Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.58 Mб
Скачать

В практике дорожно-строительного машиностроения широкое рас­ пространение получили цистерны цилиндрической и эллиптической фор­ мы, выполненные на базе автомобиля или в виде прицепа к седельному автомобилю-тягачу. Конструкция цистерн обеспечивает выгрузку и по­ грузку сыпучих и жидких материалов пневматическим и гидравличес­ ким способами, что обусловливает необходимость расчета цистерн на прочность при действии внутреннего давления и на устойчивость формы при действии внешнего давления.

Цистерны рассчитывают на прочность по допускаемым напряжениям, которые для обечаек и днищ согласно правилам Госгортехнадзора опре­ деляют исходя из испытательного давления. Коэффициент запаса проч­ ности при этом должен быть не менее 1,88.

Исходными данными для расчета цистерны на прочность являются внутреннее рабочее давление рв, зависящее от свойств транспортируемо­ го материала или условий транспортирования его при погрузке-выгруз­ ке материала; возможное давление при вакууме pBKt возникающем при погрузке и выгрузке материалов; объем цистерны, ее геометрические размерь; и принятое расположение опорных устройств; материал цистер­ ны и допускаемые напряжения; масса технологического оборудования тти материала тм .

Расчет выполняют в такой последовательности.

1. Составляют расчетную схему цистерны (рис. 2.77) с указанием не­ обходимых геометрических размеров.

2.Определяют внутреннее давление в цистерне по данным техничес­ ких характеристик вспомогательного оборудования или характеристик транспортируемого материала.

3.Вычисляют толщину обечайки и днищ цистерны.

Толщину 50б обечайки рассчитывают по уравнениям для определе­ ния толщины стенок тонкостенных сосудов, в основу которых положена первая или четвертая гипотезы теории прочности. Первая гипотеза осно­ вывается на предположении, что в тонкостенных сосудах, работающих под внутренним давлением, наиболее опасными являются кольцевые напряжения. При этом

Р в ^ о б . в н

+ с или

5об =

Рв ^ о б . н

+ С,

5 о б

2(сг] у *р

2 1 а I у — р

 

 

 

г д е [а\ - д о п у с к а е м о е н а п р я ж е н и е д л я

м а т е р и а л а с т е н к и

ц и с т е р н ы ; ip - к о э ф ф и ц и ­

ен т , у ч и т ы в а ю щ и й в л и я н и е с в а р к и , д л я с т ы к о в ы х с в а р н ы х ш в о в с д в у с т о р о н н и м п р о в а р о м v? = 1, д л я а в т о м а т и ч е с к о й с в а р к и п о д ф л ю с о м п р и о д н о с т о р о н н е м п р о в а ­ р е ш в а р = 0 ,8 ; с - п о п р а в к а , у ч и т ы в а ю щ а я к о р р о з и ю и н е т о ч н о с т ь и з г о т о в л е н и я п р о к а т а (д л я у г л е р о д и с т ы х с т а л е й с = 0 ,3 м м н а к а ж д ы й г о д в т е ч е н и е 5 л е т э к с п л у ­ ат а ц и и ) .

Расчет по приведенным формулам дает несколько завышенную тол­ щину обечайки, поэтому для тонкостенных сосудов, работающих при

А-А

Рис. 2.77. Схемы для расчета цистерны

температуре не выше 250 °С, по рекомендации Госгортехнадзора толщи­ ну обейчайки можно определить по четвертой гипотезе теории прочности, согласно которой опасное состояние характеризуется предельным значе­ нием удельной потенциальной энергии, накопленной в стенках сосуда. При этом

6об

Р в ^ об .в н

Р в ^ об .н

+ с.

2,3

[а\*р р в

+ с или 50б ------------------

 

2,3 [а\хр +

р в

Для вычисления толщины эллиптических днищ цистерны можно ис­ пользовать формулу ЦКТИ им. И.И. Ползунова для паровых котлов:

5дн.эл

Р в ^ о б .вн

^ об .в н

---------------4 (а ]^ - р в

------------ + с

 

 

где h - высота выпуклой части днища цистерны; с принимают в зависимости от толщины днища.

Толщину плоского днища рассчитывают так же, как металлические мембраны. В большинстве случаев толщину таких днищ, усиленных ко­ сынками и кольцами жесткости, принимают на 10 ... 12 % больше толщи­ ны обечайки.

При расчете цистерны эллиптической формы вместо £>0б.вн в форму­ лы расчета толщин стенок подставляют значение большей оси эллипса d.

