книги / Структурно-аналитическая теория прочности
..pdfцию, которая останется после охлаждения (этап 4 вычислительного эксперимента). При нагреве ненапряженного объекта эта деформа^ ция возвращается целиком.
Рис. 5.20, 6 дает представление о влиянии температуры на фа зовый предел текучести Оф, на напряжение окончания процесса накопления неупругой деформации ок и на так называемый «ниж ний» предел текучести а0 (обозначения см. на рис. 5.19, д). Обра щают на себя внимание два обстоятельства. Во-первых, как это следует из хода кривых для сгф и ак, в интервале температур Мк — Мн величина Оф « 0. Во-вторых, имеют место «разрывы» уровней Оф (вблизи температуры Мк) и ок (вблизи температуры Мн). Мож но видеть, что такие свойства близки к экспериментально наблю даемым. Но лучшее согласие между опытом и прогнозом достига ется при введении не дельта-образного, а плавного распределения по ширине гистерезиса превращения. Это уточнение теории обес печивает отсутствие резких «скачков» на кривых для Оф и ок и бо лее «плавный» минимум для сгф. К тому же при ненулевом допуске на остаточную деформацию минимальное значение Оф получается конечным. '
Во всех приведенных выше примерах при расчете использовали соотношение (1.103). Оно обеспечивало хорошее отображение свойств для материалов, у которых сильно выражены мартенситная неупругость и аустенитная псевдоупругость, примером чему слу жат композиции CuAlNi. Однако у сплавов FeMn как аустенит, так и мартенсит демонстрируют отчетливую неупругость, в то время как псевдоупругость практически не имеет места. Для моделиро вания свойств подобных объектов в [398 ] использовали уравнение (1.109), полагая, что Ф° = 1 — Фн, Фн=3. Были выбраны те же константы материала и те же предположения, что и для расчетов, данные о результатах которых представлены на рис. 5.19 и 5.20.
Данные вычислений показаны на рис. 5.21 и 5.22 при тех же обозначениях, что и на рис. 5.19 и 5 .2 0 соответственно, и прибли зительно для тех же температур изотермического растяжения.
Сразу обращает на себя внимание то обстоятельство, что при Гд « 310 К<Мк деформация вначале (до напряжений около* 1(г МПа) осуществляется исключительно за счет переориентации мартенсита, но потом набирает силу процесс обратного превраще ния (рис. 5 .2 1, диаграмма //Я , а при разгрузке возникает некото рая псевдоупругость, впрочем, прекращающаяся при уменьшении напряжений до уровня фазового предела текучести. Возврат дефор мации при нагреве оказывается неполным (диаграмма II), но име ет место и возврат при дополнительном охлаждении (линия АВ на диаграмме II).
При более высокой температуре 7д = 350 К, лежащей между Мк и Мн, обсуждаемые явления еще более усложняются, что осо бенно прослеживается при сопоставлении диаграмм I и III на рис. 5.21, б. Из них видно, что по мере нарастания нагрузки сначала доминирует реакция аустенит-*мартенсит (линия АВ на диаграм-
а
<л,МПа
Фм |
111 |
Фм |
IV |
|
1.0 F ВС |
||||
|
|
|
0.5
J------L
О500 1500 6, МПа
Рис. 5.21. Диаграммы деформирования (/), зависимость деформации (II) и
влияние напряжений (III) |
и температуры |
(IV) |
на концентрацию |
мартенсита |
|
для случаев деформации при температурах 310 (а), |
350 (б), 410 (в), |
530 К (г) |
|||
для |
среды с Ф° - 3, |
Фн |
- |
-2. |
|
ме III) I затем идет процесс переориентации мартенсита (линия ВС), который заменяется на реакцию мартенсит-»аустенит (линия CD); на этапе снятия нагрузки псевдоупругость обеспечивается ре акцией аустенит^ мартенсит (линия EF). Что касается деформа ции, то она эволюционирует по схеме II на рис. 5.21, б, причем ее востановление при нагреве не является полным.
