книги / Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин
..pdfВ практике дорожно-строительного машиностроения широкое рас пространение получили цистерны цилиндрической и эллиптической фор мы, выполненные на базе автомобиля или в виде прицепа к седельному автомобилю-тягачу. Конструкция цистерн обеспечивает выгрузку и по грузку сыпучих и жидких материалов пневматическим и гидравличес ким способами, что обусловливает необходимость расчета цистерн на прочность при действии внутреннего давления и на устойчивость формы при действии внешнего давления.
Цистерны рассчитывают на прочность по допускаемым напряжениям, которые для обечаек и днищ согласно правилам Госгортехнадзора опре деляют исходя из испытательного давления. Коэффициент запаса проч ности при этом должен быть не менее 1,88.
Исходными данными для расчета цистерны на прочность являются внутреннее рабочее давление рв, зависящее от свойств транспортируемо го материала или условий транспортирования его при погрузке-выгруз ке материала; возможное давление при вакууме pBKt возникающем при погрузке и выгрузке материалов; объем цистерны, ее геометрические размерь; и принятое расположение опорных устройств; материал цистер ны и допускаемые напряжения; масса технологического оборудования тти материала тм .
Расчет выполняют в такой последовательности.
1. Составляют расчетную схему цистерны (рис. 2.77) с указанием не обходимых геометрических размеров.
2.Определяют внутреннее давление в цистерне по данным техничес ких характеристик вспомогательного оборудования или характеристик транспортируемого материала.
3.Вычисляют толщину обечайки и днищ цистерны.
Толщину 50б обечайки рассчитывают по уравнениям для определе ния толщины стенок тонкостенных сосудов, в основу которых положена первая или четвертая гипотезы теории прочности. Первая гипотеза осно вывается на предположении, что в тонкостенных сосудах, работающих под внутренним давлением, наиболее опасными являются кольцевые напряжения. При этом
Р в ^ о б . в н |
+ с или |
5об = |
Рв ^ о б . н |
+ С, |
5 о б |
2(сг] у *р |
|||
2 1 а I у — р |
|
|
|
|
г д е [а\ - д о п у с к а е м о е н а п р я ж е н и е д л я |
м а т е р и а л а с т е н к и |
ц и с т е р н ы ; ip - к о э ф ф и ц и |
ен т , у ч и т ы в а ю щ и й в л и я н и е с в а р к и , д л я с т ы к о в ы х с в а р н ы х ш в о в с д в у с т о р о н н и м п р о в а р о м v? = 1, д л я а в т о м а т и ч е с к о й с в а р к и п о д ф л ю с о м п р и о д н о с т о р о н н е м п р о в а р е ш в а р = 0 ,8 ; с - п о п р а в к а , у ч и т ы в а ю щ а я к о р р о з и ю и н е т о ч н о с т ь и з г о т о в л е н и я п р о к а т а (д л я у г л е р о д и с т ы х с т а л е й с = 0 ,3 м м н а к а ж д ы й г о д в т е ч е н и е 5 л е т э к с п л у ат а ц и и ) .
Расчет по приведенным формулам дает несколько завышенную тол щину обечайки, поэтому для тонкостенных сосудов, работающих при
А-А
Рис. 2.77. Схемы для расчета цистерны
температуре не выше 250 °С, по рекомендации Госгортехнадзора толщи ну обейчайки можно определить по четвертой гипотезе теории прочности, согласно которой опасное состояние характеризуется предельным значе нием удельной потенциальной энергии, накопленной в стенках сосуда. При этом
6об |
Р в ^ об .в н |
Р в ^ об .н |
+ с. |
|
2,3 |
[а\*р —р в |
+ с или 50б ------------------ |
||
|
2,3 [а\хр + |
р в |
Для вычисления толщины эллиптических днищ цистерны можно ис пользовать формулу ЦКТИ им. И.И. Ползунова для паровых котлов:
5дн.эл |
Р в ^ о б .вн |
^ об .в н |
---------------4 (а ]^ - р в |
------------ + с |
|
|
|
где h - высота выпуклой части днища цистерны; с принимают в зависимости от толщины днища.
