Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность и колебания элементов конструкций

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.63 Mб
Скачать

$5. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ

281

Принимая

во

внимание, что г)

 

 

, ы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М ) ”

 

 

, scn-^--

 

 

 

 

1)*2 +

k2]

п3

2

 

 

 

I (2m-f- 1) [(2 т +

32'

тУ

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dip

 

 

a

3W 62

Г 1

+ 1

л а со

{— 1

~ду

х=у=о

Г + а

86а а 2

3 ^ л 2

V

пла

 

 

 

 

4-л

л2 ch —г—

 

 

 

 

 

 

 

л=1

b

J

что совершенно

совпадает с результатом,

полученным

Сен-Вена-

ном 2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Без особых затруднений можно было бы, конечно, получить приближенное выражение для тр в форме целого полинома. Если ограничиться лишь одним членом разложения (7'), то следует по­ ложить

Ф= Ooi(x2—aa)(t/2—62)(/.

Пользуясь принципом сложения сил, легко получить распреде­ ление касательных напряжений в том случае, когда направление силы не совпадает с направлением одной из осей симметрии прямоугольного по­ перечного сечения. Как частный случай можно рассмотреть распределение каса­ тельных напряжений в стержне квад­ ратного поперечного сечения в том слу­

чае, когда направление силы W совпа­ дает с направлением вертикальной диа­ гонали (рис. 6).

По плоскости xz, разделяющей попо­ лам изгибаемый стержень, нет никаких напряжений, следовательно, каждая половина стержня деформируется неза­ висимо под действием силы W/2, причем

эта сила не проходит через центр тяжести соответствующего тре­ угольного поперечного сечения. Каждая половина балки кроме из­ гиба испытывает кручение. Величины крутящего момента опреде­ ляются тем условием, что сторона треугольника, соответствующая

г) См. стр. 22 нашей работы, указанной в сноске х) на стр. 272.

2) S a i n t - V e n a n t В. Memoire sur la flexion des prismes, sur les glissements transversaux et longitudinaux qui l’accompagnent lorsqu’elle ne s’opere pas uniformement ou en arc de cercle, et sur la forme courbe affectee alors par leurs secti­ ons transversales primitivement planes. Journal demathematiques pures et appliquees (J. Liouville), 2 serie, 1856, tome 1, pp. 89—189. CM . § 25. [Перевод на русский язык: С е н - В е н а н Б. Мемуар о кручении призм. Мемуар об изгибе призм. Физматгиз, М., 1961, 518 стр. Мемуар об изгибе призм, стр. 381—494.]

282 ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ

вертикальной диагонали квадрата, сохраняет при деформации вер­ тикальное направление. Мы можем, пользуясь общим выражением (7"), получить приближенное выражение для касательных напря­ жений в случае скручивания стержня треугольного сечения. Комби­ нируя эти напряжения с напряжениями изгиба для квадратного се­ чения, получим распределения касательных напряжений для стерж­ ня, сечение которого — равнобедренный прямоугольный треуголь­ ник с вертикальной гипотенузой.

Задача может быть также приближенно решена и в том случае, когда равнобедренный треугольник не прямоугольный и сила W направлена параллельно основанию.

В случае сечения, ограниченного двумя дугами круга и двумя вертикальными прямыми (рис. 7), также легко задачу привести к

разыскиванию провисания мембраны, натянутой на плоский кон­ тур, и вычислить напряжения, пользуясь приближенной методой Рэлея — Ритца.

Особенно просто решается задача о распределении касательных напряжений в случае сечения, рассмотренного Ф. Грасгофом х) (рис. 8).

Сечение образовано двумя дугами гиперболы

ха(1+ст)—1/а<т=а*

и двумя прямыми у=*±а.

