. Для определения 1,Р , δ1,1 при построения эпюр достаточно

вычислить значения изгибающих моментов лишь на границах и в серединах участков. Эпюру моментов строим на сжатых волокнах. При использовании метода сечений искомые изгибающие моменты всегда направляем так, чтобы сжимались внешние волокна.

Грузовая эпюра. Определяем реакции грузового состояния в опорах эквивалентной рамы из условий равновесия:

FiX = 0 : qh 2qh + X AP = 0 X AP = 3qh = 3 1.2 4 = 14.4кН .

M A(Fi ) = 0 : qh 0.5h Pb + RBP 2b = 0

RP =

0.5qh2 + Pb

=

0.5 1.2 42 +36 2.5

=16.1кН ;

 

 

B

2b

 

2 2.5

 

 

FiY = 0 : Р+ RBP +YАP = 0 YRP = РRBP = 36 16.1 = 19.9кН .

При использовании метода сечений искомые изгибающие моменты всегда направляем так, чтобы сжимались внешние волокна, тогда полученные

68

отрицательные значения моментов будут соответствовать сжатым внутренним волокнам рамы.

Изгибающие моменты на участке АС:

сечение А - МАСА = 0 ;

сечение В – МАСсред = q h 0.5h X AP h = 1.2 4 0.5 4 14.4 4 = −48 кН ;

среднее сечение –

МАСсред = q 0.5h 0.25h X AP 0.5h = 1.2 0.5 4 0.25 4 14.4 0.5 4 = −26.4 кН.

Изгибающие моменты на участке СЕ: Сечение С –

МСЕС = q h 0.5h X AP h = 1.2 4 0.5 4 14.4 4 = −48 кН ;

сечение Е –

МСЕЕ = q h 0.5h X AP h +YAP b = 1.2 4 0.5 4 14.4 4 +19.9 2.5 = 1.8 кН ;

среднее сечение –

МСЕсред = q h 0.5h X AP h +YAP 0.5b = 1.2 4 0.5 4 14.4 4 +19.9 0.5 2.5 =

=23.1 кН.

Изгибающие моменты на участке BD

сечение B - МBDB = 0 ;

сечение D – МBDD = −q 2h h = −1.2 2 4 4 = −38.4 кН

среднее сечение – МBDсред = −q h 0.5h = −1.2 4 0.5 4 = −9.6 кН . Изгибающие моменты на участке DE

сечение D - МDDЕ = −q 2h h = −1.2 2 4 4 = −38.4 кН ;

сечение E – МDEE = −q 2h h + RBP b = −1.2 2 4 4 +16.1 2.5 = 1.8 кН

среднее сечение –

МDEсред = −q 2h h + RBP 0.5b = −1.2 2 4 4 +16.1 0.5 2.5 = −18.3 кН .

По полученным значениям строим грузовую эпюру моментов

(рис.3.5).

Единичная эпюра. Аналогично вычисляем изгибающие моменты для единичного состояния (рис.3.5).

Смещения δ1,1 , 1,Р вычислим способом Верещагина. Перемножая грузо-

вую и единичную эпюры моментов и учитывая что слагаемые в формуле Симпсона-Карнаухова имеют знак «+» при перемножении моментов

69

Исходная система P

C

q E

b

b

h

 

A

h=4м; b=2.5м; P=36кН; q=1.2кН/м.

Эквивалентная система P

D

q

q

2h

q

B

X1

 

Грузовое состояние P

q

q XAP=14.4 кН

YAP=19.9 кН

RBP=16.1кН

Единичное состояние

XAI=1

YAI=0.8

X1=1

I

RB=0.8

 

48

1.8

38.4

 

48

23.1

18.3

38.4

26.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.6

 

MP, [кНм]

5

6

7

8

 

 

 

4

8

4

2

6

4

M1I, [м] 2

Рис.3.5

сжимающих одноименные волокна, знак «-» в противном случае получаем:

70

1,Р = 6EJ1 (4 (0 4 2 26.4 48 4) + 2.5 (4 48 4 5 23.1 1.8 6) +

2.5 (1.8 6 4 18.3 7 38.4 8) +8 (38.4 8 4 4 9.6 +0)) = −1488 кНм3 . EJ

Аналогично, перемножая единичную эпюру саму на себя, получим:

δ1,1

=

1

 

(4 (0 +4 2

2 +4 4) +5 (4

4 + 4 6 6 + 8 8) +

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

378 м3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 (8 8 +

4 4 4 +0)) =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

1488

 

 

378

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лишнее неизвестное X1

 

1,P

 

 

 

 

 

= 3.93

кН , знак «+»

 

= −

 

 

= −

EJ

 

/

EJ

 

δ1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученного результата означает, что первоначальное направление X1 со-

ответствует действительному. Статическая неопределимость раскрыта. 3).Построение эпюр силовых факторов для исходной рамы.

Можно, как и в предыдущей задаче, построить эпюры, рассмотрев эквивалентную (статически определимую) раму, нагруженную заданной нагрузкой и найденной силой X1 . Однако, удобнее использовать метод суперпо-

зиции нагрузок. Так реакции в исходной раме можно найти, складывая (с учетом направлений) реакции в грузовом состоянии и реакции в единичном состоянии умноженные на величину X1 :

X A = X AP + X AI X1 = 14.4 1 3.93 = 10.5 кН ;

YA =YAP +YAI X1 = 19.9 +0.8 3.93 = 23.1 кН ;

RB = RBP + RBI X1 = 16.1 0.8 3.93 = 12.9 кН .