Толщину плоского днища рассчитывают так же, как металлические мембраны. В большинстве случаев толщину таких днищ, усиленных ко сынками и кольцами жесткости, принимают на 10 ... 12 % больше толщи ны обечайки.
При расчете цистерны эллиптической формы вместо £>0б.вн в форму лы расчета толщин стенок подставляют значение большей оси эллипса d.
4. Проверяют устойчивость формы цистерны от действия внешнего давления и давления при вакууме по критическому давлению ркр, кото рое зависит от геометрической формы, размеров цистерны и механи ческих свойств материала:
2£ (б об-с )
^кр |
^об.вн |
- |
Л . |
, |
^ об.вн |
|
|
|
|
п3 |
+ 0,5 |
( |
---------------- )а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 (бо б -с)2 |
и2 j . |
/ ^ О б . В Н y i |
|
|
21 |
-) + |
1]а |
|
11 (D об.вн ) а |
I п2 + |
( |
21 |
[ п ' { |
|
|
|
nD об.вн
где Е - модуль упругости материала; / - расстояние между уголками колец жест кости, определяется из условия, чтобы замыкаемый между ними объем не превы шал 5000 л; п - число волн, образующихся в результате смятия цистерны (л =
= 6 ... 8) .
Для обеспечения устойчивости цистерны должно выполняться ус ловие
Р к р /Р в к = 5 - 6 -
5. Проверяют прочность цистерны на восприятие изгибающего мо мента, рассматривая цистерну как балку, лежащую на двух опорах и на груженную распределенной нагрузкой от сил тяжести цистерны Gn тех нологического оборудования GTи материала GM:
<7=((7ц + G T + См)/1 р
Условие прочности цистерны имеет вид
Где <ти - напряжение при изгибе; Л/тах - максимальный изгибающий момент; W - момент сопротивления цистерны; для цистерны цилиндрической формы
W= |
(£>об.вн + ° о б м ^ (6об ~ с) ’ |
|
для цистерны эллиптической формы |
||
wy y =~ iir (в?6‘" |
и w* * ml k r (a' b* - ab' ); |
здесь at = а + (60g —с) ; ft, = ft + (60Q — с ) ; при этом в расчете принимают наимень шее значение момента сопротивления.
Если цистерна установлена на трех опорах, то Л/тах определяют по уравнению трех моментов.
6. Проверяют устойчивость цистерны цилиндрической формы при восприятии изгибающего момента по критическому напряжению окр в крайнем волокне изгибаемой цистерны. Ориентировочно окр =
— 1 £ 1 Е Т(2 5 0 б /^ о б .н )2
Коэффициент запаса устойчивости цистерны цилиндрической формы от действия изгибающих нагрузок должен быть / = акр/а > 2. При / < 2
вцилиндре следует устанавливать кольца жесткости.
7.Проверяют возможность вмдтия цистерны под опорой по крити ческой нагрузке:
PKp=SkEJ l(Do6M) \
где к - коэффициент {к = 3 при отсутствии распорных стержней и к = 8 при нали
чии распорной рамы); Е —модуль упругости материала;.J —момент инерции се чения стенки вместе с подкладным листом на длине / = (20 ... 30) 60б-
Фактическая удельная нагрузка, приходящаяся на подкладной лист:
/>уд = ^ / ^ 0 б . н sin “ /2 )’
- реакция опоры; а - угол захвата опорной стенки (обычно 120°).
Условие устойчивости стенки цистерны рКр/Руд ^ 5.