Берем для напряжений формулы (9). Правую часть уравнения

(11)обратим в нуль, положив

^G r a s h o f F. Theorie der Elastizitat und Festigkeit mit Bezug auf ihre Anwendungen in der Technik. Berlin, Verlag von Rudolph Gartner, Zweite Auflage, 1878, 408 SS. CM. S. 246. [Первое издание: G r a s h о f F. Die Festigkeitslehre mit besonderer Riicksicht auf die Bedurfnisse des Maschinenbaues. Berlin, Verlag von R. Gartner, 1866, XIV +294S.]

§5. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ

283

Функция ф определится из уравнения

причем на контуре ф=0.

В таком случае ф =0 по всему сечению и касательные напряжения будут

Легко решаются задачи также в том случае, когда уравнение контура имеет вид

Мы ограничимся приведенными примерами; из них видно, что введение функции напряжений ф может упростить решение задачи о кручении и изгибе призматических стержней. В некоторых слу­ чаях этим путем можно получать приближенные решения, приме­ няя методу Рэлея — Ритца.

ОБ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕЙ, ИМЕЮЩИХ НЕЗНАЧИТЕЛЬНУЮ ПЕРВОНАЧАЛЬНУЮ КРИВИЗНУ

Вестник общества технологов, 1913, том 20, № 13, стр, 411—414.

§ 1. Продольные силы заданы

На практике нередко приходится иметь дело с изгибом слегка искривленных стержней. Иногда начальный изгиб является резуль­ татом неизбежной неточности изготовления, и тогда форма кривой для нас неизвестна, мы можем иметь лишь некоторые данные отно­ сительно величины наибольших начальных прогибов, иногда же начальное искривление задается и имеет вполне определенную фор­ му. Если начальное искривление оси стержня выполнено по дуге круга радиуса г, то, обозначая радиальные перемещения точек оси бруска при изгибе через и, получим в случае малых значений и урав­ нение

d2u .

_____ М

(1)

dsг ' r*

EJ

В тех случаях, когда изменения кривизны оси бруска при из­ гибе того же порядка, как и начальная кривизна 1[г, второй член в левой части уравнения (1) мал по сравнению с первым и им можно пренебречь. Мы приходим, таким образом, к известному дифферен­ циальному уравнению для изогнутой оси прямого стержня и можем прогибы слегка искривленного стержня вычислять по формулам, выведенным для прямых стержней. Заключение это справедливо лишь до тех пор, пока изгиб бруска происходит под действием толь­ ко поперечных нагрузок. Влияние продольной силы в случае пря­ мого и в случае слегка искривленного стержня будет различно, и это влияние мы постараемся оценить, пользуясь выражением для искривлений в форме тригонометрического ряда. Этот прием в при­ менении к прямым стержням оказывается весьма удобным 1), он дает возможность установить весьма простые формулы для оценки влияния продольной силы на прогиб и на величину наибольшего момента. Возьмем стержень с опертыми концами и расположим ко-019*

х) См. нашу работу «Применение нормальных координат к исследованию из­ гиба стержней и пластинок». Известия Киевского политехнического института, 1910, год 10, книга 1, стр. 1—49. См. также стр. 326 нашего «Курса сопротивления материалов», Киев, Л. Идзиковский, 1911, 518+V стр.

§ 1. ПРОДОЛЬНЫЕ СИЛЫ ЗАДАНЫ

285

ординатныеоси, как указано на рис. 1. Плоскость начальной кривиз­ ны совпадает с одной из главных плоскостей бруска и с плоскостью ху, в которой лежат действующие силы. Обозначим через уг вели­ чину прогиба в каком-либо поперечном сечении, соответствующую начальному искривлению стержня. Через у2 обозначим прогиб со­ действия приложенных к стержню сил. Следовательно, ордината какой-либо точки оси стержня после изгиба будет y= yl+ yi. Пусть начальное искривление стержня представлено в форме ряда

 

 

y1 = b1sm -r + b2sm —

+

,

(2)

а прогибы от действия нагрузок в виде ряда

 

 

 

 

 

У2

.

лх

,

.

2лх

 

(3)

 

 

 

ахsin

-j- + a2sin

—j~

 

Тогда потенциальная энергия изгиба для стержня представится

в таком виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

' -

"

К

» ) ' *

-

 

П—1

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты ап, определяющие изгиб стержня, можем легко

получить, пользуясь

началом

возможных

перемещений.

