книги / Прочность и колебания элементов конструкций
..pdf§ 3. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ |
2 7 1 |
тогда для функции напряжений получим
ф= _ Р™8*8 ( * . + У1_ А
Эта функция представит распределение напряжений также для случая трубчатого стержня, контур попе речного сечения которого образован двумя подобными эллипсами, главные оси кото рых совпадают.
Для мембраны с прямоугольным конту ром нормальные функции известны и про висание мембраны для нашего случая мо жет быть представлено в виде двойного ряда Фурье (рис. 2):
, |
v 1 |
V1 |
|
а„„ |
•. |
тпх |
. п л у |
|
|
|
Ф = |
2и |
2и |
|
|
— sin |
|
|
|
||
a».»sin |
|
|
|
|
|
|||||
m = 1, 3, б , ... л = 1,3» |
б , .. , |
|
|
|
|
|
|
|
||
Работа |
растягивающих |
сил |
при |
провисании |
мембраны |
будет |
||||
|
|
|
_ |
J. |
|
V |
V |
-г |
я*в6/т* |
я*\ |
|
|
|
-------- 2 |
m = l, 3, Б .... л=1, 3, 5 ,... |
а тп |
4 I ва Т |
А2 I • |
|||
|
|
|
|
|
|
4 |
' |
Приравнивая приращение этой работы, соответствующее изме нению какого-либо коэффициента атп, работе сплошной нагрузки, взятой с обратным знаком, получим для определения атп уравнение
+ £ ) - |
Ьа„ | |
f 2ртзт = si„ « Л й , , |
|
откуда |
о |
о |
|
32|хт62 |
|||
|
|||
атп |
л*тп ( т 2а 2 + я2) ‘ |
Здесь через а обозначено отношение Ь:а. Таким образом, для функции напряжений получаем выражение
|
тпх . |
плу |
32рт&* |
s i n --------sin |
—т3- |
а_____ Ь_ |
||
ffi—I» 3» б» |
Л—1|23, 5, MI тп ( т 2а а + |
я 2) |
Связь между скручивающим моментом и кручением т найдем из уравнения
М = 2 ф dxdy- 32цт 8а&3 у |
V1 |
1 |
т=1, 3, 5, ... л=1, 3, 5,... ш2я2 ( т 2а 2 + я2)
2 7 2 ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ
Результат этот может быть представлен в более удобной для вы числений форме, если принять во внимание, что а)
|
|
|
|
1 |
|
|
|
man |
man |
|
||
|
_1_ |
|
|
|
|
|
th ~~2------ 2- |
|
||||
|
т а |
Е ля (тгаг+ |
л 2) |
96т 3 |
1 |
/ man N3 ' |
|
|||||
|
|
*=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,, man |
\ |
д . _32цт Sab3 я 4 |
3 |
8 |
ап |
|
|
|
|
|
|
|||
у |
|
|
J L |
- у |
|
th ~2~ |
! |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
W |
96 ‘ а 3 ' я 3 |
2 |
jLt |
|
т 4т= 1.3,5,, |
тъ |
j |
|||||
m= 1»3, 5, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.. motя |
|
|
|
|
|
ЦТ j 1 об3 |
64а63 |
|
th - д - |
||||
|
|
|
|
= |
|
V |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
1. |
3 |
а 2 |
я 5а 3 |
т - |
■*-4 |
т* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, 3, 5, ... |
|
|||
Для квадрата эта формула дает |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
М = 0,1406 рта4. |
|
|
|
(8) |
|||||
В таком виде полученный результат совпадает с тем, который |
||||||||||||
был найден Сен-Венаном а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для напряжений по линии х=а/2 получим выражение |
|
|||||||||||
|
|
32|гтЬ |
Е Е |
|
|
|
|
|
||||
* |
ду |
я 3 " |
|
т ( т аа а + я а) |
|
|||||||
|
|
|
т= 1, 3, 5... |
|
|
|
|
|
|
|
||
При у =О находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(* .) |
а |
|
32цтb |
^ |
|
|
|
|
(— i)(">-i)/a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
хтт - у=а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или, принимая во внимание, что |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
mail, 3, 5, ... m (maa a |
я2) |
|
|
|
я |
• • |
шяос |
|
||||
|
|
|
• 45 t h - 2 - ' |
|
||||||||
получим |
|
|
8jrr6 |
|
|
|
(—i)(m~i)/a ^ тпа |
|
||||
( * Л*=- -£-. У = 0 |
|
|
|
|
||||||||
~~ п2а |
/71= 1, 3» 5» ... |
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для прямоугольного контура мы можем получить приближенное решение в виде целого полинома, пользуясь для ф приближенным выражением (7'). Чтобы показать, насколько удовлетворительные
4) См. стр. 8 нашей работы «Применение нормальных координат к иссле дованию изгиба стержней и пластинок». Известия Киевского политехнического института, 1910, отдел ииж.-механический, год 10, книга 1, стр. 1—49.
