книги / Релаксационные явления в полимерах
..pdfтакой задачи имеется правило, которое в нашем случае гласит, что нужно образовать выражение
S - k[х J р (Г ) dr + р я ]- - k J dTp(Г ) [Inр (Г ) + X+ р#(Г)]
(здесь kX и Ар называются множителями Лагранжа) и прирав нять к нулю вариацию (дифференциал) по р подынтегрального выражения. В результате получим уравнение
inp(r)+a,+ptf(r)+ i=o
решение которого имеет вид:
|
|
|
Р (Г ) = Q - 1 e x p [ - P # (Г )[ |
ап. 5) |
Из условия |
(III. 5) |
следует, что нормировочный |
множитель |
|
связан |
с множителем |
X соотношением Q = ехр(1-J-Я). Распреде |
||
ление |
(III. 5) |
называется каноническим распределением Гиббса. |
Можно показать, Что множитель Лагранжа р представляет собой обратную абсолютную температуру р = 1/А7\ Более детально с выводом канонического распределения из условия максимума энтропии можно познакомиться в книге Щредингера [5].
Перейдем теперь к неравновесным системам. Начнем с прос того примера: представим себе два недеформированных образца резины, имевших первоначально различные температуры и поме щенные в общую теплоизолирующую оболочку. В результате про цесса релаксации образцы придут в состояние равновесия, когда они будут иметь одинаковую температуру. В этом процессе вы равнивания температур внешние силы не участвуют, поэтому ра бота 6R = 0. Так как оболочка теплоизолирующая, то и 6Q = 0. Однако энтропия системы увеличилась, т. е. dS > 0. Таким об разом, в этом релаксационном процессе dS > 8Q/T, что является признаком необратимости процесса.
.Рассмотренный пример релаксации разности температур в зам кнутой системе относится к таким процессам, когда мы можем го ворить об энтропии начального неравновесного состояния, так как каждый из образцов до установления между ними теплового кон такта был в равновесном состоянии со своей температурой и для каждого образца была определена энтропия. Энтропия началь ного состояния равна сумме энтропии обоих образцов. При рас смотрении общих релаксационных процессов мы имеем дело с не равновесными состояниями, для которых приведенное выше опре деление энтропии непригодно. Как известно, чем выше скорость растяжения полоски резины, тем больше растягивающая сила. Если после быстрого растяжения удерживать длину полоски по стоянной, то будет происходить релаксация напряжений: сила бу дет постепенно уменьшаться, приближаясь к своему равновесному
значению. Возникает вопрос, происходит ли в этом процессе воз растание энтропии и имеет ли смысл понятие энтропии для таких процессов. Оказывается, что и для таких процессов можно опре делить энтропию с помощью формулы Больцмана (III.3), однако соотношение (III. 2) нужно рассматривать как еще одно допол нительное условие и искать такое распределение, которое будет давать максимальное значение энтропии при трех дополнитель ных условиях (III. 1), (III.2) и (III.4). Эта процедура эквива лентна предположению, что в системе существуют другие релак сационные процеосы, более быстрые, чем релаксация напряжений, и мы ищем распределение для такого состояния, в котором эти быстрые процессы уже прошли. Проведя в точности те же опера ции, как и при выводе канонического распределения (III. 5), по лучим искомое квазиравновесное распределение:
(Г, 0 - [QL (О ]"1ехр [ - р (/) Н (Г) + а (!) f (Г)] |
(III. 6) |
где нормировочный множитель QL обратная температура kfi и термодинамический параметр а зависят от времени, что обуслов лено зависимостью от времени растягивающей силы /. Распреде ление (III. 6) удобно также представить в виде:
где |
Pi = |
ехр [у (/) - Р (О Й + а (/) f) |
(III. 6') |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
V ( 0 “ |
- I n |
J d r e x p ( - p t f + «f) |
(III,7) |
||
С помощью |
(III. 7) находим, что |
|
|
|||
|
dy |
|
J л7(Г)ехр( —p # + a / ) |
|
||
|
da |
|
J dr exp ( - |
P# + af) |
|
|
а знаменатель |
в правой |
части — это |
нормировочный |
множитель |
||
Qx.. Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
ду/да = |
- |
| / (Г) р (Г) dT = — f |
pii. 8) |
||
Аналогичным образом убеждаемся, что |
|
|||||
|
|
|
|
ду№ = Е |
|
(III. 9) |
Подстановка |
(III. 6') |
в |
(III. 3) дает энтропию рассматривае |
|||
мой релаксирующей системы в виде: |
|
|
||||
|
|
S = |
* ( _ Y+ р £ - а /) |
(III. Ю) |
||
Учитывая (III. 8) и (III. 9), убеждаемся, что |
|
|||||
Отсюда следует: |
dS =* k ft dE - |
a df) |
|
|||
|
|
|
|
|
А|Г= dS/дЕ; ko, = — dS/âf |
(Ш. 11 ) |
Соотношения (III. 11) определяют смысл термодинамических параметров а и 0.
