книги / Надежность и диагностика технологических систем
..pdf5.3. Анализ повреждений и пути повышения надежности |
201 |
Планирование экспериментов начинается с выбора уровней действующих факторов. Каждый фактор при полном экспери менте может принимать либо максимальное, либо минимальное из диапазона возможных значение, условно записываемых как +xt и - x t. Затем формируются их сочетания, для каждого из ко торых несколько экспериментов проводятся повторно.
Уровни факторов принято задавать в относительных кодиро ванных величинах, определяемых по формуле
(-X\nax -^min) |
/g |
0
Матрица планирования полного трехфакторного эксперимента приведена в табл. 5.3.
|
|
|
Матрица планирования эксперимента |
Таблица 5.3 |
|||||||
|
|
|
|
||||||||
№ |
|
Факторы |
|
Эффекты взаимодействия |
Отклики |
||||||
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
Среднее зна |
||
п/п |
*о |
*1 |
*з |
*1*2 |
*1*3 |
*2*з |
*1*2*3 |
Повторы п |
|||
чение |
|||||||||||
1 |
+ |
+ |
— |
— |
— |
— |
+ |
+ |
Y u Y i2,... |
и * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
+ |
+ |
+ |
— - |
+ |
— |
— |
— |
^21^22,— |
ъ * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
+ |
— |
+ |
— |
— |
+ |
— |
+ |
Уз1,Уз2>— |
|
|
4 |
+ |
— |
— |
— |
+ |
+ |
+ |
— |
^41»У42>*‘* |
и . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5 |
+ |
+ |
— |
+ |
— |
+ |
— |
— |
У51»^Г52»,>* |
Но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
Уб1,Уб2»— |
П о |
|
7 |
+ |
— |
+ |
+ |
— |
— |
+ |
— |
^71,^72»••• |
Н о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8 |
+ |
— |
— |
+ |
+ |
— |
— |
+ |
У81,^82»*** |
Н о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для одной серии опытов, записанных в одной строке, функция
Yicp = l/n^Ym.
Коэффициенты полинома находятся по формулам:
л _ X ^ucp. |
^ |
= X-^jYucp. |
д |
_ X jUX jaY UCp |
N ’ |
‘ |
N ’ |
11 |
N |
Вычисленные коэффициенты определяют степень влияния того или иного фактора. Если влияние одного фактора зависит
202 |
5. Надежность режущего инструмента |
от уровня другого, то принято считать это эффектом взаимодей ствия данных факторов. Однако расчеты подобного рода в ряде случаев дают существенные погрешности. Поэтому важную роль играют экспериментальные исследования.
На практике уровень износа и целостность режущей кромки определяют по изменению ее размеров и шероховатости обраба тываемой поверхности, а также методами непосредственного измерения и диагностирования параметров:
•геометрических размеров режущей части инструмента;
•силы и мощности резания;
•температуры в зоне резания;
•уровня вибраций резца;
•сопротивления и термоЭДС в зоне резания;
•давления воздуха в сопле, установленном перпендикуляр но обрабатываемой поверхности;
•спектра акустического сигнала;
•контура оптического видеоизображения режущ ей части инструмента.
Надежность работы инструмента можно обеспечить точным соблюдением технологических условий и режимов резания, при обеспечении временного регламента периодической смены, под наладки и переточки инструмента.
Каждый вид инструмента в соответствии с тем или иным ин струментальным материалом имеет свои особенности в сфере применения и методов восстановления. Так, лезвийные инстру менты с напаянными пластинами восстанавливаются методом переточки.
Заточка инструмента на машиностроительных предприятиях осуществляется на универсально-заточных станках, станках с ЧПУ, заточных автоматах и полуавтоматах. При заточке применяются универсальные головки, позволяющие поворачивать инструмент вокруг трех взаимноперпендикулярных осей, и другие приспо собления. Шлифовальные круги подвергаются правке.
Инструменты со сменными многогранными пластинами при водятся в работоспособное состояние методом переустановки (поворота) еще не работавших кромок в положение для работы.