8. Днища и обечайки, ослабленные отверстиями, укрепляют с помо щью привариваемых воротников, штуцеров и фланцев. Укрепление яв ляется обязательным при диаметре присоединенного к отверстию патруб ка более 50 мм или при диаметре отверстия для цилиндрической обе чайки:
> 3'7S V « o6.s„ [ 5 o0^ - J ’,Oo6..,/< 2 [o ] -P .)l ■
для сферических отбортованных и эллиптических днищ
* о т в > 0>9 5 Я о б . в „ П - Т Г Г |
^ об .в н |
^ об .в н |
“ О]- |
|
б о б ~ с |
2И |
|||
4[ст] |
|
Рекомендуется укреплять днища и обечайки в местах расположения отверстий диаметром менее 50 мм при резких колебаниях давления в цистерне, при динамических нагрузках на цистерну в процессе эксплуа тации и при расположении отверстий на сварном шве обечайки или дни ща и нахождении осей отверстий на расстоянии, меньшем их диаметра.
Диаметр укрепляющего воротника dB= 2d0TB при 1 ndB= 1,9^0тв при у = 0,95. Толщину укрепляющего воротника принимают равной тол щине стенки обечайки или днища цистерны.
Бункера для хранения сыпучих материалов. Бункера применяют для приема, хранения и подачи на транспортные средства насыпных грузов. Они представляют собой сосуды, имеющие вверху загрузочные, а внизу разгрузочные отверстия.
Конструкция, форма и размеры сечений бункеров зависят от многих
Рис. 2.78. Расчетная схема бункера
факторов: компоновки сооруже ния, массы и физических свойств (крупности, плотности, углов ес тественного откоса) хранимых ма териалов, способов загрузки и раз грузки, типа несущих конструкций. По форме сечений бункера разде ляют на прямоугольные, круглые и корытообразные. Для хранения больших объемов сыпучих матери алов применяют силосы, которые имеют высокую цилиндрическую
часть, и подвесные бункера с гибкими стенками параболического очер тания.
На рис. 2.78 показана схема прямоугольного бункера, состоящего из вертикальных стенок и пирамидальной воронки, стенки которой укреп лены ребрами жесткости из уголков. Угол наклона плоскости воронки к горизонту а должен быть не менее угла трения материала о стенку бунке ра. Размеры выпускного отверстия определяются размером максималь ного сводообразующего отверстия.
На каждую стенку бункера действуют силы местного изгиба, возни кающего в результате давления материала непосредственно на стенку, горизонтальные растяжение, вызываемое давлением материала на попе речные стенки, и скатное растяжение от влияния расположенного ниже участка бункера.
Первая стадия расчета бункера состоит в определении его геометри ческих параметров, объема и массы с заполняющим бункер материалом и положения центра масс относительно координатных осей. Для предва рительного нахождения массы бункера в процессе проектирования мож но пользоваться приведенными ниже данными.
Пирамидальные бункера
Объем, м3 |
25 |
50 |
75 |
100 |
150 |
200 |
300 |
Удельная масса, |
|
|
|
|
|
|
|
кг/м3 |
170 |
140 |
125 |
110 |
100 |
95 |
85 |
Силосы
Объем, м3 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
Удельная масса, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг/м3 |
80 |
70 |
65 |
60 |
58 |
55 |
53 |
51 |
50 |
Параболические бункера
Объем, м3 |
300 |
600 |
900 |
1200 |
1500 |
1800 |
2100 |
Удельная масса, |
|
|
|
|
|
|
|
кг/м3 |
145 |
130 |
118 |
110 |
105 |
100 |
95 |
Давление материала на стенки бункера зависит от свойств материала и конфигурации бункера. Для материалов, по свойствам близких к жид костям (например, жидкий бетон, строительные растворы и т.п.) давле ние на стенки распределяется по гидростатическому закону р = hpgk, где h —глубина расположения рассматриваемой точки стенки под уров нем материала; р —плотность материала; g —ускорение свободного па дения; к —коэффициент перегрузки (к= 1,2... 1,3).
Для сыпучих материалов распределение давлений отклоняется от ги дростатического закона и определяется формулой
p = km0pgh, |
(2.153) |
где т0 = cos2 а + еп sin2 а; а - угол наклона плоскости к горизонту; е - коэффи циент, учитывающий вертикальные силы трения насыпного груза о стенки бункера, е = rih fjR ; ri - коэффициент бокового давления; п' = 0,18//; / - коэффициент внутреннего трения материала; / - коэффициент трения материала о стенки бун кера; R - гидравлический радиус бункера, равный частному от деления площади горизонтального сечения бункера на его периметр.