В самом общем случае неравновесной термодинамической си стемы состояние задается набором величин Ап (« = 0,1» ...). Эти величины должны быть таковы, чтобы их можно было предста вить как результат статистического усреднения соответствующих динамических величин:
Ап = J</гР (Г) Лп(Г) (III. 12)
Рассматривая уравнения (III. 12) как дополнительные условия, которым должна удовлетворять квазиравновесная функция рас пределения, точно так же, как и раньше, находим:
р£= exp Jy (t ) -Ь 2 ап (0 Ân j
где аналогично (III. 7) — (III. 11)
V (0 == — In J |
rfr e x p [2 |
а„ (/) Л„1 |
|
|
L п |
J |
|
ду/дап= — Ап |
|
||
S = — k |Y -1" 2 |
ая^я| |
||
|
I |
3S |
|
а п ~ |
k ' |
дАп |
|
(III. 13)
(III. 14)
(III. 15) (III. 16)
(III. 17)
Таким образом, энтропию молено определить и в общем случае неравновесной релаксирующей системы. Это определение энтропии, разумеется, совпадает уже с известным результатом для двух тел, имевших первоначально различные температуры. 1?ри
этом нужно положить, что |
А\ — это |
внутренняя энергия первого |
тела, Аг — второго. Можно |
показать, |
что в тех случаях, когда не |
равновесную систему, можно представить как равновесную в не котором фиктивном внешнем поле, то этот частный случай, рас смотренный Леонтовичем [1], совпадает с определением энтропии (III. 16). Соотношения (III. 15)— (III. 17) определяют термодина мические параметры неравновесной системы и позволяют прово дить термодинамический анализ неравновесных систем. Для про стоты рассмотрим однородную систему. В качестве Л0 возьмем внутреннюю энергию системы. При этом сопряженный с Ао термо
динамический параметр будет а0(0 = |
1 IkT(t), где Т(/) — перемен |
|
ная температура системы. Теперь с учетом (III. 17) |
можем напи |
|
сать: |
|
|
dE = Т (0 dS + 2 |
х п (0 dA* |
(Ш. 18) |
п=1 |
|
|
где Xn — kT/ctn ( п = 1,2,...).
Соотношение (III. 18) по форме совпадает с обычной записью термодинамического тождества (см., например, [1]), при этом
второй член в правой части (III. 18) имеет вид элементарной ра боты, производимой силами Х„ на пути dAn. По этой причине
величины Хп называются термодинамическими |
силами. |
Исходя |
из соотношения (III. 18) могут быть построены |
различные |
термо |
динамические потенциалы (см. гл. II).