Форма

равновесия,

которую

 

прини-

S

л

 

В 5

 

мает стержень

под

действи­

 

-J :

ем внешних

сил,

характери­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зуется тем, что изменение по­

 

 

 

 

 

тенциальной

энергии

изогнуто­

 

 

 

 

 

го стержня на всяком возмож­

 

 

 

 

 

ном отклонении

от

положения

 

 

 

 

 

равновесия равно приращению

 

 

 

Рис. *•

 

работы Т внешних сил на том же

 

 

 

 

перемещении.

Давая

 

какому-

 

 

 

 

 

либо коэффициенту ап приращение бап и определяя соответствую­ щие приращения потенциальной энергии изогнутого стержня и

работы внешних сил, получим для определения

коэффициента ап

уравнение вида

 

6К=6 Т.

(5)

На основании выражения (4) будем иметь

EJлi

2 /з ’ п*апЬап ■

 

Что касается значения бТ, то оно составится из двух выражений: из выражения для работы поперечных нагрузок на перемещениях, соответствующих взятому приращению коэффициента ап, и из

286 ИЗГИБ СТЕРЖНЕЙ, ИМЕЮЩИХ НЕЗНАЧИТЕЛЬНУЮ КРИВИЗНУ

работы продольных сил S, соответствующей тем же перемещениям. Если через q обозначим интенсивность сплошной поперечной на­ грузки (<7— в общем случае некоторая функция от х), то первое

выражение будет

i

t Р . плх ,

ба„ \ q sm —j~ax.

о

Оно получается путем суммирования работ элементов нагрузки q dx на перемещениях, соответствующих приращениям прогиба

с с ■ ппх

оУг= оапsm — .

Для составления второго выражения нам нужно найти сближе­ ние концов стержня А и В при изгибе. В случае малых начальных искривлений и малых прогибов мы можем принять косинус угла между касательной к оси стержня и осью х, равным 1—1/2 (dy/dx)*.

Тогда разность между длиной оси стержня и расстоянием между опорными точками Л и В до изгиба будет равна

i

После изгиба концы несколько сблизятся, и та же разность бу­ дет равна

Я О ( £ + £ ) ' < “ •

Сближение концов при изгибе представится формулой

о

о

о о

Вставляя вместо уг и у2 их выражения из (2) и (3), найдем

б / = 5 -

X

а««а + 1 г

X

(6)

 

л=1, 2. 3, ...

л=1,

2, 3, ...

 

Если коэффициенту ап дадим приращение бап, то найденное зна­ чение сближения концов б/ получит приращение

W п'апЬап

п>ЬпЬап

§ 1. ПРОДОЛЬНЫЕ СИЛЫ ЗАДАНЫ

287

и продольные силы 5 произведут при этом работу

•ff n38anS (an + b„).

После этих предварительных замечаний можем представить уравнение (5) в таком виде:

i

 

п*ап6ап= 6an^q sin ^ - d x + ^ - n38anS (an + b„),

(6')

о

откуда найдем i

Г

. nnx . . я 2

, 0,

J

Яsin - J - d x+

n3Sbn

an о___________________

2l3J qsin^^-dx

o_________ «2ЬП

EJn4 (n4 — a 3n3) n3 — a 2 *

213 П 21 П ^

Здесь для упрощения введено обозначение

S

EJn3

= a z

l3

a a представляет отношение продольной силы к эйлеровой нагрузке для прямого стержня, имеющего такую же длину и жесткость, как и рассматриваемый брусок. Определив, таким образом, значения коэффициентов, входящих в выражение (3), получим прогиб стерж­ ня в таком виде:

 

nnx .

 

 

 

 

sin j - ax

 

 

 

213

^<7 i

 

 

 

nnx ,

 

bn

. nnx

Уг- EJn4

n 4 _ a 2n 2 sin — |-a2

£

n3— a 2

/

n s 1, 2, 3.