Картина становится еще сложнее при 7 д * 410 К, лежащей между Мн и Ак (рис. 5.21, в). Теперь возникает и возврат дефор мации при охлаждении (линия АВ на диаграмме //). Эффект па мяти формы становится совершенным, а фазовые трансформации трудноинтерпретируемыми (диаграмма IID.
Вместе с тем при 7д ■ 530 К>ЛН свойства и процессы вновь упрощаются и становятся аналогичными таковым для Т д * * 310 К. Однако нагружение теперь инициирует не обратную, а прямую реакцию, разгрузка же сопровождается не прямой, а об ратной реакцией (диаграмма III на рис. 5.21, г). Резко усилива ется возврат деформации на этапе охлаждения (диаграмма ID, причем последующий нагрев восстанавливает деформацию цели ком (линия АВ на диаграмме /7).
Следует сказать, что явления возврата такие, как они изобра жены линиями АВ на диаграмме II рис. 5.21, а и г, в реальном экс перименте, насколько известно авторам, не наблюдались. Возмож но, что эти эффекты связаны с необоснованным выбором парамет-
Рис. 5.22. Влияние температуры деформирования на лимит мартенситной неупрушсти (/), остаточную деформацию после нагрузки (2) (а); фазовый предел текучести (оф) и напряжение окончания процесса мартенситной неупругости
(стк) (б) для среды с Ф° - 3, Фн - -2v
ров Ф°, Фн, значения которых, конечно, должны отвечать свой ствам конкретных материалов. Кроме того, в натурном опыте пока не удается достичь таких уровней напряжений, как на ди аграммах /, поскольку дислокационный предел текучести для известных композиций обычно не превышает 500—1000 МПа. Вместе с тем представленные расчеты могут служить ориентиром для прогнозирования свойств и выбора оптимальных технологий получения сплавов с заданными механическими характеристи ками.
Рис. 5.22 иллюстрирует влияние температуры на дефор мационные и силовые характеристики анализируемого объек та. Характер изображенных на рис. 5.22 кривых качественно отвечает тому, что имеет место в опытах, например, на спла вах FeMn [419]. Интересно, что псевдоупругость, согласно кри вой *2 должна проявляться при температурах около Мн — Ан, а лимит мартенситной неупругости (кривая 1) не зависит от
температуры |
и |
весьма |
близок |
( - 8 . 4 % ) |
• к |
значению |
|||||||||
| Д 31 = 9.42%. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
5.5.2. Пластичность превращения и эффект |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
памяти |
формы |
|
|
|
|
|
||
Функциональные |
свойства |
пластичности |
превращения |
и |
|||||||||||
памяти формы |
очень |
сложны, однако в качественном |
плане |
||||||||||||
они |
большей |
частью |
сводятся |
примерно к следующему. Пла |
|||||||||||
стичность |
прямого |
мартенситного |
превращения, |
реализуемая |
|||||||||||
при |
охлаждении |
под |
постоянным |
напряжением, |
выражается |
||||||||||
чаще |
всего |
в |
интенсивном накоплении деформации в |
сторону |
|||||||||||
приложенной силы в интервале |
температур |
неподалеку |
от |
||||||||||||
Мн-Мк [34, 37, |
176, |
195, |
198, |
202, 208, 214, 215, 219, |
|||||||||||
250, |
327 ]. |
Для |
эффекта |
так |
называемой |
|
однократной |
па |
|||||||
мяти |
формы |
наиболее |
типичным свойством |
является |
возврат |
||||||||||
деформации |
при |
нагреве |
через |
интервал |
температур |
вблизи |
|||||||||
Ан — Ас. |
Такой |
возврат |
имеет |
место как |
после активной |
де |
|||||||||
формации |
|
мартенсита, |
так |
и после |
деформирования, |
осуществля |
емого охлаждением материала под напряжением через интервал температур прямой мартенситной реакции. Восстановление де формации для большинства сплавов при этом слабо зависит или почти не зависит от того, имеются ли на этапе нагрева напряжения или нет [34, 40, 42, 59, 60, 65, 70, 74, 81, 115, 198, 199, 204, 210, 214, 216, 219, 250, 373, 379]. В железо марганцевых сплавах и в ряде других материалов как память формы, так и пластичность превращения наблюдаются как при
охлаждении, |
так и при нагреве соответственно через интервал |