4. Проверяют устойчивость формы цистерны от действия внешнего давления и давления при вакууме по критическому давлению ркр, кото­ рое зависит от геометрической формы, размеров цистерны и механи­ ческих свойств материала:

2£ (б об-с )

^кр

^об.вн

-

Л .

,

^ об.вн

 

 

 

 

п3

+ 0,5

(

---------------- )а

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

1

 

 

 

4 (бо б -с)2

и2 j .

/ ^ О б . В Н y i

 

21

-) +

1]а

 

11 (D об.вн ) а

I п2 +

(

21

[ п ' {

 

 

 

nD об.вн

где Е - модуль упругости материала; / - расстояние между уголками колец жест­ кости, определяется из условия, чтобы замыкаемый между ними объем не превы­ шал 5000 л; п - число волн, образующихся в результате смятия цистерны (л =

= 6 ... 8) .

Для обеспечения устойчивости цистерны должно выполняться ус­ ловие

Р к р /Р в к = 5 - 6 -

5. Проверяют прочность цистерны на восприятие изгибающего мо­ мента, рассматривая цистерну как балку, лежащую на двух опорах и на­ груженную распределенной нагрузкой от сил тяжести цистерны Gn тех­ нологического оборудования GTи материала GM:

<7=((7ц + G T + См)/1 р

Условие прочности цистерны имеет вид

Где <ти - напряжение при изгибе; Л/тах - максимальный изгибающий момент; W - момент сопротивления цистерны; для цистерны цилиндрической формы

W=

(£>об.вн + ° о б м ^ (6об ~ с) ’

для цистерны эллиптической формы

wy y =~ iir (в?6‘"

и w* * ml k r (a' b* - ab' );

здесь at = а + (60g —с) ; ft, = ft + (60Q — с ) ; при этом в расчете принимают наимень­ шее значение момента сопротивления.

Если цистерна установлена на трех опорах, то Л/тах определяют по уравнению трех моментов.

6. Проверяют устойчивость цистерны цилиндрической формы при восприятии изгибающего момента по критическому напряжению окр в крайнем волокне изгибаемой цистерны. Ориентировочно окр =

— 1 £ 1 Е Т(2 5 0 б /^ о б .н )2

Коэффициент запаса устойчивости цистерны цилиндрической формы от действия изгибающих нагрузок должен быть / = акр/а > 2. При / < 2

вцилиндре следует устанавливать кольца жесткости.

7.Проверяют возможность вмдтия цистерны под опорой по крити­ ческой нагрузке:

PKp=SkEJ l(Do6M) \

где к - коэффициент = 3 при отсутствии распорных стержней и к = 8 при нали­

чии распорной рамы); Е модуль упругости материала;.J момент инерции се­ чения стенки вместе с подкладным листом на длине / = (20 ... 30) 60б-

Фактическая удельная нагрузка, приходящаяся на подкладной лист:

/>уд = ^ / ^ 0 б . н sin “ /2 )’

- реакция опоры; а - угол захвата опорной стенки (обычно 120°).

Условие устойчивости стенки цистерны рКр/Руд ^ 5.

8. Днища и обечайки, ослабленные отверстиями, укрепляют с помо­ щью привариваемых воротников, штуцеров и фланцев. Укрепление яв­ ляется обязательным при диаметре присоединенного к отверстию патруб­ ка более 50 мм или при диаметре отверстия для цилиндрической обе­ чайки:

> 3'7S V « o6.s„ [ 5 o0^ - J ’,Oo6..,/< 2 [o ] -P .)l ■

для сферических отбортованных и эллиптических днищ

* о т в > 0>9 5 Я о б . в „ П - Т Г Г

^ об .в н

^ об .в н

“ О]-

б о б ~ с

2И

4[ст]

 

Рекомендуется укреплять днища и обечайки в местах расположения отверстий диаметром менее 50 мм при резких колебаниях давления в цистерне, при динамических нагрузках на цистерну в процессе эксплуа­ тации и при расположении отверстий на сварном шве обечайки или дни­ ща и нахождении осей отверстий на расстоянии, меньшем их диаметра.

Диаметр укрепляющего воротника dB= 2d0TB при 1 ndB= 1,9^0тв при у = 0,95. Толщину укрепляющего воротника принимают равной тол­ щине стенки обечайки или днища цистерны.

Бункера для хранения сыпучих материалов. Бункера применяют для приема, хранения и подачи на транспортные средства насыпных грузов. Они представляют собой сосуды, имеющие вверху загрузочные, а внизу разгрузочные отверстия.