Выход из строя резцов в процессе эксплуатации может при вести к браку, аварийным ситуациям и создать угрозу безопасно сти обслуживающему персоналу. Поэтому одним из важнейших
5.3. Анализ повреждений и пути повышения надежности |
203 |
факторов обеспечения надежности и работоспособности автома тизированных ТС следует считать диагност ику сост ояния ин ст р ум ен т а на стадии эксплуатации.
Мировой практикой и специальными исследованиями уста новлено, что наиболее эффективными методами контроля и ди агностики состояния инструмента в период резания являются:
•контроль и диагностика посредством измерения тока в об мотках двигателей привода главного движения и подач;
•контроль сил резания с помощью тензодатчиков, установ ленных на резцедержке или в подшипниковых узлах шпинделей;
•временной контроль функционирования инструментов с по мощью МП;
•контроль моментов в приводе главного движения с помо щью датчиков;
•контроль положения режущих кромок и вершин инстру мента индикаторами контакта по специальным алгоритмам;
•контроль положения режущих кромок инструмента при по мощи сопла, в который подается сжатый воздух;
•контроль положения режущих кромок и вершин при помо щи оптических систем и алгоритмов распознавания видеоизоб ражений;
•контроль и диагностика износа режущей кромки резца уль
тразвуковым методом;
•контроль положения режущих кромок резца в пространстве
сиспользованием лазеров;
•контроль положения режущих кромок резцов и диагности ка состояния твердосплавных пластин при помощи вихретоко
вых датчиков;
•контроль положения резцов оптическим методом с помощью линейки фотодиодов;
•контроль и диагностика состояния инструмента посредст вом измерения спектра виброакустических колебаний и др.
На практике перечисленные диагностические признаки реа
лизуются в системах технической диагностики (СТД).
5.4. Новые материалы и концепции создания инструмента |
205 |
ности и надежности. Указанные свойства можно обеспечить за счет следующих факторов:
•создание мелкозернистой структуры у инструментальных сталей;
•снижение до двух единиц и менее балла карбидной неодно родности;
•применение материалов с увеличенной износостойкостью;
•использование специальных покрытий и методов упрочнения.
В условиях автоматизированного производства наиболее ра циональна высокоскоростная обработка резанием, обеспечиваю щая наивысшую производительность при использовании новых материалов с уровнем теплостойкости 1200 °С и выше. Инстру ментальные материалы с новыми эксплуатационными свойст вами, способные работать с повышенными скоростями резания и подачей, получены на основе оптимальных композиций леги рующих добавок (рис. 5.6). Новые материалы позволили создать режущий инструмент нового поколения, значительно превосхо дящий традиционный (в том числе и зарубежный) по всем пока зателям (рис. 5.7).
Применение новых порошков, составляющих основу быстроре жущих сталей, обеспечивает получение нулевого балла карбидной неоднородности, высокую степень шлифуемости, минимальные
Рис. 5.7. Характеристики минералокерамических инструментальных материалов по сравнению с твердым сплавом:
V — скорость резания; S — подача; Q — интенсивность съема стружки; Т — стойкость
206 |
5. Надежность режушего инструмента |
деформации при термообработке, стабильность функциональных параметров инструмента, резкое повышение производительности
(табл. 5.4).
Таблица 5.4
Сравнительные характеристики новых и традиционных марок быстрорежущих инструментальных сталей
Марка нового |
Повышение стойкости по сравнению |
Тип |
||
инструментального |
с традиционными быстрорежущими |
|||
инструмента. |
||||
материала |
сталями |
|
||
|
|
|||
Р6М5К5-МП |
Р6М5К5 — в 2 раза |
Р18 — в 4 раза |
Резцы |
|
|
|
|
Сверла |
|
Р9М4К8-МП |
Р9М4К8 — в 2 раза |
Тож е |
Фрезы |
|
Р12МЗК5Ф2-МП |
|
|
Зенкеры |
|
Р12МЗК5Ф2 — в 2 раза |
Р18 — в 5 раз |
Метчики |
||
|
|
|
Долбяки |
Применение инструмента с новыми сверхпрочными материа лами на основе поликристаллического кубического нитрида бора (КНБ) позволяет значительно улучшить показатели эффектив ности процесса обработки жаройрочных, коррозионностойких и высоколегированных сталей и чугунов, повысить скорости ре зания и снизить трудоемкость (см. табл. 5.5).
