Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность и колебания элементов конструкций

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.63 Mб
Скачать

§ 3. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ

2 7 1

тогда для функции напряжений получим

ф= _ Р™8*8 ( * . + У1_ А

Эта функция представит распределение напряжений также для случая трубчатого стержня, контур попе­ речного сечения которого образован двумя подобными эллипсами, главные оси кото­ рых совпадают.

Для мембраны с прямоугольным конту­ ром нормальные функции известны и про­ висание мембраны для нашего случая мо­ жет быть представлено в виде двойного ряда Фурье (рис. 2):

,

v 1

V1

 

а„„

.

тпх

. п л у

 

 

 

Ф =

 

 

— sin

 

 

 

a».»sin

 

 

 

 

 

m = 1, 3, б , ... л = 1,3»

б , .. ,

 

 

 

 

 

 

 

Работа

растягивающих

сил

при

провисании

мембраны

будет

 

 

 

_

J.

 

V

V

я*в6/т*

я*\

 

 

 

-------- 2

m = l, 3, Б .... л=1, 3, 5 ,...

а тп

4 I ва Т

А2 I •

 

 

 

 

 

 

4

'

Приравнивая приращение этой работы, соответствующее изме­ нению какого-либо коэффициента атп, работе сплошной нагрузки, взятой с обратным знаком, получим для определения атп уравнение

+ £ ) -

Ьа„ |

f 2ртзт = si„ « Л й , ,

откуда

о

о

32|хт62

 

атп

л*тп ( т 2а 2 + я2)

Здесь через а обозначено отношение Ь:а. Таким образом, для функции напряжений получаем выражение

 

тпх .

плу

32рт&*

s i n --------sin

—т3-

а_____ Ь_

ffi—I» 3» б»

Л—1|23, 5, MI тп ( т 2а а +

я 2)

Связь между скручивающим моментом и кручением т найдем из уравнения

М = 2 ф dxdy- 32цт 8а&3 у

V1

1

т=1, 3, 5, ... л=1, 3, 5,... ш2я2 ( т 2а 2 + я2)

2 7 2 ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ

Результат этот может быть представлен в более удобной для вы­ числений форме, если принять во внимание, что а)

 

 

 

 

1

 

 

 

man

man

 

 

_1_

 

 

 

 

 

th ~~2------ 2-

 

 

т а

Е ля (тгаг+

л 2)

96т 3

1

/ man N3 '

 

 

 

*=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,, man

\

д . _32цт Sab3 я 4

3

8

ап

 

 

 

 

 

 

у

 

 

J L

- у

 

th ~2~

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

96 ‘ а 3 ' я 3

2

jLt

 

т 4т= 1.3,5,,

тъ

j

m= 1»3, 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.. motя

 

 

 

 

 

ЦТ j 1 об3

64а63

 

th - д -

 

 

 

 

=

 

V

2

 

 

 

 

 

1.

3

а 2

я 5а 3

т -

■*-4

т*

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 3, 5, ...

 

Для квадрата эта формула дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М = 0,1406 рта4.

 

 

 

(8)

В таком виде полученный результат совпадает с тем, который

был найден Сен-Венаном а).

 

 

 

 

 

 

 

 

Для напряжений по линии х=а/2 получим выражение

 

 

 

32|гтЬ

Е Е

 

 

 

 

 

*

ду

я 3 "

 

т ( т аа а + я а)

 

 

 

 

т= 1, 3, 5...

 

 

 

 

 

 

 

При у =О находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(* .)

а

 

32цтb

^

 

 

 

 

(— i)(">-i)/a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хтт - у=а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, принимая во внимание, что

 

 

 

 

 

 

 

mail, 3, 5, ... m (maa a

я2)

 

 

 

я

• •

шяос

 

 

 

 

• 45 t h - 2 - '

 

получим

 

 

8jrr6

 

 

 

(—i)(m~i)/a ^ тпа

 

( * Л*=- -£-. У = 0

 

 

 

 

~~ п2а

/71= 1, 3» 5» ...