Конструкция, форма и размеры сечений бункеров зависят от многих

Рис. 2.78. Расчетная схема бункера

факторов: компоновки сооруже­ ния, массы и физических свойств (крупности, плотности, углов ес­ тественного откоса) хранимых ма­ териалов, способов загрузки и раз­ грузки, типа несущих конструкций. По форме сечений бункера разде­ ляют на прямоугольные, круглые и корытообразные. Для хранения больших объемов сыпучих матери­ алов применяют силосы, которые имеют высокую цилиндрическую

часть, и подвесные бункера с гибкими стенками параболического очер­ тания.

На рис. 2.78 показана схема прямоугольного бункера, состоящего из вертикальных стенок и пирамидальной воронки, стенки которой укреп­ лены ребрами жесткости из уголков. Угол наклона плоскости воронки к горизонту а должен быть не менее угла трения материала о стенку бунке­ ра. Размеры выпускного отверстия определяются размером максималь­ ного сводообразующего отверстия.

На каждую стенку бункера действуют силы местного изгиба, возни­ кающего в результате давления материала непосредственно на стенку, горизонтальные растяжение, вызываемое давлением материала на попе­ речные стенки, и скатное растяжение от влияния расположенного ниже участка бункера.

Первая стадия расчета бункера состоит в определении его геометри­ ческих параметров, объема и массы с заполняющим бункер материалом и положения центра масс относительно координатных осей. Для предва­ рительного нахождения массы бункера в процессе проектирования мож­ но пользоваться приведенными ниже данными.

Пирамидальные бункера

Объем, м3

25

50

75

100

150

200

300

Удельная масса,

 

 

 

 

 

 

 

кг/м3

170

140

125

110

100

95

85

Силосы

Объем, м3

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Удельная масса,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кг/м3

80

70

65

60

58

55

53

51

50

Параболические бункера

Объем, м3

300

600

900

1200

1500

1800

2100

Удельная масса,

 

 

 

 

 

 

 

кг/м3

145

130

118

110

105

100

95

Давление материала на стенки бункера зависит от свойств материала и конфигурации бункера. Для материалов, по свойствам близких к жид­ костям (например, жидкий бетон, строительные растворы и т.п.) давле­ ние на стенки распределяется по гидростатическому закону р = hpgk, где h глубина расположения рассматриваемой точки стенки под уров­ нем материала; р —плотность материала; g ускорение свободного па­ дения; к —коэффициент перегрузки (к= 1,2... 1,3).

Для сыпучих материалов распределение давлений отклоняется от ги­ дростатического закона и определяется формулой

p = km0pgh,

(2.153)

где т0 = cos2 а + еп sin2 а; а - угол наклона плоскости к горизонту; е - коэффи­ циент, учитывающий вертикальные силы трения насыпного груза о стенки бункера, е = rih fjR ; ri - коэффициент бокового давления; п' = 0,18//; / - коэффициент внутреннего трения материала; / - коэффициент трения материала о стенки бун­ кера; R - гидравлический радиус бункера, равный частному от деления площади горизонтального сечения бункера на его периметр.

Вследствие слеживаемости материала и трения его о вертикальные и наклонные поверхности давление на стенки значительно уменьшается по отношению к значениям, рассчитанным по приведенным выше форму­ лам, причем это уменьшение тем значительнее, чем больший слой мате­ риала находится над рассматриваемой точкой. При расчете бункеров, в которых высота слоя материала сравнительно невелика, этим умень­ шением пренебрегают.

Усилие растяжения вертикальных участков бункера в горизонталь­ ном направлении (по ширине стенки) от действия материала, приходя­ щееся на единицу высоты:

N = pb/2,

где р - давление, определяемое по формуле (2.153), на поперечные вертикальные стенки; Ъ - ширина поперечных стен на данной глубине.

Для наклонной пирамидальной части бункера

—,

=

 

р'Ъ'

 

sin а»,

N

-------------2

. 3

 

 

 

а 2

1

 

 

 

sin

 

где р - сумма давления материала и распределенной составляющей силы тяжести стенки, действующая на поперечные стенки, р' - km0pgh + 1,1 q cos а2 (здесь q - сила тяжести 1 м2 стенки воронки; 1,1 - коэффициент перегрузки); Ьч- ширина бункера на данной глубине; а, - угол наклона рассматриваемой стенки к горизон­ ту; а2 - угол наклона поперечной стенки.

