- •Глава I. Метод координат на плоскости.
- •Глава II. Прямая на плоскости.
- •Глава III. Векторное и смешанное произведения.
- •Глава IV. Плоскость в пространстве.
- •Глава V. Прямая в пространстве.
- •Глава VI. Метрические задачи на сочетание
- •Глава VII. Кривые второго порядка на плоскости.
- •Системы координат
- •§ 2. Полярная система координат на плоскости
- •§3. Декартова система координат в пространстве
- •§4. Цилиндрическая система координат в пространстве
- •§5. Сферическая система координат в пространстве
- •Аналитическая геометрия Линии на плоскости
- •Линии первого порядка. Прямые на плоскости.
- •Угол между прямыми
- •Общее уравнение прямой
- •Неполное уравнение первой степени
- •Уравнение прямой “в отрезках”
- •Совместное исследование уравнений двух прямых
- •Нормаль к прямой
- •Угол между двумя прямыми
- •Каноническое уравнение прямой
- •Параметрические уравнения прямой
- •Нормальное (нормированное) уравнение прямой
- •Расстояние от точки до прямой
- •Уравнение пучка прямых
- •Примеры задач на тему «прямая на плоскости»
- •Векторное произведение векторов
- •Свойства векторного произведения Геометрические свойства
- •Алгебраические свойства
- •Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •Смешанное произведение трёх векторов
- •Геометрический смысл смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты векторов
- •Примеры решения задач по теме: «Векторная алгебра».
- •Поверхности в пространстве
- •Плоскость
- •Неполные уравнения плоскости
- •Уравнение плоскости в «отрезках»
- •Угол между плоскостями
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не принадлежащие одной прямой
- •Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости.
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду
- •Примеры задач на тему «Плоскость».
- •Линии в пространстве. Прямая в пространстве
- •Канонические уравнения прямой в пространстве
- •Параметрические уравнения прямой
- •Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки
- •Угол между двумя прямыми в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Условие принадлежности двух прямых одной плоскости
- •Некоторые задачи на построение прямых и плоскостей
- •Примеры решения задач по теме «Аналитическая геометрия»
- •Кривые второго порядка
- •Пример приведения общего уравнения линии второго порядка к каноническому виду
- •Вывод уравнения эллипса
- •Гипербола
- •Парабола
- •Примеры решения задач на тему «Кривые второго порядка».
Системы координат
Декартова система координат на плоскости
Декартова система координат хорошо известна. И всё же сформулируем подробнее, каким образом она задаётся на плоскости, и какие величины в результате однозначно определяют положение точки на плоскости. Не будем, однако, слишком углубляться в терминологию, т.к. используемые понятия просты и подробно изучаются в курсе средней школы.
Как уже было замечено в гл.1, § 6, задать декартову систему координат на плоскости означает зафиксировать, во-первых, точку начала координат, а во-вторых, две перпендикулярные направленные оси (так называемые, оси координат). Причём, эти оси занумерованы. И, конечно, понадобится единичный отрезок, чтобы численно обозначать расстояние между двумя точками.
Таким образом, положение любой точки на плоскости однозначно определено двумя числами: первое число – величина проекции точки на первую ось (взятая с плюсом, если проекция попала на “положительную” часть оси, или с минусом, если на “отрицательную”), а второе – величина проекции на вторую ось.
Стандартным образом декартова система координат обозначается Oxy, оси нумеруются таким образом, что поворот от первой оси ко второй осуществляется против часовой стрелки. Координаты точки – (x,y).
§ 2. Полярная система координат на плоскости
Для того, чтобы задать полярную систему координат на плоскости, надо зафиксировать, во-первых, точку начала координат, а во-вторых, луч, выходящий из этой точки. Необходимо также определить единичный отрезок и положительное направление отсчета угла между лучом и отрезком, соединяющим начало координат с какой-либо точкой плоскости.
Положение точки на плоскости задаётся двумя числами. Первое – расстояние от точки до начала координат, а второе – угол между зафиксированным лучом и отрезком, соединяющим точку и начало координат.
Обычно направление отсчета угла выбирают против часовой стрелки. Стандартное обозначение координат точки в полярной системе – (ρ,φ). Очевидно, ρ0.
Существуют формулы перехода между заданными стандартным образом декартовой и полярной системами координат. Если они друг другу соответствуют (т.е. должны совпадать начала координат в обеих системах, луч полярной системы координат должен совпадать с “положительной” частью первой оси декартовой системы, должны быть одинаковыми единичные отрезки), то
x = ρ∙cosφ,
y = ρ∙sinφ.
В других случаях формулы зависят от постановки задачи, но получить их легко из геометрических соображений.
С помощью этих формул можно осуществлять переход между двумя системами координат, преобразовывать координаты точек, уравнения кривых и т.д..
В полярной системе координат очень просто выглядят уравнения прямых, проходящих через начало координат и окружностей с центром в этой точке. Кроме того, уравнения многих стандартных, часто используемых, кривых принято (с точки зрения простоты) записывать в полярных координатах.
§3. Декартова система координат в пространстве
Декартовы координаты в пространстве задаются с помощью точки начала координат и трёх взаимно-перпендикулярных направленных прямых. Прямые занумерованы, задан единичный отрезок. Положение любой точки в пространстве однозначно определено тремя числами: первое число – величина проекции точки на первую ось, второе – величина проекции на вторую ось, третье – на третью.