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Для прямоугольного контура мы можем получить приближенное решение в виде целого полинома, пользуясь для ф приближенным выражением (7'). Чтобы показать, насколько удовлетворительные

4) См. стр. 8 нашей работы «Применение нормальных координат к иссле­ дованию изгиба стержней и пластинок». Известия Киевского политехнического института, 1910, отдел ииж.-механический, год 10, книга 1, стр. 1—49.

а) См. стр. 177 русского перевода из ссылки 2), приведенной на стр. 264.

$3. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ

273

результаты дает приближенная метода, приводим здесь вычисле­ ния для квадратного сечения со стороной 2а.

Ограничиваясь первым членом в выражении (7'), мы в качестве первого приближения положим

1|з0= а00(х2—а2)(у*—а?).

Вставляя это в выражение (5), найдем из уравнения

 

 

 

_

5 тц

 

dago

аоо

Та*"

Величина скручивающего

момента

равна

+ а л-а

 

 

 

М = 2 J

J i|> d jc d # = ^ p . T a 4 = 0 ,1 3 8 8 fi,T ( 2 a ) 4.

- a

- a

 

 

 

Сравнение с результатом (8) показывает, что первое приближе­ ние дает величину М с точностью до 17*%.

Принимая во внимание условия симметрии, мы в качестве вто­ рого приближения можем положить

Ч>,= (х*-а*) {у2—а2) К ,, + а02 (х2+ у*)].

Вставляя это в выражение (5) и определяя а00 и Оо* из уравнений

 

 

д1г _

Q

 

д! *

0,

 

 

 

да,

 

 

 

да. =

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

а..п

5^

259

цт

 

 

Олл-- •

3 35

цт

о

• л™

 

»

 

~2 " 277 " ~а*

 

гГ ‘ 277 ' И?

 

 

. . 20

 

. Г259

,

2

3

3 5 ]

 

/о и

9

JiT a

[277 ^

 

5 '

2

* 277]

— 0 ,1 4 0 4 р т

( 2 а ) .

Второе приближение дает при определении скручивающего мо­ мента погрешность, меньшую 1/5%.

В величине напряжений наше приближенное решение, как и следовало ожидать, дает значительно меньшую точность. Например, погрешность в величине наибольших напряжений для полученного выше второго приближения достигает 4%.

Равносторонний треугольник. Воспользуемся для общим вы­ ражением (7я). Уравнение контура в рассматриваемом случае будет (рис. 3)

(* /+ -- р ~ )(3 * + 1/К 3— а) (—3x + y V 3 —a) = 0,

274ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ

илегко видеть, что, сохраняя лишь первый член ряда (7") и полагая

а«0 = рт/3 У~3а, мы удовлетворим дифференциальному уравнению

(4') и, следовательно, получим точное решение задачи.

Для неравностороннего треугольника и всякого другого выпук­ лого многоугольника мы могли бы тем же путем получить прибли­

 

женное

решение,

точность

которого

 

можно

увеличивать, увеличивая число

членов

ряда (7я). Задача сводится, как

мы видели в случае

прямоугольника, к

 

вычислению весьма

простых квадратур.

 

Тем же приемом возможно найти

 

приближенное выражение ф в случае

 

контуров, составленных из

участков

у

кривых и прямых линий, например для

сектора, для поперечного сечения круг-

рис_ з

лой трубки, разрезанной по образую­

 

щей, и т. д.

 

 

В случае контуров, имеющих входящий угол, например для се­ чений уголка, тавра и других, применение общей методы встречает затруднения и здесь лучше воспользоваться вычислительной мето­ дой К. Рунге 1).