|||||||
температур |
прямой и |
обратной реакций |
[89, |
187, |
419]. В |
то |
||
же |
время, |
например |
у никелида |
титана, |
а |
также |
в сплавах |
|
на |
медной |
и марганцевой основе, |
нагрев предварительно |
на |
пряженного материала вызывает вначале деформирование в сто
рону приложенного |
усилия, а затем — при более высоких тем |
пературах — полный |
возврат накопившейся деформации [2 1 2, |
215, 217]. |
При многократных термоциклических или механи |
|
ческих |
[18] воздействиях имеет место нарастание деформации |
|
за счет |
пластичности превращения (обычно в полуцикле охлажде |
|
ния) и |
ее |
возврат (обычно в полуцикле нагрева) [17, 26, 35, |
39, 6 6, |
90, |
180, 250]. При этом многократное термоциклическое |
деформирование, известное как эффект многократной памяти формы [19, 38, 67, 82, 84, 213, 223, 250, 392], происходит даже при отсутствии внешних усилий, если материал снабжен текстурой или в нем генерируются ориентированные микро напряжения.
|
Теоретическое исследование пластичности превращения и эф |
||||||||||
фектов памяти формы было предпринято в |
ряде |
работ [2 2, |
25, |
||||||||
32, |
77, |
91—94, |
142—145, |
247, |
272, |
273, |
275, |
278, |
330, |
332, |
|
342-347, 394, 397]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Примеры численного моделирования явлений пластичности |
||||||||||
превращений при |
охлаждении и |
нагреве содержатся, |
в частности, |
||||||||
в статье |
[94]. Математический |
объект |
имел |
такие |
же свойства, |
что и объект, свойства которого изображены на рис. 5.14—5.16. На рис. 5.23 показана зависимость деформации, возникающей при охлаждении математического континуума, который был на гружен при 335 К (т. е. выше Ак) растягивающим напряжением 200 МПа. Видно, что в интервале температур прямой мартен ситной реакции возникает эффект пластичности превращения. На рис. 5.24 построена кривая деформирования того же объекта, сначала нагруженного напряжением 200 МПа при температуре 223 К (т. е. ниже Мк), а затем нагреваемого до аустенитного состояния. В этом случае, как и следовало ожидать, вначале имеет место пластичность превращения, а затем полный возврат накопившейся деформации.
Пластичность |
превращения |
и память формы рассчитывали |
и в работе [145] |
для той же |
математической среды, свойства |
которой были описаны при пояснении данных, представленных на' рис. 5.12. В работе [145] производили охлаждение под на грузкой из аустенитного состояния до смешанного аустенитно мартенситного. Затем напряжение удаляли, что сопровождалось частичным псевдоупругим возвратом деформации. После этого производили нагрев, вызывающий возврат деформации. Графи ческая иллюстрация сказанного дана на рис. 5.25, на котором изображены все вышеописанные стадии для трех различных на пряжений.
В той же работе [145] рассчитывали деформацию, возни кающую при нагреве вышеописанного математического объекта под постоянным растягивающим напряжением 500 МПа. На грузку прикладывали при 200 К. Результат моделирования пред ставлен на рис. 5.26. Кривая на этом рисунке аналогична кривой на рис. 5.24. Обращает на себя внимание тот факт, что, хотя
упругие деформации на рис. 5.23, 5.24 и 5.26 не изображены, изотермическое приложение нагрузки как в мартенситном, так и в аустенитном состояниях сопровождается появлением неболь
шой деформации, связанной с мартенситной |
неупругостью. |
В работе [144 J ту же математическую |
среду, что и в |
[145], но только не с равномерным, а с дельта-образным рас пределением по ширине гистерезиса использовали для расчета величины деформации, накапливающейся при охлаждении под постоянным напряжением через полный интервал прямого мар тенситного превращения. Была получена строго линейная зави симость между приложенным растягивающим напряжением и полной деформацией, нарастающей на этапе охлаждения. Ре зультат моделирования представлен на рис. 5.27, а.