Вследствие слеживаемости материала и трения его о вертикальные и наклонные поверхности давление на стенки значительно уменьшается по отношению к значениям, рассчитанным по приведенным выше форму лам, причем это уменьшение тем значительнее, чем больший слой мате риала находится над рассматриваемой точкой. При расчете бункеров, в которых высота слоя материала сравнительно невелика, этим умень шением пренебрегают.
Усилие растяжения вертикальных участков бункера в горизонталь ном направлении (по ширине стенки) от действия материала, приходя щееся на единицу высоты:
N = pb/2,
где р - давление, определяемое по формуле (2.153), на поперечные вертикальные стенки; Ъ - ширина поперечных стен на данной глубине.
Для наклонной пирамидальной части бункера
—, |
= |
|
р'Ъ' |
|
sin а», |
N |
-------------2 |
. 3 |
|
||
|
|
а 2 |
1 |
||
|
|
|
sin |
|
где р - сумма давления материала и распределенной составляющей силы тяжести стенки, действующая на поперечные стенки, р' - km0pgh + 1,1 q cos а2 (здесь q - сила тяжести 1 м2 стенки воронки; 1,1 - коэффициент перегрузки); Ьч- ширина бункера на данной глубине; а, - угол наклона рассматриваемой стенки к горизон ту; а2 - угол наклона поперечной стенки.
В скатном направлении (по длине стенки) при симметричных бунке рах эти силы предполагаются равномерно распределенными вдоль всей стенки, и для вертикальных стенок растягивающая (скатная) сила, при ходящаяся на единицу длины стенки:
V= G /[2(bt + Ь2)],
щ е G - вес бункера, полностью заполненного материалом с учетом коэффициента перегрузки; Ьх и - геометрические размеры бункера.
И' = С/[2(Л'+ O sinaJ.
При расчете несимметричных бункеров скатные силы распределя ются вдоль каждой стенки по закону трапеции, определяемому таблич ными коэффициентами в зависимости от размеров и положения центра тяжести бункера.
Далее рассчитывают обшивку бункера на изгиб с растяжением как тонкую пластину под действием нормального к ее поверхности давления и растягивающих сил. Расчет на изгиб выполняют по формулам и табли цам расчета пластин прямоугольного и трапециевидного очертания от действия распределенной по линейш>му_закону нормальной нагрузки Р. Напряжения от растягивающих сил Л^и V в плоскости пластин:
N
°N 8СТ У
где 6СТ - толщина стенки бункера.
Суммарное напряжение
a =V (ах + |
+ (ау + оу )* |
где ох - напряжение изгиба по горизонтальному направлению; оу - напряжение изгиба по направлению скатных усилий.
2.9. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ
ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ
Общие сведения. Проектирование несущих конструкций машин свя зано с выполнением достаточно сложных расчетов на прочность, жест кость, общую и местную устойчивость, усталость. Стремление уменьшить сложность и трудоемкость расчетов привело к распространению прибли женных методов. Из-за приближенности методов результаты расчетов имеют погрешности, для компенсации которых приходится увеличивать запасы прочности, что приводит к излишнему расходу металла.
В настоящее время в распоряжение проектировщиков предоставле ны мощные средства вычислительной техники, что позволяет перейти к более точным методам расчета, применяя приближенные методы для предварительных расчетов на ранних стадиях проектирования. В частнос ти, с помощью ЭВМ рассчитывают металлоконструкции методами конеч ных элементов и конечных разностей. Применение,ЭВМ позволяет иссле довать всевозможные сочетания нагрузок, действующих на проектируе мую конструкцию, а не ограничиваться несколькими расчетными поло жениями (см. п. 2.6.5). Использование ЭВМ позволяет выбрать опти-
мальный вариант конструкции, имеющей меньшую массу, стоимость и трудоемкость изготовления.