Эффективным методом повышения производительности и из носостойкости режущего инструмента является выбор оптималь ных режимов резания. При этом следует устанавливать зависимо сти между параметрами линейного и массового износа, режимами обработки, температурой в зоне резания, физико-механическими свойствами материалов инструмента и заготовки.
Интенсивность износа в основном определяют касательные на пряжения в зоне режущего клина, которые находятся по формуле
=0,42[(а„ - а г)+ (а г- о ф)+ (а ф- о „ ) ] а5, |
(5.12) |
где ап, аг, аф — нормальные, радиальные и тангенциальные на пряжения соответственно.
Нормальные, радиальные и тангенциальные напряжения за висят от коэффициента трения f и коэффициента Пуассона ц. Расчеты по формуле (5.12) показывают, что при коэффициенте трения /= 0 ,5 касательные напряжения т минимальны (рис. 5.8), при этом размеры частиц изнашивания инструмента по задней поверхности и его интенсивность тоже минимальны.
5.4. Новые материалы иконцегшии создания инструмента |
207 |
Таблица 5.5
Показатели эффективности инструментальных материалов на основе КНБ и минералокерамики
Условия |
|
Материал режущей части |
|
|
|
|
|
Минералоке- |
|
обработки |
Поликристаллический КНБ |
|||
|
|
|
|
рамика |
Марка инструмен |
Композиты |
Киборит, |
Ниборит |
ВОК-60, |
тального материала |
0 1 ,1 0 ,10Д |
композит 02 |
|
ВНК-10, |
|
|
|
|
ОНТ-20 |
Обрабатываемый |
Закален |
Жаропроч |
Коррозион |
Высоколеги |
материал |
ные стали |
ные стали |
ностойкие |
рованные |
|
HRC 60...70 |
|
стали |
стали |
Скорость резания и, |
80...150 |
200...450 |
120...300 |
140...400 |
м/мин |
|
|
|
|
Снижение трудоем |
В 3 раза/— |
—/В 4 раза |
—/В 2,5 раза |
—/В 3 раза |
кости/ Повышение |
|
|
|
|
скорости резания |
|
|
|
|
Рис. 5.8. Зависимость касательных |
Рис. 5.9. Конструкция сво |
напряжений в зоне резания |
бодно вращающегося резца: |
от коэффициента трения: |
1 — вращающийся резец; |
1 — при Р = 1250 МПа; 2 — 1000 МПа; |
2 — подшипниковая |
3 — 750 МПа |
втулка; 3 — ось |
В практике машиностроения находят все более широкое при менение принципиально новые виды резания (ротационное) вра щающимися инструментами (рис. 5.9). Характер изнашивания режущих пластин при ротационном резании достаточно сложен. Во всех случаях на их передней поверхности в процессе резания появляется зона износа в виде лунки. При этом линейный износ
208 |
5. Надежность режушего инструмента |
в радиальном направлении заготовки и температура изменяются мало.
Экспериментальные исследования показали, что при ротаци онном резании кривые износа аналогичны кривым износа обыч ных токарных резцов. Однако период стойкости ротационного инструмента в 2...3 раза больше, чем у невращающихся резцов. На особо тяжелых режимах работы при повышенных припус ках стойкость вращающихся резцов в несколько раз выше, чем у невращающихся. У вращающихся резцов при резании непре рывно меняется положение режущих кромок, что приводит к их выводу из зоны резания и снижению температуры. Недостатками вращающихся инструментов являются конструктивная сложность
иповышенная себестоимость изготовления.