Ч * %
Рис. 5.23. Пластичность прямого |
Рис. 5.24. Пластичность превраще |
превращения. Упругая деформация не |
ния и эффект памяти формы при |
изображена. Напряжение 200 МПа. |
нагреве. Упругая деформация не |
|
изображена. Напряжение 200 МПа. |
6,%
0.3’
0.2 -
0.1-
0 _
Ж 300 400 Т,К
Рис. |
5.25. |
Пластичность превраще |
Рис. 5.26. Пластичность превраще |
|
ния, псевдоупругий возврат при раз |
ния и эффект памяти формы при |
|||
грузке и эффект памяти формы. Уп |
нагреве. Упругая деформация не изо |
|||
ругие |
деформации |
не изображены. |
бражена. |
|
Охлаждение |
под растягивающим на |
|
||
пряжением |
200 U, Г ), 300 (2, 2') и |
|
||
|
400 |
МПа |
<3,3'>. |
|
Пластичность превращения и память формы материала, ис пытывающего не только мартенситную неупругость, но и ме ханическое двойникование и пластические сдвиги, оценивали ав торы работы [93 ]. Математическая модель такого тела была изложена при пояснении рис. 5.17. На рис. 5.28, а показан
характер накопления |
и |
возврата |
деформации при |
охлаждении |
|
и нагреве тела |
под |
постоянным |
растягивающим |
напряжением |
|
300 МПа. Легко |
видеть, |
что сохранение нагрузки |
в полуцикле |
нагрева не подавляет эффекта памяти формы.
Результаты, аналогичные вышеприведенным, содержатся и в работе [247], в которой построены кривые пластичности пре вращения, памяти формы, количества мартенсита и деформации, накапливающейся при нагреве под постоянным напряжением из мартенситного состояния для математической среды, нагружае мой растягивающим усилием.
В работе [394] исследовали пластичность превращения и эф фект памяти формы для того же объекта, что и в [396], данные о котором уже были описаны при пояснении кривых на рис. 5.13, б—е. Вычисления производили для режимов растяжения
и сдвига. Основные результаты представлены на |
рис. 5.28, б — и. |
На рис. 5.28, б показано изменение осевой |
деформации при |
нагреве и охлаждении под постоянным растягивающим напря жением 100 МПа, а на рис. 5.28, г — то же для деформации сдвига при нагреве и охлаждении под касательным напряжением (72з=100 МПа. Характер эволюции концентрации мартенсита для
этих случаев демонстрируют соответственно кривые на рис. 5.28,
в и д .
Результаты, приведенные на рис. 5.28, е—и, относятся к случаю, когда охлаждение производили при <733= <723= 100 МПа, а последу ющий нагрев в ненапряженном состоянии.
Было установлено, что накапливающиеся при охлаждении деформации растяжения £33 и сдвига £2з линейно зависят со ответственно от действующего растягивающего (а33) или каса тельного (а23) напряжений. Отвечающие этому данные приве
дены на рис. 5.27, б.
Из анализа кривых на рис. 5.28 видно, что напряжение по-разному влияет на характеристические температуры начала и окончания мартенситных реакций и накопления—возврата де формаций. На рис. 5.29 построены кривые по результатам тща тельного компьютерного моделирования. Введены следующие обоз
начения: |
— температуры |
соответственно |
начала и окон |
чания процесса |
накопления деформации при |
охлаждении под |
|
постоянным напряжением; М$*, |
— температуры соответствен |
но начала и окончания прямой мартенситной реакции, оцени ваемой по интегральной концентрации мартенсита, при охлаж
дении под постоянным напряжением; А„, А%— температуры со-