Теперь возникает вопрос: насколько точно квазиравновесиое распределение (III. 13). Из основ статистической физики изве стно, что функция распределения должна удовлетворять уравне нию непрерывности в фазовом пространстве, которое называется уравнением Лиувилля:
dp . V 1 ( дй др |
дЙ |
др \ __« |
(III. 19) |
|
dt + Z l[d Pl'drt |
дг{ |
' dPi) ~ U |
||
|
где |
суммирование |
распространяется по |
всем |
частицам |
системы, |
|||||
rt |
и pi — соответственно |
радиус-вектор |
и |
импульс |
t-й |
частицы. |
||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дй |
dp |
t дЙ |
др |
дй |
др |
^ |
дЙ |
др |
|
|
dpi ’ |
дг{ |
др1х ’ дг1х + |
др1у ' дгц |
* |
др1г ' |
дг1г |
|
||
и аналогично расписывается (дЙ1дг() (др/др{). |
записано |
в сжатой |
||||||||
|
Уравнение Лиувилля |
(III. 19) |
может |
быть |
форме при помощи математического символа, который называется скобками Пуассона:
fdA дВ |
дА дВ\ |
(А, В) S . \dpt • drt |
drt ’ dPl ) |
При помощи скобок Пуассона уравнение Лиувилля записы вается:
др/д( + (Й,р} = 0
Можно показать, что квазиравновесиое распределение (III. 13) не удовлетворяет уравнению Лиувилля и, следовательно, не мо жет быть статистическим распределением для неравновесной си стемы. В последние годы появились работы, посвященные отыска нию неравновесной функции распределения. Наиболее общим. Ипро стым можно считать подход Зубарева [4]. Для неравновесной систе мы, состояние которой описывается параметрами Лп, распределение Зубарева имеет вид:
Р(Г, 0 —<Г*ехр £ |
а »( 0 Ап (Г ) - |
d| fe W -\ Г |
^ |
Ла ( Г ,,) + |
П |
—оо |
[ |
П |
|
|
+ о „ (0 4 (Г г )]} |
|
(III. 20) |
где Àn = {H, AJ.
Здесь Г<- означает такую точку, лежащую на фазовой траекто рии, проходящей через точку Г, в которой система находилась в
момент времени i' (см. рисунок). Отметим, что в (III.20) подра зумевается, что в момент t система будет в точке Г.
Временной множитель ехр[6(/'— /)] характеризует внешнее воздействие на систему, которое привело ее в неравновесное со
стояние. |
В |
окончательных |
результатах |
ô —►0; |
после |
перехода |
|
к термодинамическому |
пределу бесконечно большой |
системы: |
|||||
V (объем |
системы) —►оо, |
N -*oо, так что |
N/V = |
const. Распреде |
|||
ление Зубарева (III.20) |
представляет собой произведение квази- |
||||||
равновесного |
распределения |
(III. 13) на |
поправочный множитель, |
учитывающий предысторию системы. Построение квазиравновесного распределения приводит к равенству усреднения величин Ân
(и только этих величин) по распределению |
(III. 13) и по распре |
делению Зубарева (III. 20): |
|
(Âtl) = {Ân)L= Ап |
(Ш. 21) |
Эти равенства позволяют сохранить все термодинамические соотношения, которые были получены на основании распределе ния (III. 13).При этом нужно только определение энтропии (III.3) заменить.на
S — — й(1пр£) |
(III. 22) |
Вместе с равенствами (III. 21) определение (III.22) |
сохраняет |
термодинамические соотношения (III. 14)— (III. 18). |
|
В общем случае применять распределение Зубарева довольно трудно и его следует рассматривать как удобный исходный пункт для введения физических приближений. Одним из простых и важ ных случаев являются системы, близкие к равновесию. В этом случае распределение (III. 20) можно разложить в ряд по степе ням. отклонения от равновесия. Если, кроме того, ' принять упро