Создание алгоритмов и программ расчета и оптимизации металло конструкций является трудоемким и дорогостоящим процессом, поэто му прежде, чем приступить к самостоятельной разработке программы, необходимо убедиться, что для решения поставленной задачи нельзя вос пользоваться существующими программами. Если самостоятельная раз работка программы все же необходима, нужно обеспечить ее высокое ка чество: быстродействие, универсальность, модифицируемость, удобство эксплуатации и др.
Разработка программы включает следующие этапы работ: постановку задачи, разработку математической модели, разработку и детализацию алгоритма, написание программы, тестирование и отладку, оформление документации по ГОСТ 19.101-77.
В качестве примера рассмотрим разработку программы для расчета опорных реакций рамы, изображенной на рис. 2.79, а.
Постановка задачи. Определение реакций - часто встречающаяся за дача расчета конструкций, поэтому имеет смысл разработать программу не только для заданной рамы, но и для любой плоской системы, нагру женной произвольным числом сил, моментов и равномерно распределен ных нагрузок. Чтобы чрезмерно не усложнять программу, ограничимся случаем закрепления конструкции с помощью одной шарнирно-подвиж ной и одной шарнирно-неподвижной опоры. Задача формулируется сле дующим образом: разработать программу вычисления опорных реакций произвольной плоской системы, расположенной на двух опорах (шар нирно-неподвижной и шарнирно-подвижной) при заданных значениях и положениях внешних нагрузок.
Математическая модель. Дана плоская система, содержащая / сосре доточенных сил Pi9 m моментов Mj и п равномерно распределенных на грузок qk с заданными значениями, координатами точек приложения и углами наклона к оси х (отсчитываемыми от оси х против часовой стрел ки, рис. 2.79, б) . Начало координат расположим в шарнирно-неподвижной опоре А , вторая опора задана координатами хв , ув шарнира В и углом у. Требуется определить реакции RB, R Ay> RA X • Распределение на длине нагрузки qk заменим сосредоточенными силами q^t^, приложенными в
средних точках с координатами*^, y Qk. Из уравнения моментов отно« сительно тонкий получим
Г {P.sina.-x.-P.cosa.-yj) +
RB |
у Д COS 7 —Xg sin 7 |
|
|
|
■т |
п |
|
|
|
+f |
+ |
v * |
cosv - > V |
(2.154) |
|
|
|
|
|
Из уравнения проекций всех сил на оси * и у находим |
|
|||
RA y =~ [RB sin 7 + 2 |
(^ /sin <*/) + 2 |
sin 0*) 1*> |
(2.155) |
|
|
/ |
п |
|
(2.156) |
R AX = -[R B cos7 + 2 |
(Р. cosa. + 2 (fy ^ cos/3^)]. |
|||
Задача не имеет решения при D =yB cos у - х в sin 7 =0, |
что соответ |
ствует прохождению линии действия реакции RB через точку А (мгно венно изменяемая система).