В скатном направлении (по длине стенки) при симметричных бунке­ рах эти силы предполагаются равномерно распределенными вдоль всей стенки, и для вертикальных стенок растягивающая (скатная) сила, при­ ходящаяся на единицу длины стенки:

V= G /[2(bt + Ь2)],

щ е G - вес бункера, полностью заполненного материалом с учетом коэффициента перегрузки; Ьх и - геометрические размеры бункера.

И' = С/[2(Л'+ O sinaJ.

При расчете несимметричных бункеров скатные силы распределя­ ются вдоль каждой стенки по закону трапеции, определяемому таблич­ ными коэффициентами в зависимости от размеров и положения центра тяжести бункера.

Далее рассчитывают обшивку бункера на изгиб с растяжением как тонкую пластину под действием нормального к ее поверхности давления и растягивающих сил. Расчет на изгиб выполняют по формулам и табли­ цам расчета пластин прямоугольного и трапециевидного очертания от действия распределенной по линейш>му_закону нормальной нагрузки Р. Напряжения от растягивающих сил Л^и V в плоскости пластин:

N

°N 8СТ У

где 6СТ - толщина стенки бункера.

Суммарное напряжение

a =V (ах +

+ (ау + оу )*

где ох - напряжение изгиба по горизонтальному направлению; оу - напряжение изгиба по направлению скатных усилий.

2.9. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ

ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ

Общие сведения. Проектирование несущих конструкций машин свя­ зано с выполнением достаточно сложных расчетов на прочность, жест­ кость, общую и местную устойчивость, усталость. Стремление уменьшить сложность и трудоемкость расчетов привело к распространению прибли­ женных методов. Из-за приближенности методов результаты расчетов имеют погрешности, для компенсации которых приходится увеличивать запасы прочности, что приводит к излишнему расходу металла.

В настоящее время в распоряжение проектировщиков предоставле­ ны мощные средства вычислительной техники, что позволяет перейти к более точным методам расчета, применяя приближенные методы для предварительных расчетов на ранних стадиях проектирования. В частнос­ ти, с помощью ЭВМ рассчитывают металлоконструкции методами конеч­ ных элементов и конечных разностей. Применение,ЭВМ позволяет иссле­ довать всевозможные сочетания нагрузок, действующих на проектируе мую конструкцию, а не ограничиваться несколькими расчетными поло­ жениями (см. п. 2.6.5). Использование ЭВМ позволяет выбрать опти-

мальный вариант конструкции, имеющей меньшую массу, стоимость и трудоемкость изготовления.

Создание алгоритмов и программ расчета и оптимизации металло­ конструкций является трудоемким и дорогостоящим процессом, поэто­ му прежде, чем приступить к самостоятельной разработке программы, необходимо убедиться, что для решения поставленной задачи нельзя вос­ пользоваться существующими программами. Если самостоятельная раз­ работка программы все же необходима, нужно обеспечить ее высокое ка­ чество: быстродействие, универсальность, модифицируемость, удобство эксплуатации и др.

Разработка программы включает следующие этапы работ: постановку задачи, разработку математической модели, разработку и детализацию алгоритма, написание программы, тестирование и отладку, оформление документации по ГОСТ 19.101-77.

В качестве примера рассмотрим разработку программы для расчета опорных реакций рамы, изображенной на рис. 2.79, а.

Постановка задачи. Определение реакций - часто встречающаяся за­ дача расчета конструкций, поэтому имеет смысл разработать программу не только для заданной рамы, но и для любой плоской системы, нагру­ женной произвольным числом сил, моментов и равномерно распределен­ ных нагрузок. Чтобы чрезмерно не усложнять программу, ограничимся случаем закрепления конструкции с помощью одной шарнирно-подвиж­ ной и одной шарнирно-неподвижной опоры. Задача формулируется сле­ дующим образом: разработать программу вычисления опорных реакций произвольной плоской системы, расположенной на двух опорах (шар­ нирно-неподвижной и шарнирно-подвижной) при заданных значениях и положениях внешних нагрузок.