ИЗГИБ

§ 4. Функция напряжений при изгибе

Призматический стержень, закрепленный в точке О, центре тя­ жести поперечного сечения, изгибается вертикальной силой W, на­ правленной по одной из главных осей инерции поперечного сечения

У

х

стержня (рис. 4). Мы удовлетворим дифференциальным уравнениям равновесия (1), положив

Xx = Y a = X v= О,

Z

=

W (/—z) х

 

v

 

 

(9)

Зф

Wx2

у

___

дх

ду

2J -f(y ),

 

г

l) R u n g е C. Uber eine Methode die partielle Differentialgleichung Ди-Con­ stants numerisch zu integrieren. Zeitschirft fur Mathematik und Physik, 1908, Bd 56, Heft 3, SS. 225—232.

5 4. ФУНКЦИЯ Н А П Р Я Ж Е Н И Й П Р И И З Г И Б Е

275

Здесь ф — функция от х и у и / — неопределенная пока функция одного у.

Чтобы взятые нами выражения (9) представляли систему напря­ жений, возможных в упругом теле, необходимо удовлетворить диф­ ференциальным зависимостям (3). Последние два из уравнений (3) дают для определения ф такие условия:

W

I

у , . л I д {д2у

, д2у \

 

2(А,+ц)

W

_____ 1___ W

j

Т I

\У>-Гду\дх*~1~ду*

) ~

З Л + 2 ц

J

1 + о / *

 

 

д га**

,

а*ф \

п

 

 

 

 

дх \

дх2

'

ду2 J

 

 

 

Отсюда получаем для ф уравнение

 

даф

_

о

 

 

( 10)

дх2

ду2

1

+ о т у ~ / '( у) + const-

Касательные напряжения в точках контура имеют направления

касательной к контуру, следовательно,

 

 

откуда

а ф й £ _ й ( Ф _

 

. , л ду

 

афЭу

y w x 2

( И )

ду ds ' дх ds

ds

[ 2 / '

d s '

Если контур поперечного сечения таков, что правую часть урав­ нения удается надлежащим выбором функции f(y) обратить в нуль, то задача об определении касательных напряжений при изгибе све­ дется к нахождению провисания мембраны, натянутой на плоский контур и нагруженной сплошной нагрузкой, определяемой правой частью уравнения (10).

Легко показать, что получаемое при этом решение соответству­ ет условию задачи. Касательные напряжения по плоскости попе­ речного сечения приводятся к одной вертикальной силе W. В самом деле,

^ Y z dxdy = - ^ ^ d x d y = 0,

так как на контуре ф в рассматриваемом случае постоянно и

i f ( » ) i = [ ™ ] .

Чтобы сила W проходила через центр тяжести сечения, момент касательных усилий относительно оси г должен обратиться в нуль:

Mz = ^ ( X zy - Y zx)dxdy = 0.

276

ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ

Этого мы можем достигнуть надлежащим выбором постоянного члена в правой части уравнения (10).

Заметим, что напряжения, соответствующие этому члену, суть те напряжения, с которыми мы имели дело при рассмотрении кру­ чения призм. В сечениях, симметричных относительно оси х, этих напряжений при изгибе не должно быть, и потому постоянную урав­ нения (10) придется приравнивать нулю.

Втех случаях, когда правая часть уравнения (11) не обращается

внуль и функция ф на контуре не постоянна, мы все же можем при­ вести задачу к нахождению провисания мембраны, натянутой на плоский контур, если только граничные значения ф можно пред­ ставить себе как значения некоторой функции <р(х, у), обладающей тем свойством, что как функция <р(х,у),так и ее первые производ­

ные конечны и непрерывны по всему сечению, и величина Л2ф оста­ ется конечной в той же области.

Тогда вместо функции ф мы будем искать функцию

0 = ф—ф.

Эта новая функция будет удовлетворять уравнению

д*в

д20

-j-У —Г )—Л2Ф + const,

дх2

ду2

и на контуре она будет обращаться в нуль.