 

n—1, 2, 3,

 

 

(7 )

Первая сумма в этом выражении дает прогиб стержня с прямой осью, второй суммой оценивается влияние первоначальной кривиз­ ны.

Если вместо сжимающих мы будем иметь растягивающие про­ дольные силы, то для получения прогиба уг нужно в выражении

(7) изменить знак у а 2.

Применим общую формулу (7) к численному примеру. Желез­ ный стержень, имеющий длину /=150 см и квадратное поперечное сечение 1X 1 см3, изгибается собственным весом и растягивается

силами 5=100 кг. Нужно найти выражение для

прогиба уг, если

начальное искривление определяется формулой.

 

г/i = ^—0,8 sin -у- 0,3 sin

см.

288

ИЗГИБ СТЕРЖНЕЙ, ИМЕЮЩИХ НЕЗНАЧИТЕЛЬНУЮ КРИВИЗНУ

Полагая £ = 2 ,2 -106

кг/см2 и ql= 1,2 кг,

найдем для данного

случая

 

и 4qli/E Jnb= 0,289 см.

 

а 2 =

1,25

Первая сумма в выражении (7) при q постоянном представится

так:

лх

Зл*

 

 

 

 

 

4ql*

Sill т

= 0,129sin ^

+ 0,001 s i n ^ + . ..

E Jn6

■ь

 

1 + а 2 г ЗД 32 + а 2

 

 

Члены убывают так быстро, что мы можем ограничиться первы­ ми двумя членами суммы.

Что касается прогиба, зависящего от первоначальной кривизны, то для него получим выражение

о?Ьу

лх

а 26, . 2лх п . А л ■ я * , п пт 1 • 2 ях

1 + а 2 sin

Т

22 + а2 sin —т—= 0,444 sin —у—[-0,071 sin —j—

С возрастанием продольной силы значение первой суммы будет убывать, а прогиб, обусловленный первоначальным искривлением, возрастает. Продольная растягивающая сила стремится уничтожить начальные прогибы. Если взять для нашего примера продольную силу равной 1000 кг, то первая сумма в выражении (7) приобретает значение

0,021 sin

+ 0,0005sin

.

Для второй суммы получим

2лдс

0,740 sin-j- + 0,227 sin ~ Г

Почти весь начальный прогиб уничтожен продольной растяги­ вающей силой.

В качестве второго примера рассмотрим влияние начальной погиби стержня на изгиб при действии продольных сжимающих сил. Если начальное искривление определяется выражением (2) и попе­ речных нагрузок нет, то прогиб от продольной сжимающей силы, на основании (7) представляется так:

, . плдс

Ьп sin —j -

*. = «*

£

л=1, 2, 3,

Максимальное напряжение в каком-либо поперечном сечении может быть вычислено по формуле

п

^ | М

S , S (</i + (/2) S Г, , h {ух+ у2)

к — р ' W ~ F '

W ~ f L1 "l" *'* J ’

§2. ПРОДОЛЬНЫЕ СИЛЫ НЕИЗВЕСТНЫ

289

где F — площадь поперечного сечения; h — расстояние от нейтраль­ ной линии до наиболее удаленного сжатого волокна; i — соответ­ ствующий радиус инерции поперечного сечения стержня.

Если принять начальное искривление по синусоиде

Ух = Ьхsin - у , то yt = Y = & bi sin — .

Введя обозначения h : i=k и bt : i=ku напишем формулу для максимальных сжимающих напряжений так:

S

( . , kkx \

р = т

[ 1 + т= Ъ ) -

На практике k не более трех, и если положить Ь1=0,001/, то при отношении ///= 100 найдем

На основании этой формулы легко показать, что при прогибах, не превосходящих 0,001/, расчет стержня на продольный изгиб всегда обеспечивает достаточный запас прочности. Вопрос этот был подробно разобран Ф. С. Ясинским *) в предположении началь­ ного искривления по дуге круга.