Алгоритм и его детализация. Разработку алгоритма выполняем мето дом ’’сверху—вниз”: сначала составляем алгоритм в общем виде, а потом осуществляем поэтапную его детализацию. В общем виде (рис. 2.80, а) алгоритм включает главную программу, в которой выполняется ввод данных и печать результатов, и подпрограмму вычисления реакций по
( Начало ^
Ввод
исходных
данных
Подпрограмма
вычисления
Печать
результатов
Q Конец ^
°) |
6) |
6) |
Рис. 2.80. Последовательность разработки алгоритма определения реакций опор
£•***««••*•*• |
« R|*f«5*J****«* |
СОПРЕДЕЛЕНИЕ*PEАКЦИЙ*ОПОР*ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПЛОСКОЙ СИСТЕМыГ*ИИЕОЯЕЙ*1|АРНИРНО*
С |
НЕПОДВИЖНУЮ |
ОПОРУ |
|
В |
НАЧАЛЕ |
КООРДИНАТ |
аА а |
И |
ШАРНИРНО-ПОЛВИИНУЮ |
ОПОРУ В |
||||||||||||||||||||
С |
ТОЧКЕ |
|
а0 а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВХОДНЫЕ п а р а м е т р ы : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
С |
L, М, N - КОЛИЧЕСТВО СИЛ. |
|
МОМЕНТОВ И РАВНОМЕРНО-РАСПРЕДЕЛЕННЫХ НАГРУЗОК) |
|||||||||||||||||||||||||||
С |
Р, MOM, |
Q - |
МАССИВЫ |
ВЕЛИЧИН |
СИЛ, МОМЕНТОВ |
И |
РАСПРЕДЕЛЁННЫХ НАГРУЗОК) |
|||||||||||||||||||||||
С |
X, У - МАССИВЫ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПРИЛОЖЕНИЯ |
СИЛ |
аР а| |
|
НАГРУЗОК |
aQ a ) |
||||||||||||||||||||||||
С |
ХО, |
ГО |
|
- |
МАССИВЫ |
КООРДИНАТ |
СРЕДНИХ |
ТОЧЕК |
РАСПРЕДЕЛЕННЫХ |
|||||||||||||||||||||
С |
Т - МАССИВ ДЛИН УЧАСТКОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ НАГРУЗКАМИ; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
С |
ХВ» ТВ, GAMMA - КООРДИНАТЫ И УГОЛ НАКЛОНА ОПОРЫ аВ а К ОСИ аХа, ГРАД.) |
|||||||||||||||||||||||||||||
С |
ALFA, |
BETA - |
МАССИВЫ |
УГЛОВ |
НАКЛОНА |
СИЛ |
аР а И |
НАГРУЗОК |
aQ a К ОСИ |
аХа) |
||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
( УГЛЫ |
ОТСЧИТЫВАХГГСЯ |
ПРОТИВ |
ЧАСОВОЙ |
СТРЕЛКИ |
). |
|
|
|||||||||||||||
с |
PAX, |
RAY, |
RB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в ы х о д н ы е : п а р а м е т р ы : |
|
|
|
|
|
||||||||||||
С |
|
- РЕАКЦИИ ОПОР аАа И |
аВ а) |
|
|
I E R * I |
|
|
и з м е н я е м а , |
|||||||||||||||||||||
С |
IER |
- п р и з н а к |
м г н о в е н н о й |
ИЗМЕНЯЕМОСТИ; |
п р и |
с и с т е м а |
||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р а з р а б о т ч и к : |
|
|
|
|
|
|
д а т а : |
|
||||||
|
|
|
SUBROUTINE |
REACT |
( I, |
м, N , Р, MOM, |
Q, X, V, XQ, TO, T, XB, YB, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
DIMENSION |
P(L)( |
|
|
GAMMA. ALFA, BETA, RAT, RAX, RB. IER > |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
MOM(M>, |
6(N), X (L)» |
Y U ) , |
XQ(N), |
Y 6(N), |
T(N), |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
REAL |
MOH |
|
|
ALFA(L), |
|
BETA(N) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SMQ, |
SMOM |
/7*6./ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
DATA SPX, SPY, SMP, SQX, SQY, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
IER |
= 0 |
|
ОПЕРАТОР-ФУНКЦИЯ ПЕРЕВОДА ГРАДУСОВ |
В РАДИАНЫ |
|
|
|||||||||||||||||||||
C---- — ----- --- |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
RAD |
(Z> |
|
= 3.1Л16 * Z / ISO. |
|
|
|
|
|
СИСТЕМЫ |
|
|
|
|
||||||||||||||
c---------------- |
|
ПРОВЕРКА |
МГНОВЕННОЙ ИЗМЕНЯЕМОСТИ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
SING |
s |
SIN |
(RAD |
(GAMMA)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
COSG |
= |
COS |
(RAD |
(GAMM*A)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
D |
|
: YB |
• |
COSG |
|
- |
XB |
« |
SlNG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
IF |
( D.EQ.0 |
) GO |
TO |
99 |
|
|
aP a |
НА |
ПСИ |
X,Y |
(SPX, SPY) |
И |
|
|
|||||||||||||
C----------------СУММА |
|
ПРОЕКЦИЙ |