Математическая модель. Дана плоская система, содержащая / сосре­ доточенных сил Pi9 m моментов Mj и п равномерно распределенных на­ грузок qk с заданными значениями, координатами точек приложения и углами наклона к оси х (отсчитываемыми от оси х против часовой стрел­ ки, рис. 2.79, б) . Начало координат расположим в шарнирно-неподвижной опоре А , вторая опора задана координатами хв , ув шарнира В и углом у. Требуется определить реакции RB, R Ay> RA X Распределение на длине нагрузки qk заменим сосредоточенными силами q^t^, приложенными в

средних точках с координатами*^, y Qk. Из уравнения моментов отно« сительно тонкий получим

Г {P.sina.-x.-P.cosa.-yj) +

RB

у Д COS 7 —Xg sin 7

 

 

■т

п

 

 

 

+f

+

v *

cosv - > V

(2.154)

 

 

 

 

Из уравнения проекций всех сил на оси * и у находим

 

RA y =~ [RB sin 7 + 2

(^ /sin <*/) + 2

sin 0*) 1*>

(2.155)

 

/

п

 

(2.156)

R AX = -[R B cos7 + 2

(Р. cosa. + 2 (fy ^ cos/3^)].

Задача не имеет решения при D =yB cos у - х в sin 7 =0,

что соответ­

ствует прохождению линии действия реакции RB через точку А (мгно­ венно изменяемая система).

Алгоритм и его детализация. Разработку алгоритма выполняем мето­ дом ’’сверху—вниз”: сначала составляем алгоритм в общем виде, а потом осуществляем поэтапную его детализацию. В общем виде (рис. 2.80, а) алгоритм включает главную программу, в которой выполняется ввод данных и печать результатов, и подпрограмму вычисления реакций по

( Начало ^

Ввод

исходных

данных

Подпрограмма

вычисления

Печать

результатов

Q Конец ^

°)

6)

6)

Рис. 2.80. Последовательность разработки алгоритма определения реакций опор

£•***««••*•*•

« R|*f«5*J****«*

СОПРЕДЕЛЕНИЕ*PEАКЦИЙ*ОПОР*ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПЛОСКОЙ СИСТЕМыГ*ИИЕОЯЕЙ*1|АРНИРНО*

С

НЕПОДВИЖНУЮ

ОПОРУ

 

В

НАЧАЛЕ

КООРДИНАТ

аА а

И

ШАРНИРНО-ПОЛВИИНУЮ

ОПОРУ В

С

ТОЧКЕ

 

а0 а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВХОДНЫЕ п а р а м е т р ы :

 

 

 

 

 

 

С

L, М, N - КОЛИЧЕСТВО СИЛ.

 

МОМЕНТОВ И РАВНОМЕРНО-РАСПРЕДЕЛЕННЫХ НАГРУЗОК)

С

Р, MOM,

Q -

МАССИВЫ

ВЕЛИЧИН

СИЛ, МОМЕНТОВ

И

РАСПРЕДЕЛЁННЫХ НАГРУЗОК)

С

X, У - МАССИВЫ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПРИЛОЖЕНИЯ

СИЛ

аР а|

 

НАГРУЗОК

aQ a )

С

ХО,

ГО

 

-

МАССИВЫ

КООРДИНАТ

СРЕДНИХ

ТОЧЕК

РАСПРЕДЕЛЕННЫХ

С

Т - МАССИВ ДЛИН УЧАСТКОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ НАГРУЗКАМИ;

 

 

 

 

С

ХВ» ТВ, GAMMA - КООРДИНАТЫ И УГОЛ НАКЛОНА ОПОРЫ аВ а К ОСИ аХа, ГРАД.)

С

ALFA,

BETA -

МАССИВЫ

УГЛОВ

НАКЛОНА

СИЛ

аР а И

НАГРУЗОК

aQ a К ОСИ

аХа)

С

 

 

 

 

 

 

 

( УГЛЫ

ОТСЧИТЫВАХГГСЯ

ПРОТИВ

ЧАСОВОЙ

СТРЕЛКИ

).

 

 

с

PAX,

RAY,

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ы х о д н ы е : п а р а м е т р ы :

 

 

 

 

 

С

 

- РЕАКЦИИ ОПОР аАа И

аВ а)

 

 

I E R * I

 

 

и з м е н я е м а ,

С

IER

- п р и з н а к

м г н о в е н н о й

ИЗМЕНЯЕМОСТИ;

п р и

с и с т е м а

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р а з р а б о т ч и к :

 

 

 

 

 

 

д а т а :

 

 

 

 

SUBROUTINE

REACT

( I,

м, N , Р, MOM,

Q, X, V, XQ, TO, T, XB, YB,

 

 

 

DIMENSION

P(L)(

 

 

GAMMA. ALFA, BETA, RAT, RAX, RB. IER >

 

 

 

 

MOM(M>,

6(N), X (L)»

Y U ) ,

XQ(N),

Y 6(N),

T(N),

 

 

 

REAL

MOH

 

 

ALFA(L),

 

BETA(N)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SMQ,

SMOM

/7*6./

 

 

 

 

 

 

 

DATA SPX, SPY, SMP, SQX, SQY,

 

 

 

 

 

 

 

IER

= 0

 

ОПЕРАТОР-ФУНКЦИЯ ПЕРЕВОДА ГРАДУСОВ

В РАДИАНЫ

 

 

C---- — ----- ---

 

 

 

 

 

 

RAD

(Z>

 

= 3.1Л16 * Z / ISO.