щающее предположение |
<Ап> ь = 0 и рассматривать |
медленные |
|||
процессы, то с помощью |
(III. 20) |
можно получить систему релакса |
|||
ционных уравнений для термодинамических величин: |
|
||||
|
i |
|
|
|
|
* |
= llm J dt'e6« ' - » |
2 |
«m (П (A i (0 Ап ( О ) о |
(Ш. 23) |
|
|
—оо |
|
т |
|
|
|
(Ai (О Ат(Ю)о = |
J drPo (Г) Àn (Г) Ат( I » |
(III. 24) |
||
где ро(Г)— равновесное |
распределение (III.5). Еще |
раз вспо |
|||
мним, что |
IV и Г — точки на одной фазовой траектории, в кото |
||||
рых система была в момент t' и t. |
|
Величины типа (III. 24) называются временными корреляционными функциями и играют важную роль в теории необратимых процессов. Понятие о временных корреляционных функциях исхо дит из теории случайных процессов. Эти функции характеризуют
статистическую зависимость двух случайных величин, взятых в раз личные моменты времени. Отметим следующие свойства времен ных корреляционных функций (III. 24):
стационарность
(Я(/) Ê (О ) о = <Л (Н -т)£ (*>+ т))0 |
1') ê (0)) |
(Ш. 25) |
затухание во времени
Нш {A {t)B {t'))0 = (A)a(B)a |
|
(Ш. 26) |
|
В случае, когда (Л)0 = 0 или (В)0 — 0, |
Нш |
(Â(t)B (t')) = 0. |
|
Свойство (III. 26) справедливо только для |
/—i'-+oo |
больших |
|
бесконечно |
|||
систем, после термодинамического предельного перехода. |
|||
Как уже упоминалось, при выводе уравнений |
(III. 23) предпо |
||
лагалась медленность процессов. Если величины |
a m(t') |
медленно |
меняются по сравнению с временными корреляционными функ циями, то можно положить ат (//) « <Хт(0 и получить:
dAn/dt ^ ^ у птат |
(III. 27) |
т |
|
где |
|
00 |
|
= lim [ d te-6t(Àn(t) Â n(0))o |
(Ш.28) |
и учтено, что (Дп)о = 0.
Правые части кинетических (релаксационных) уравнений обычно выражают через термодинамические силы Хп\
dAfJdt = — 2 Ynrп Х т
т
Величины Упт—Уnml^T называются кинетическими коэффи
циентами.
Вернемся теперь к нашему примеру релаксации напряжений в полоске несжимаемой резины. Для простоты положим, что ре лаксация происходит в изотермических условиях, тогда система уравнений (III. 27) сводится к одному релаксационному уравне
нию:
df/dt = — уа
где
оо
V- llm -Zf J dxe~bx (f (т) f (0))e
ô-»0 Rl *
Так как мы рассматриваем систему близкую к равновесию, то квазиравновесное распределение (III. 6) можно записать в виде:
P* = P0{l + « ( O l / - f 0(l.)]} |
(Ш. 29) |
где fo(L) = j" f (Г) Po (Г) dr — значение силы, равновесной при дан
ном удлинении. Появление в |
распределении (III. 29) |
члена, со |
|||||||
держащего |
f0 |
вызвано требованием |
нормированности. Подстав |
||||||
ляя (III.29) в |
(III.2), получаем: |
|
|
|
|
|
|||
Отсюда |
|
f= /o + «((f2>o-fo) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<* = |
( / - |
fo)/((l2)o ~ fo) |
|
|
|
(Ш. 30) |
|
Сопоставление (III. 28) |
и |
(III.'30) |
приводит |
к |
простому |
урав |
|||
нению для релаксации напряжений: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
df |
|
f (0 - fo (L) |
|
|
|
(III. 31) |
|
|
|
dt |
|
T (L) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где время |
релаксации T(L) = |
(f2)0— fl |
зависит |
от |
L |
через |
зави |
симость от L средних по равновесному распределению в деформи рованном состоянии. Так как предполагалась близость к равнове сию и медленность процесса, то T(L) — это максимальное время из спектра времен релаксации напряжений.