Эпюра нормальной силы N . Участок АС - N AC = −YA = −19.9 кН ;

участки СЕ и ED - NCE = NED = −X A + qh = −10.5 +1.2 4 = −5.7 кН ;

участок BD - NBD = −RB = −12.9 кН . По полученным значениям строим

эпюру N , рис.3.6.

Эпюра перерезывающей силы Q (положительной считается перерезывающая сила стремящаяся вращать рассматриваемую часть рамы по часовой

стрелке).

 

 

 

 

 

 

Участок АС –

 

 

 

 

 

 

QAC (x) = −X A + qx

(координата

x

отсчитывается

от

сечения

А),

QAC (0) = −X A = −10.5 кН , QAC (h) = −X A + qh = −10.5 +1.2 4 = −5.7 кН ;

 

Участок СЕ - QCE =YA = 23.1 кН ;

 

 

 

 

 

Участок ЕD - QED =YA P = 23.1 36 = −12.9 кН ;

 

 

 

Участок BD

 

 

 

 

 

 

QBD (x) = qx X1

(координата

x

отсчитывается

от

сечения

B),

QBD (0) = −X1 = −3.93 кН , QBD (2h) = q2h X A =1.2 2 4 3.93 = 5.7 кН .

По полученным значениям строим эпюру Q , рис.3.6.

71

Эпюру изгибающего момента (рис.3.6) получаем, складывая эпюру грузового момента и эпюру единичного момента, умноженную на величину X1 . Для примера рассмотрим вычисление изгибающего момента в

среднем сечении участка АС:

МAсредС = МAсредРС МAсредС I X1 = 26.4 2 3.93 = 18.6 кН .

Кроме того, вычислим значение в вершине (точке экстремума) эпюры изгибающего момента на участке BD: На участке BD эпюра Q имеет нуле-

вое значение (пересекает ось) в этом сечении эпюра изгибающего момента имеет экстремум, положение этого сечения определяется из уравнения:

QBD (x) = qxЭ X1 =0 xЭ = X1 / q = 3.93 /1.2 = 3.28 м. Откуда значение изгибающего момента в вершине эпюры на участке BD:

МBD (xЭ) = −qxЭ 0.5xЭ + X1xЭ = −1.2 3.28 0.5 3.28 + 3.93 3.28 = 6.44 кНм. 4).Подберем сечение рамы из условия прочности по нормальным напряжениям изгиба. Опасным сечением будет сечение C с максимальным

изгибающим моментом Mmax = МСЕС

= 32.4 кНм = 32.4 106 Нмм. Из усло-

вия прочности для опасного сечения:

σmax =

Mmax

[σ], выражаем тре-

 

 

 

W

буемый момент сопротивления сечения –

WM[max] = 32.4 106 = 1.71 105 мм3 .

σ190

Из сортамента прокатных профилей выбираем швеллер №16, который имеет момент сопротивления W№16 = 9.34 104 мм3 , тогда момент сопро-

тивления сечения W = 2 W№16 = 2 9.34 104 = 1.87 105 мм3 . Момент инер-

ции сечения J = 2 J №16 = 2 7.47 106 = 1.49 107 мм4 .

Определим горизонтальное смещение сечения С, используя энергетический метод. Нагрузим основную систему (раму) в сечении С единичной горизонтальной силой (рис.3.6). Эпюра единичного изгибающего момента представлена на рис.3.6.

Тогда горизонтальное смещение сечения С найдем способом Верещагина, используя формулу Симпсона-Карнаухова для перемножения эпюр:

Сгор =

1

 

(4 (0 4 2 18.6 4 32.4) + 2.5

(4 32.4

4 3 3.55 + 2 25.3) +

6EJ

 

 

 

 

 

 

200 кНм3

 

200

1012 Нмм3

 

+2.5 (2 25.3 +4 1 9.17 +0))

= −

= −

.

EJ

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

значения

EJ

горизонтальное

смещение сечения С:

Сгор = − 200 1012

= −

 

200 1012

 

= −67 мм. Знак «-» полученного ре-

200000 1.49 107

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

Сгор противоположно

зультата означает, что действительное направление

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

направлению единичной силы (смотри единичное состояние на рис.3.6), то есть сечение С смещается влево.

 

 

25.3

 

P

3.55

9.17

6.96

 

 

 

 

 

32.4

6.96

q

18.6

 

q

32.4

 

6.12

 

 

XA=10.5 кН

 

 

6.44

YA=23.1 кН

M,

3.28м

 

 

[кНм]

 

X1=3.93кН

 

 

 

23.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB=12.9 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

5.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-12.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-10.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-23.1

 

 

 

 

 

 

 

 

-12.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N,

 

 

 

 

 

Q,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[кН]

-3.93

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[кН]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единичное состояние

4

3

2

1

1

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

XA=1

 

 

 

 

0

YA=0.8 MI, [м]

RB=0.8

Рис.3.6

73