 

 

 

 

 

СИСТЕМЫ

 

 

 

 

c----------------

 

ПРОВЕРКА

МГНОВЕННОЙ ИЗМЕНЯЕМОСТИ

 

 

 

 

 

 

 

SING

s

SIN

(RAD

(GAMMA))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COSG

=

COS

(RAD

(GAMM*A))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

: YB

COSG

 

-

XB

«

SlNG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IF

( D.EQ.0

) GO

TO

99

 

 

aP a

НА

ПСИ

X,Y

(SPX, SPY)

И

 

 

C----------------СУММА

 

ПРОЕКЦИЙ

СИЛ

 

 

 

С

 

........... СУММА

МОМЕНТОВ

СИЛ

аР а ОТНОСИТЕЛЬНО

ТОЧКИ

"Аа

 

 

 

 

 

DO

10 I a 1,L

 

SIN

(RAD

CALFA(l)))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PS IN

=

P(I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PCOS = P(!) « COS (RAD (ALFA(I)))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPX x SPX ♦ PCOS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPY

 

a

SPY

PS 1N

 

X(l) -

PCOS

«

Y(I)

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

SMP

 

a

SMP

PS IN

 

 

 

 

 

 

 

CONTINUE

СУММА ПРОЕКЦИЙ

НАГРУЗОК

aQ a HA

ОСИ X.Y(SQX,

SQY)

И

 

C—

---- ----- -

 

C—

----- ----- СУММА

 

МОМЕНТОВ

ОТ

 

aO*ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ

аА"

 

 

 

 

 

оо

г

м

!

I .N

 

 

*

Т(К)

* SIN

(RAO

(ВЕТА(К)))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GSIN

х

$(К»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QCOS

а

Ц(К>

 

*

Т (к )

« COS

(RAO

(ВЕТА(К)))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SQX a SQX ♦ QCOS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SOY : SQY ♦ QSIN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

SMQ a SMQ ♦ OSIN • XQ(К ) • QCOS • YQ (К )

 

 

 

 

 

 

 

CONTINUE

С умм а

ВНЕШНИХ

МОМЕНТОВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C----—

------—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DO

Jf J : 1,M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

5МПМ a S*0« ♦ MOM(J)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CONTINUE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c--

---- ----- -

в ы ч и с л е н и е

р е а к ц и й

о п о р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

г

( SMP

«

 

SMOM

SMQ

) / 0

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RAY

a -

 

( R0

 

«

SING

SPY

♦ SQY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

RAY

a .

 

( RB

 

COSG

SPX

» SQX

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

----------- КОНЕЦ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

09

 

 

RF TURN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IER

s i

 

 

 

 

МГНОВЕННО

ИЗМЕНЯЕМАЯ СИСТЕМА*

 

 

 

 

 

 

 

 

TYPE

*,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RETURN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

N 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.81. Программа определения реакций опор

формулам (2.154) - (2.156). Первая детализация (рис. 2.80, б) содер­ жит перевод градусов в радианы, вычисление D и проверку мгновенной изменяемости системы. По полученному на этом этапе алгоритму еще трудно писать программу, так как не раскрыта процедура накопления сумм, входящих в формулы (2.154) —(2.156). Следующий этап детали­ зации (рис. 2.80, в) конкретизирует накопление сумм:

//

SPY = 2 Р. sin a., SPX = 2 Р. cos а.,

/1

SMP = 2 (Р( sin а. - Р. cos ау .);

остальные суммы, входящие в выражения (2.154) — (2.156), вычисля­ ются аналогично. Отметим, что при достигнутой степени детализации ал­ горитма написание программы становится почти автоматическим про­ цессом.

Подпрограмма вычисления реакций представлена на рис. 2.81. Она содержит комментарии, облегчающие ее понимание.

Тестирование программы выполним, решая с ее помощью первона­