а) См. стр. 177 русского перевода из ссылки 2), приведенной на стр. 264.
$3. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ |
273 |
результаты дает приближенная метода, приводим здесь вычисле ния для квадратного сечения со стороной 2а.
Ограничиваясь первым членом в выражении (7'), мы в качестве первого приближения положим
1|з0= а00(х2—а2)(у*—а?).
Вставляя это в выражение (5), найдем из уравнения
|
|
|
_ |
5 тц |
|
dago |
’ |
аоо |
Та*" |
Величина скручивающего |
момента |
равна |
||
+ а л-а |
|
|
|
|
М = 2 J |
J i|> d jc d # = ^ p . T a 4 = 0 ,1 3 8 8 fi,T ( 2 a ) 4. |
|||
- a |
- a |
|
|
|
Сравнение с результатом (8) показывает, что первое приближе ние дает величину М с точностью до 17*%.
Принимая во внимание условия симметрии, мы в качестве вто рого приближения можем положить
Ч>,= (х*-а*) {у2—а2) К ,, + а02 (х2+ у*)].
Вставляя это в выражение (5) и определяя а00 и Оо* из уравнений
|
|
д1г _ |
Q |
|
д! * |
0, |
|
|
|
|
да, |
|
|
|
да. = |
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
а..п — |
5^ |
259 |
цт |
|
|
Олл-- • |
3 35 |
цт |
о |
• л™ |
|
» |
|
~2 " 277 " ~а* |
|||
|
гГ ‘ 277 ' И? |
|
|
|||||
. . 20 |
|
. Г259 |
, |
2 |
3 |
3 5 ] |
|
/о и |
9 |
JiT a |
[277 ^ |
|
5 ' |
2 |
* 277] |
— 0 ,1 4 0 4 р т |
( 2 а ) . |
Второе приближение дает при определении скручивающего мо мента погрешность, меньшую 1/5%.
В величине напряжений наше приближенное решение, как и следовало ожидать, дает значительно меньшую точность. Например, погрешность в величине наибольших напряжений для полученного выше второго приближения достигает 4%.
Равносторонний треугольник. Воспользуемся для общим вы ражением (7я). Уравнение контура в рассматриваемом случае будет (рис. 3)
(* /+ -- р ~ )(3 * + 1/К 3— а) (—3x + y V 3 —a) = 0,
5 4. ФУНКЦИЯ Н А П Р Я Ж Е Н И Й П Р И И З Г И Б Е |
275 |
Здесь ф — функция от х и у и / — неопределенная пока функция одного у.