§ 2. Продольные силы неизвестны

Рассмотрим теперь тот случай изгиба слегка искривленного стержня, когда продольные силы не заданы, а являются следствием того обстоятельства, что при изгибе концы стержня не могут сво­ бодно сближаться. В зависимости от начальных искривлений про­ дольные силы могут быть растягивающими или сжимающими, влия­ ние их на изгиб может быть значительно большим, чем в случае стержней с прямой осью. В качестве примера рассмотрим изгиб стержня с опертыми несближающимися концами под действием равномерно распределенной нагрузки q.

Начальное искривление возьмем по синусоиде

ух = Ьхsin -j-.

На основании формулы (7) прогиб стержня представится так:

_ 4ql*

.

п п х

 

 

Sin

I

а гЬх

п х

Уа~ЁПА

2 - л*(л*+ а*)

Т + а*S,n~Г '

л= 1 , з . Б, ...

1)Я с н н с к и й Ф. С. Собрание сочинений. Том 1. Сборник института ин­ женеров путей сообщения, вып. 56, С.-Петербург, тип. Ю. Н. Эрлих, 1902, 320 стр. См. стр. 241.

290 ИЗГИБ СТЕРЖНЕЙ, ИМЕЮЩИХ НЕЗНАЧИТЕЛЬНУЮ КРИВИЗНУ

Мы ограничимся первым членом ряда и напишем формулу для прогиба в таком виде:

и

пх

а2/?! . J_

f0~ a 2b, . пх

 

1+ а 2 sm — «

1 + а 2 ism —

Уг EJn8 1 + а 2 sin т

Здесь через /„ обозначен прогиб при наличии только поперечных нагрузок (при отсутствии продольных сил).

Величина а 2 пока нам неизвестна, и мы ее найдем из следующих соображений. Концы стержня не перемещаются, следовательно, сближение концов, которое является следствием изгиба, равно по величине удлинению стержня от действия продольной силы. На ос­ новании формулы (6) найдем

/ /о—аЧ>1

/о—а2Ьх ,

I 1 + « 2

' 1 + а 2

Удлинение оси стержня от продольной растягивающей силы рав­ но St/EF^aH W /l.

Приравнивая это найденному выше сближению концов, полу­

чим для определения а 2 уравнение

 

 

( / , - а 2^ )2

2 М 1 + а а)1

= 4а2!2.

(8)

( 1 + а 2)2

fo—atb! \

Разыскание корней этого

уравнения

для заданных

значений

ft и bi. не представляет никаких затруднений. В нижеследующей таб­

лице ‘) мы приводим значения

прогибов посредине /, продольной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

 

 

6, =0

 

 

ft,= l С М

 

6, = 2 С М

 

i>,= 3

C M

Я,

[, см

5,

S М

/.

S,

s м

/.

5,

s м

f,

s.

s M

кг/см

кг

F + W’

СМ

кг

F + W'

СМ

кг

F + W

C M

кг

F+

 

 

 

кг/см*

 

 

кг/см9

 

 

 

 

 

кг/см*

0,1

0,445

107

570

0,10

101

191

0,03

60

78

0,01

43

43

0,2

0,639

221

873

0,18

191

347

0,06

119

149

0,03

83

83

0,3

0,769

320

1094

0,25

272

482

0,09

176

218

0,04

124

124

0,4

0,870

410

1273

0,31

350

608

0,11

229

331

0,06

164

164

0,5

0,953

493

1426

0,37

421

727

0,14

288

342

0,07

205

205

0,6

1,025

570

1566

0,42

490

832

0,16

342

402

0,09

243

243

0,8

1,148

713

1801

0,51

620

1004

0,22

443

540

0,11

323

323

1,0

1,251

845

2003

0,59

739

1188

0,26

547

625

0,13

402

402

1,5

1,453

1143

2427

0,76

1030

1480

 

 

 

 

 

 

2,0

1,614

1409

2765

0,89

1270

1870

 

 

 

 

 

 

*) Вычисление таблицы выполнено инж. К- А. Чалышевым.