Таким образом, мы показали, как можно определить термоди намические функции для неравновесного состояния. Получены также формулы для кинетических коэффициентов через времен ные корреляционные функции, которые дают принципиальную возможность расчета коэффициентов на основании молекулярных моделей.
ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНОГО ОТКЛИКА
Методы статистической термодинамики необратимых процессов позволяют в общем виде решить задачу об изменении термодина мических свойств вещества под действием переменного внешнего поля. Типичным примером такого рода процессов могут служить поляризация диэлектрика в электрическом поле и намагничивание в магнитном поле. Поляризация, как правило, пропорциональна напряженности поля, поэтому ее можно назвать линейным откли ком диэлектрика на внешнее поле. Задачей теории линейного от клика как раз и является вычисление изменения термодинамичес ких характеристик, пропорциональных напряженности действующе го поля.
Функцию Гамильтона системы в переменном внешнем поле можно записать в виде:
(0 = Й + V (/) (III. 32)
где Н — функция Гамильтона в отсутствие внешнего поля; V(t) — энергия системы в поле. Будем предполагать, что внешнее поле
207
пространственно однородно и постоянно по направлению, тогда V(t) можно представить в виде:
к (0 = - Я (Г) f (О |
(ш . зз) |
где /(() — функция только времени; Л — функция фазовых коор динат. Например, энергия диэлектрика & в электрическом поле, направленном по оси г, равна
V (0 = М2 (Г) &z (О |
(III. 34) |
где Mz— 2 -я компонента дипольного момента тела М = 2 eiri +
+ 2k Рку причем первая сумма распространена по всем заряжен-
ным частицам (г,- — радиус-вектор 1-й частицы), вторая — по всем дипольным моментам в системе. Дипольные моменты зависят от ориентации полярных групп, т. е. также являются функциями фа зовых координат. Исходным пунктом должно служить уравнение Диувилля (III. 19). Так как в скобки Пуассона входят первые производные от функции Гамильтона, то имеем:
dp/dt + {H,p) + {V, р) = 0
Запишем искомую функцию распределения в виде:
Р (0 = Ро + Р' (О
где ро— равновесная функция |
распределения |
в отсутствие поля |
||
[см. распределение (III. 5)]. Поскольку |
ро является не зависящим |
|||
от времени решением уравнения Лиувилля, то {# ,р о} = |
0. Отсюда |
|||
уравнение для р' принимает вид: |
|
|
|
|
dp'/dt + {#, р'} + |
(К, ро) + |
{V, Р0 = |
0 |
(III. 35) |
Поскольку нас интересует линейный отклик, то предполагаем, что добавка к равновесной функции распределения р', вызванная полем, пропорциональна напряженности поля f. Следовательно, последний член в уравнении (III. 35) пропорционален /2 и в ли нейной теории должен быть опущен. Для того чтобы решить урав нение (III. 35), нужно сформулировать начальное условие. Мы бу дем предполагать, что внешнее поле было включено в некоторый момент U а до этого система была в равновесии, т. е.