Внастоящее время в большинстве развитых стран мира исполь зуются инструменты на основе быстрорежущих сталей, тверых сплавов и режущей керамики с нанесенными на них износостой кими и упрочняющими покрытиями. Покрытия наносятся при помощи дуговых, магнетронно-ионных и ионно-плазменных ис точников. При производстве инструмента для нанесения покры тий чаще всего используются ионно-плазменные установки на основе дуговых источников плазмы, которые нагревают испари тели с материалом покрытия. Испарившиеся ионы материала покрытия под действием электрического поля разгоняются до высоких скоростей. Ударяясь в материал инструмента, ионы активируют подложку и постепенно соединяются в ассоциации атомов покрытия, образующих его основу.
Технология нанесения покрытий имеет следующую структуру (стадии):
•электронный нагрев подложки покрытия с целью ее терми ческой активации (наиболее оптимальная температура актива ции примерно 550 °С);
•режим ионной очистки поверхности в течение 5... 10 мин;
•осаждение многослойных покрытий при температуре поряд ка 525 °С;
•охлаждение инструмента до 180 °С в вакуумной установке для стабилизации покрытия и предотвращения его окисления на воздухе.
Наиболее эффективны методы комплексной поверхностной ионно-плазменной обработки (КИПО) с нанесением на материал
5.4. Новые материалы и концепции создания инструмента |
209 |
инструмента А композитного износостойкого покрытия (рис. 5.10)
ввиде слоев:
•диффузионный термостабилизирующий слой, наносимый ионным азотированием поверхности Б;
•адгезионней подслой В, обладающий кристаллохимической адгезионной совместимостью термостабилизирующего слоя с ос новным слоем покрытия;
•наружное износостойкое покрытие Г монослойного или мно гослойно-композиционного типа.
Рис. 5.10. Структура композитного износостойкого покрытия
Инструмент с нанесенным на него слоем КИПО имеет стой кость в 2 -8 раз выше по сравнению с инструментами со стандарт ным покрытием нитридом титана. Наиболее часто упрочняется осевой инструмент из быстрорежущей стали. Термостабилизация ионным азотированием сама по себе повышает стойкость инст румента по сравнению с инструментом без покрытия в 5...6 раз (особенно при обработке титановых сплавов).
Однократная переточка инструментов с нанесенным покры тием по одной из поверхностей (например, сверл и протяжек) практически не сказывается на стойкости инструмента в дальней шем. Кроме того, на переточенный инструмент покрытие может быть нанесено вновь. Ионное азотирование имеет ряд неоспори мых преимуществ (табл. 5.6) по сравнению с другими методами покрытий (например, цементацией):
• относительно невысокая температура и простота реализа ции процесса;
• получение равномерного упрочненного слоя при возможно сти управления глубиной азотирования;
210 |
5. Надежность режущего инструмента |
•отсутствие деформаций деталей, не требуется рихтовка;
•простота и компактность установки, экологическая чисто та процесса.
Таблица 5.6
Характеристики и показатели метода ионного азотирования
Азотируемые |
Показатели процесса азотирования |
Преимущества |
|||
Температура, |
Длительность |
Глубина |
по сравнению |
||
элементы |
|||||
|
Т°С |
процесса, ч |
слоя, мм |
с цементацией |
|
Режущий |
400(950) |
2...12 (до 50) |
0,02 |
Повышение стойкости |
|
инструмент |
|
|
|
в2...5раз |
|
Штампы |
500(950) |
2...12 (до 50) |
0,25 |
Повышение износо |
|
|
|
|
|
стойкости в 3 раза |
|
Детали |
525(950) |
2...12 (до 50) |
0,65 |
Упрочнение поверх |
|
|
|
|
|
ностного слоя |
Примечание. В скобках указаны для сравнения температура и длительность про цесса цементации.
При упрочнении режущего инструмента методом ионного азотирования его стойкость увеличивается в несколько раз.
Рис. 5.11. Зависимость стойкости инструмента от скорости резания при различных СОТС
Производительность, надежность и эффективность процесса резания во многом зависят от применяемых СОТС, которые способ ствуют снижению коэффициента трения и увеличивают эффек