Чтобы взятые нами выражения (9) представляли систему напря жений, возможных в упругом теле, необходимо удовлетворить диф ференциальным зависимостям (3). Последние два из уравнений (3) дают для определения ф такие условия:
W |
I |
у , . л I д {д2у |
, д2у \ |
|
2(А,+ц) |
W |
_____ 1___ W |
||
j |
Т I |
\У>-Гду\дх*~1~ду* |
) ~ |
З Л + 2 ц |
J |
1 + о / * |
|||
|
|
д га** |
, |
а*ф \ |
п |
|
|
||
|
|
дх \ |
дх2 |
' |
ду2 J |
|
|
|
Отсюда получаем для ф уравнение
|
даф |
_ |
о |
|
|
( 10) |
дх2 |
ду2 |
1 |
+ о т у ~ / '( у) + const- |
|||
Касательные напряжения в точках контура имеют направления |
||||||
касательной к контуру, следовательно, |
|
|
||||
откуда |
а ф й £ _ й ( Ф _ |
|
. , л ду |
|
||
афЭу |
y w x 2 |
( И ) |
||||
ду ds ' дх ds |
ds |
[ 2 / ' |
d s ' |
Если контур поперечного сечения таков, что правую часть урав нения удается надлежащим выбором функции f(y) обратить в нуль, то задача об определении касательных напряжений при изгибе све дется к нахождению провисания мембраны, натянутой на плоский контур и нагруженной сплошной нагрузкой, определяемой правой частью уравнения (10).
Легко показать, что получаемое при этом решение соответству ет условию задачи. Касательные напряжения по плоскости попе речного сечения приводятся к одной вертикальной силе W. В самом деле,
^ Y z dxdy = - ^ ^ d x d y = 0,
так как на контуре ф в рассматриваемом случае постоянно и
i f ( » ) i = [ ™ ] .
Чтобы сила W проходила через центр тяжести сечения, момент касательных усилий относительно оси г должен обратиться в нуль:
Mz = ^ ( X zy - Y zx)dxdy = 0.
276 |
ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ |
Этого мы можем достигнуть надлежащим выбором постоянного члена в правой части уравнения (10).
Заметим, что напряжения, соответствующие этому члену, суть те напряжения, с которыми мы имели дело при рассмотрении кру чения призм. В сечениях, симметричных относительно оси х, этих напряжений при изгибе не должно быть, и потому постоянную урав нения (10) придется приравнивать нулю.
Втех случаях, когда правая часть уравнения (11) не обращается
внуль и функция ф на контуре не постоянна, мы все же можем при вести задачу к нахождению провисания мембраны, натянутой на плоский контур, если только граничные значения ф можно пред ставить себе как значения некоторой функции <р(х, у), обладающей тем свойством, что как функция <р(х,у),так и ее первые производ
ные конечны и непрерывны по всему сечению, и величина Л2ф оста ется конечной в той же области.
Тогда вместо функции ф мы будем искать функцию
0 = ф—ф.
Эта новая функция будет удовлетворять уравнению
д*в |
д20 |
-j-У —Г (У)—Л2Ф + const, |
дх2 |
ду2 |
и на контуре она будет обращаться в нуль.
Если ф(х, у) найдено, задача, как мы видим, приводится к разыс канию провисания натянутой мембраны под действием сплошной нагрузки.
Вместо выражений (9) для напряжений X z и Y г можно взять бо
лее общие |
выражения |
|
|
|
^ + / 0 / ) . |
п = — Й + ч>М. |
|
или |
|
|
|
|
|
г , — f - г а + Ф М - |
|
Для первого случая условие на контуре будет |
|
||
|
|
|
< i 2 > |
Во втором случае получим |
|
|
|
|
£ _ [ _ 1 - 1 + Ф М ] | _ в ( й £ . |
<|2 '> |
|
Если функции f{y)........0(t/) удается подобрать так, что дф/д$=0, |
|||
то задача |
приводится к мембране, |
натянутой на плоский |
контур. |
2 7 8 ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ
откуда получаем на контуре
Ц7Лз |
|
1|> = - j j - p CO S3 0 |
ЗУ |
|
Вместо ф будем искать другую функцию
0 = ф |
Wy* |
|
ЗУ • |
||
|
Эта функция на контуре обращается в нуль, и мы ее найдем тем же приемом, как и в предыдущем случае.