Р(<о) = Ро |
(Ш. 36) |
Можно убедиться (3,4], что решение линеаризованного уравне
ния (III. 35) с начальным условием (III. 36) |
имеет вид: |
|
|
|
t |
|
|
р' (Г. 0 = J |
dff (f) {А ( I » , |
р0} |
(III. 37) |
* |
|
|
|
Подстановка явного вида |
равновесного |
распределения |
(III. 5) |
в скобки Пуассона, дает по правилу дифференцирования экспо ненциальных функций:
{Л, ро) = Q "1[ I ехр ( - РЙ))------ |
рр0 {Я, Й) = роÀ/kT |
(III. 38) |
Так как мы ищем изменения термодинамических, величин, то будем вычислять среднее от такой величины Я которая обладает
свойством (Х)о = 0. К таким величинам относится, например, по ляризация. На основании определения статистического среднего (см. стр. 199) и соотношений (III. 37) и (III.38) получаем:
/
X — (X ) = ( Ш Т ) J dt'f (Г) J <*гр0 (Г) X (Г) À(I »
и
Если воспользоваться определением временной корреляцион ной функции (III. 24), то этому результату можно придать вид:
t
X = (1/kT) j d t'f (П (X (t) À (П )о |
(ИГ. 39) |
to |
|
Наш выбор X обеспечивает затухание корреляционной функ ции в согласии со свойством корреляционных функций (III.26). Теперь предположим, что затухание временной корреляционной
функции (X(f)i4(^'))o происходит настолько быстро, что
|
оо |
lim |
f dxe~ix (X (т) À (0))0 |
ô -> 0 |
J |
|
о |
имеет конечное значение. Это дает возможность перейти к более общему случаю, когда внешнее поле включается в бесконечно удаленном прошлом. Теперь мы можем рассмотреть периодические внешние поля. Однако для осторожности мы должны считать, что периодические поля содержат множители exp (ôt), и в окончатель ных результатах перейти к пределу 6-*0.
Для краткости введем следующее обозначение для ^ременной корреляционной функции двух динамических величин А и В:
(Â (t)B (t!))Q= I<AB ( t - П
Можно показать, что для производных по времени от корреля ционных функций справедливы следующие соотношения:
4 f K A B V - V = ( À W ê « ' » 0
- J T K A B V - n = ( Â ( i) B ( t') ) Q
4 г Ка в « - П = - 4 г Кав« - П
На основании этих соотношений при h - * —оо получим урав
нение (III. 39) в виде: |
^ |
|
X (0 = ~ j r |
J d t'f (t') - I L к ХА (t - f ) |
(III. 40) |
Отметим сходство соотношений (III. 40) с формулами теории линейной вязкоупругости и диэлектрической релаксации.
Интегрирование по частям с учетом затухания корреляцион ных функций-дает:
<
X (0 = (1ikT) f (0 КХА (0) - (1 jkT) | dt'f (О КХА (/ - П |
(ИГ. 41) |
—оо |
|
Соотношения (III. 40) и (III.41) представляют собой |
решение |
задачи отыскания линейного отклика.
Рассмотрим теперь важный частный случай периодической внешней силы:
|
f (0 — fae~6i cos |
(ô -> 0) |
(III. 42) |
|
Подстановка (III. 42) в (III.41) |
дает: |
|
||
X (I) = X 'XA L COS |
+ XJCAU sin ф/ |
(ИГ*43) |
||
где |
|
© J dxe-6x sin( ©T) KXA wj |
|
|
I 'XA = (IIkT) |
(0) -И га |
(“ Г-44) |
||
|
0 0 |
|
|
|
%XA= |
((ù/kT) lim f |
dxe~^x cos (tot) KXA (t ) |
(IH- |
|
|
6->o J |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Первое слагаемое в (III. 43) совпадает по фазе с внешним по лем, второе сдвинуто на 90°. Из электротехники распространился прием записи формул типа (III. 43) в компактной форме при по мощи комплексных величин. Для этого нужно применить хоро шо известные формулы Эйлера:
2 cos (©/) = exp (iat) -f exp (— iat)
2/ sin (©/) = exp (tat) — exp (— /©I).
При этом (III. 43) переходит в формулу:
* <0 — k Ь 'ха - Ï& A) еШ + {t'xA + ЪхЛ) *~Ш] |
(III. 43') |
Выражение в правой части (III. 43') представляет собой сумму комплексного числа с его комплексно сопряженным. Поэтому X можно записать как действительную часть комплексной вели чины:
* '(t) = i XA(a )f(t) |
(III. 43") |
где
Г (0 — fa exp ( - iat)