СИЛ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
С |
|
........... СУММА |
МОМЕНТОВ |
СИЛ |
аР а ОТНОСИТЕЛЬНО |
ТОЧКИ |
"Аа |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
DO |
10 I a 1,L |
|
• |
SIN |
(RAD |
CALFA(l))) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
PS IN |
= |
P(I) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
PCOS = P(!) « COS (RAD (ALFA(I))) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
SPX x SPX ♦ PCOS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
SPY |
|
a |
SPY |
♦ |
PS 1N |
|
• |
X(l) - |
PCOS |
« |
Y(I) |
|
|
|
|
|
||||||||
10 |
|
|
|
|
|
SMP |
|
a |
SMP |
♦ |
PS IN |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
— |
|
CONTINUE |
СУММА ПРОЕКЦИЙ |
НАГРУЗОК |
aQ a HA |
ОСИ X.Y(SQX, |
SQY) |
И |
|
|||||||||||||||||||||
C— |
---- ----- - |
|
||||||||||||||||||||||||||||
C— |
— |
----- ----- СУММА |
|
МОМЕНТОВ |
ОТ |
|
aO*ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ |
аА" |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
оо |
г |
м |
! |
I .N |
|
|
* |
Т(К) |
* SIN |
(RAO |
(ВЕТА(К))) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
GSIN |
х |
$(К» |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
QCOS |
а |
Ц(К> |
|
* |
Т (к ) |
« COS |
(RAO |
(ВЕТА(К))) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
SQX a SQX ♦ QCOS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
SOY : SQY ♦ QSIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
20 |
|
|
|
|
|
SMQ a SMQ ♦ OSIN • XQ(К ) • QCOS • YQ (К ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
CONTINUE |
С умм а |
ВНЕШНИХ |
МОМЕНТОВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
C----— |
------— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
DO |
Jf J : 1,M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
30 |
|
|
|
|
|
5МПМ a S*0« ♦ MOM(J) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
CONTINUE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
c-- |
---- ----- - |
в ы ч и с л е н и е |
р е а к ц и й |
о п о р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
RB |
г |
( SMP |
« |
|
SMOM |
♦ |
SMQ |
) / 0 |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
RAY |
a - |
|
( R0 |
|
« |
SING |
♦ |
SPY |
♦ SQY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
C |
|
|
RAY |
a . |
|
( RB |
|
• |
COSG |
♦ |
SPX |
» SQX |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
----------- КОНЕЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
09 |
|
|
RF TURN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
IER |
s i |
|
|
• |
|
|
МГНОВЕННО |
ИЗМЕНЯЕМАЯ СИСТЕМА* |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
TYPE |
*, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
RETURN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
E |
N 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.81. Программа определения реакций опор
формулам (2.154) - (2.156). Первая детализация (рис. 2.80, б) содер жит перевод градусов в радианы, вычисление D и проверку мгновенной изменяемости системы. По полученному на этом этапе алгоритму еще трудно писать программу, так как не раскрыта процедура накопления сумм, входящих в формулы (2.154) —(2.156). Следующий этап детали зации (рис. 2.80, в) конкретизирует накопление сумм:
//
SPY = 2 Р. sin a., SPX = 2 Р. cos а.,
/1
SMP = 2 (Р( sin а. - Р. cos ау -у.);
остальные суммы, входящие в выражения (2.154) — (2.156), вычисля ются аналогично. Отметим, что при достигнутой степени детализации ал горитма написание программы становится почти автоматическим про цессом.
Подпрограмма вычисления реакций представлена на рис. 2.81. Она содержит комментарии, облегчающие ее понимание.
Тестирование программы выполним, решая с ее помощью первона