Если ф(х, у) найдено, задача, как мы видим, приводится к разыс­ канию провисания натянутой мембраны под действием сплошной нагрузки.

Вместо выражений (9) для напряжений X z и Y г можно взять бо­

лее общие

выражения

 

 

 

^ + / 0 / ) .

п = — Й + ч>М.

 

или

 

 

 

 

 

г , — f - г а + Ф М -

Для первого случая условие на контуре будет

 

 

 

 

< i 2 >

Во втором случае получим

 

 

 

£ _ [ _ 1 - 1 + Ф М ] | _ в ( й £ .

<|2 '>

Если функции f{y)........0(t/) удается подобрать так, что дф/д$=0,

то задача

приводится к мембране,

натянутой на плоский

контур.

§6. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ

2 7 7

§ 5. Частные случаи

Круг. Уравнение контура в этом случае будет

х*+у2—г2=0,

и мы обратим правую часть уравнения (11) в нуль, если положим

f(y) = j f ( r 2- y 2).

Вставляя это в уравнение (10) и полагая в нем const==0,получим для определения ф уравнение

д2ф

д2ф _

1+2ст Г

(13)

дх2

ду2

1+ст J У,

и на контуре ф=0.

Задача сводится к определению провисания мембраны под дей­ ствием сплошной нагрузки, меняющейся по закону плоскости. Очевидно, гр должно быть нечетной функцией относительно у, и мы, ограничиваясь лишь одним членом общего решения (7), должны положить

2Рог=а<)1(хг+ у2—гг)у.

Полагая

1 1+2a W floi — 8 1+ а j »

найдем, что взятое нами выражение фи удовлетворяет дифференци­ альному уравнению (12) и представляет, следовательно, точное ре­ шение задачи.

Для напряжений получаем значения

W 3 + 2о 2J 4 (1 + о)

г2—х2

2а—1

3 + 2а Уг] ,

 

1 1+ 2а W

Y,

-т-ху.

4 1 + а J

Тот же результат можно получить и иным путем. Положим

у _

v

_____ <3+

w ху

Л г ~ д у '

г

дх

J

Тогда на основании (12') условие на контуре будет

д ф

IVxydx

ds

J ds

Или в полярных координатах

£?ф

W г2 sin 8 cos2 0

2 7 8 ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ

откуда получаем на контуре

Ц7Лз

 

1|> = - j j - p CO S3 0

ЗУ

 

Вместо ф будем искать другую функцию

0 = ф

Wy*

ЗУ •

 

Эта функция на контуре обращается в нуль, и мы ее найдем тем же приемом, как и в предыдущем случае.

От полученного решения для круглого стержня легко перейти к стержню, сечение которого имеет форму полукруга. В самом деле, в точках вертикального диаметра кругового поперечного сечения напряжения Y z обращаются в нуль, следовательно, по вертикаль­ ной плоскости XZ, разделяющей круглый стержень пополам, ни­ каких напряжений нет, каждая половина стержня работает самосто­ ятельно, и касательные напряжения, приходящиеся на поперечное сечение одной половины, приводятся к силе W/2, но сила эта, как легко показать, не будет проходить через центр тяжести полукруг­ лого поперечного сечения.

Следовательно, каждая половина стержня испытывает кроме изгиба еще и кручение, причем величина скручивающего момента такова, что он удерживает от поворачивания вертикальный диаметр полукруглого поперечного сечения. Имея выражения для касатель­ ных напряжений в случае изгиба круглого стержня и в случае кручения стержня полукруглого сечения, получаем вычитанием распределение касательных напряжений при изгибе стержня полу­ круглого сечения, у которого диаметр полукруга параллелен на­ правлению силы.