От полученного решения для круглого стержня легко перейти к стержню, сечение которого имеет форму полукруга. В самом деле, в точках вертикального диаметра кругового поперечного сечения напряжения Y z обращаются в нуль, следовательно, по вертикаль ной плоскости XZ, разделяющей круглый стержень пополам, ни каких напряжений нет, каждая половина стержня работает самосто ятельно, и касательные напряжения, приходящиеся на поперечное сечение одной половины, приводятся к силе W/2, но сила эта, как легко показать, не будет проходить через центр тяжести полукруг лого поперечного сечения.
Следовательно, каждая половина стержня испытывает кроме изгиба еще и кручение, причем величина скручивающего момента такова, что он удерживает от поворачивания вертикальный диаметр полукруглого поперечного сечения. Имея выражения для касатель ных напряжений в случае изгиба круглого стержня и в случае кручения стержня полукруглого сечения, получаем вычитанием распределение касательных напряжений при изгибе стержня полу круглого сечения, у которого диаметр полукруга параллелен на правлению силы.
Эллиптическое сечение. Уравнение контура в данном случае будет
Напряжения выражаем через ф и f(y) согласно формулам (9). Чтобы обратить в нуль правую часть уравнения (11), положим
а2у2 f( y )= Tr I й’ b2
Разыскание ф сводится к интегрированию дифференциального уравнения
дгф |
дгф |
W y f |
о |
. а2 |
(14) |
|
дх2 ' |
ду2 ~ |
J V |
1 + о |
+ Ь2 |
||
|
при том условии, чтоф=0 на контуре сечения. Как и в случае круга, мы здесь сразу получаем точное решение, полагая
Ф = а01 [х2 + ^ у 2— аЛу.
|
§5. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ |
|
279 |
|
Подстановкой в уравнение (14) находим |
|
|
||
|
|
в2+-=-£-6s |
|
|
|
|
1 1 + а |
|
|
|
а°1 — 2 (За2+62) - |
|
|
|
При а=Ь этот результат совпадает с тем, что мы имели для круга. |
||||
Имея ф, легко |
написать выражения для |
касательных |
напря |
|
жений Х г и Y г. |
|
|
в данном |
случае |
Прямоугольное сечение. Уравнение контура |
||||
будет (рис. 5) |
|
|
|
|
(х4—aa) (у2—ba) — 0. |
|
|
|
|
Напряжения выражаем через ф и |
|
|
||
/(у) при помощи формул (9). |
|
|
|
|
Правая часть уравнения (11) об |
|
|
||
ратится в нуль, если положить |
|
|
||
г / V |
W U |
|
|
|
f (У) —~2J~ » |
|
|
|
|
тогда для определения ф получаем |
|
|
||
уравнение |
|
|
|
|
<Э2ф . д2ф |
о W |
(15) |
|
|
l№ 'lh jr ~ T + i~ r y |
|
|
||
|
|
|
На контуре ф=0.
Задача сводится к разысканию провисания мембраны, натяну той на прямоугольный контур и изгибаемой сплошной нагрузкой,
меняющейся |
по закону |
плоскости. Функция |
ф |
будет нечетной |
||
функцией относительно у, |
и ее можно представить двойным рядом |
|||||
|
|
„ __(2m + |
1) их . |
пли |
||
|
Л-1 |
*2<Я + 1, л cos— |
25— |
s i n - / . |
||
|
|
|
|
|
|
|
В таком случае |
|
|
|
|
|
|
+ а +Ь |
|
naab Г(2т + |
1)2 |
л2 |
||
i И |
|
|||||
[(« )•+ (« )> * -¥ г |
4а2 |
|
^2 I а гт+1, я, |
-а -Ь
и значения отдельных коэффициентов определятся из уравнений
а2и+1,л6агя>+1, пл2ай [(2w4^-1)2- + ^ ] =
= \ 1 г Л Ьагт+1' п I 1 C0S (^ Ч а1)ЯД:8!п^ y d x d y ,
—а —6