Эллиптическое сечение. Уравнение контура в данном случае будет

Напряжения выражаем через ф и f(y) согласно формулам (9). Чтобы обратить в нуль правую часть уравнения (11), положим

а2у2 f( y )= Tr I й’ b2

Разыскание ф сводится к интегрированию дифференциального уравнения

дгф

дгф

W y f

о

. а2

(14)

дх2 '

ду2 ~

J V

1 + о

+ Ь2

 

при том условии, чтоф=0 на контуре сечения. Как и в случае круга, мы здесь сразу получаем точное решение, полагая

Ф = а01 [х2 + ^ у 2— аЛу.

 

§5. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ

 

279

Подстановкой в уравнение (14) находим

 

 

 

 

в2+-=-£-6s

 

 

 

 

1 1 + а

 

 

 

а°1 — 2 (За2+62) -

 

 

При а=Ь этот результат совпадает с тем, что мы имели для круга.

Имея ф, легко

написать выражения для

касательных

напря­

жений Х г и Y г.

 

 

в данном

случае

Прямоугольное сечение. Уравнение контура

будет (рис. 5)

 

 

 

 

(х4—aa) (у2—ba) — 0.

 

 

 

Напряжения выражаем через ф и

 

 

/(у) при помощи формул (9).

 

 

 

Правая часть уравнения (11) об­

 

 

ратится в нуль, если положить

 

 

г / V

W U

 

 

 

f (У) —~2J~ »

 

 

 

тогда для определения ф получаем

 

 

уравнение

 

 

 

 

<Э2ф . д2ф

о W

(15)

 

 

l№ 'lh jr ~ T + i~ r y

 

 

 

 

 

На контуре ф=0.

Задача сводится к разысканию провисания мембраны, натяну­ той на прямоугольный контур и изгибаемой сплошной нагрузкой,

меняющейся

по закону

плоскости. Функция

ф

будет нечетной

функцией относительно у,

и ее можно представить двойным рядом

 

 

„ __(2m +

1) их .

пли

 

Л-1

*2<Я + 1, л cos—

25

s i n - / .

 

 

 

 

 

 

В таком случае

 

 

 

 

 

+ а

 

naab Г(2т +

1)2

л2

i И

 

[(« )•+ (« )> * -¥ г

4а2

 

^2 I а гт+1, я,

-а -Ь

и значения отдельных коэффициентов определятся из уравнений

а2и+1,л6агя>+1, пл2ай [(2w4^-1)2- + ^ ] =

= \ 1 г Л Ьагт+1' п I 1 C0S (^ Ч а1)ЯД:8!п^ y d x d y ,

—а —6

280 ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ

откуда

о

ИР

86 (— 1 ) я » + л - 1

Следовательно,

(— Цт+а-1

Здесь через а обозначено отношение Ь: а. Перейдем теперь к напряжениям

дф

дх '

Заметим прежде всего, что первый член в выражении для Х г представляет собой не что иное, как ту величину касательных напря­ жений, которую мы получаем в элементарной теории изгиба на ос­ новании известных допущений. Функция ф дает возможность вы­ числить поправки к касательным напряжениям, определенным эле­ ментарным путем.

Наибольшие касательные напряжения элементарная теория дает для точек линии х=0 . Поправки, которые должны быть присоеди­ нены к этим напряжениям, легко выяснить, если представить себе форму провисания мембраны под действием сплошной нагрузки, меняющейся по закону

На рис. 5 линия тОп представляет характер линии пересечения выпучившейся мембраны плоскостью xz. Наибольшее положитель­ ное значение д$[ду соответствует точке О.

Наибольшие отрицательные значения той же производной будем иметь в точках тип-, что касается производной dty/dx, то она, оче­ видно, обращается в нуль при х= 0 .

Следовательно, по линии х = 0 будут лишь касательные напря­ жения Х г, они распределяются неравномерно, как то дает элемен­ тарная теория, и наибольшие напряжения соответствуют точке О. Величину поправки для этой точки получим, составляя производ­ ную dty/dy и полагая в ней х= у= 0:

| 8о З Г 6

х = у = о 1 + о 4 л3 а3