Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги / Теория механизмов и механика систем машин

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.11.2023

Размер:

20.05 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3435 / 4035 36 37 38 39 40 > Следующая >>>

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. –

639 с.

2.Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1973. – 256 с.

3.Берестов Л.В. Методические указания по уравновешиванию механизмов. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2000. – 25 с.

4.Матвеев. Ю.А., Матвеева Л.В. Теория механизмов и машин: учеб. пособие. – М.: Альфа-М: Инфра-М, 2009. – 320 с.

5.Поезжаева Е.В. Лабораторный практикум по теории механизмов

иробототехники: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 120 с.

6.Поезжаева Е.В. Проектирование эвольвентных зубчатых передач: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2006. – 80 с.

7.Поезжаева Е.В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 кн. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009.

8.Поезжаева Е.В. Синтез кулачковых механизмов: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. – 108 с.

9.Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика машин: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 122 с.

10.Поезжаева Е.В. Курсовое проектирование по теории механизмов

имеханике систем машин: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн.

ун-та, 2010. – 448 с.

11.Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика систем машин в задачах и решениях. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 539 с.

12.Поезжаева Е.В. Планетарные передачи в автомобилестроении. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 300 с.

13.Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: учеб. пособие для втузов / под ред.

В.К. Фролова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2002. – 411 с. 14. Теория механизмов и машин: конспект лекций / Р.П. Андреев

[и др.].; Перм. политехн. ин-т. – Пермь, 2000. – 230 с.

15.Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций – М.: Высшее образование, 2009. – 352 с. – (Основы наук).

16.Тимофеев С.И. Теория механизмов и механика машин. – М., 2011.

17.Фролов В.К. Механика промышленных роботов: в 3 кн. – М.:

Высш. шк., 1998. – Кн. 1. – 140 с.

18.Фролов В.К. Теория механизмов и машин. – М.: Изд-во МВТУ им.

Э.А. Баумана, 2005. – 662 с.

341

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ОБРАЗЕЦ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ

А и АХ, СТМ, СДМ, ЭТС, МАХП

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

КАФЕДРА механики композиционных материалов и конструкций

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Тема: Задание:

Вариант:

Выполнил: студент группы

Проверил: профессор Поезжаева Е.В.

Пермь 20 г.

342

Задания для курсового проекта и контрольных работ по дисциплине «Теория механизмов и механика машин»

Задание № 1Д

Тема проекта: Двухтактный одноцилиндровый двигатель.

Кинематическая схема: двухтактный двигатель содержит кривошип- но-ползунный механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 3, и кулачковый привод гидроклина, состоящий из звеньев 4, 5, 6. Кулачок получает вращение через зубчатые колеса zШ и zК.

Развернутая индикаторная диаграмма

№ положения		1			2		3		4			5		6			7		8		9		10		11	12	13
Fi ·102, H		44			40		27		12			8		4			2		3		6		9		16	25	60

Исходные данные к заданию № 1Д
Параметры и идентификаторы															Варианты
Кривошипно-ползунный механизм				1		2		3			4		5			6		7		8		9		10		11		12
Частота вращения, с–1	ω1		250			300		350		400			650			450		500		550		600		650		400		450
Длина кривошипа, м	l1·10–1		1,5			1,6		1,8			2		2,4			2,6		2,8		3		2,2		2,5		2		2,2
Длина шатуна, м	l2·10–1		7,5			7,6		7,8			8		8,2			8,4		8,6		8,8		9		8		8		7
Координата центра масс	l3·10–1		0,7			0,8		1			1,5		1,6			1,7		1,4		1,5		1,2		1,4		1		1,2
кривошипа, м
Координата центра масс	l4·10–1		3,2			3,4		3,6			3,8		4			4,2		4		4,2		1,4		4		4		3,8
шатуна, м
Масса кривошипа, кг	m1·10–1		5,2			5,4		5,6			5,8		6			6,2		6,4		6,6		6,8		6		5		7
Масса шатуна, кг	m2·10–1		7,2			7,4		7,6			7,8		8			8,3		8,4		8,6		8,8		8,5		7		8

343

Параметры и идентификаторы										Варианты
Параметры и идентификаторы				1	2		3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
				1	2		3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Масса поршня, кг		m3·10–1		15	15		14	16	16,5 17		17,5	18	18,5 18,8		18	14
Момент инерции		–5
кривошипа, кгм2		J0·10		7,5	7,4		7,6	7,8	8	8,2	8,4	8,6	8,8	8,5	8	8,2
Момент инерции шатуна,		JS2 ·10	–4	1,2	1		0,9	1	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,4	1,6
кгм	2	JS2 ·10		1,2	1		0,9	1	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,4	1,6
кгм
Неравномерность хода		δ ·10–1		0,4	0,3		0,4	0,5	0,4	0,3	0,4	0,3	0,4	0,5	0,4	0,3
Зубчатая передача		zШ		14	13		12	15	16	12	13	14	15	16	15	16
		zК		25	20		28	30	18	20	24	22	19	24	20	22
		m, мм		4	5	6		7	8	7	6	5	10	8	5	8
Кулачковый механизм		h, мм		10	9		8	11	12	8	9	10	11	12	8	10
		φ0уд		60	80 100			60	80	100	60	120	80	1000	80	60
		φ0дс		10	20		10	20	10	20	20	20	30	10	30	10
		φc		80	100 60			120	100	80	120	60	80	80	80	100
Закон движения				параб sin			cos параб		sin	cos параб sin			cos	sin	параб cos

Примечание. Здесь и далее: параб – параболический; sin – синусоидальный; cos – косинусоидальный.

Задание № 2Д

Тема проекта: Двухтактный одноцилиндровый двигатель.

Развернутая индикаторная диаграмма

№ положения	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Fi ·102, H	60	48	30	13	7	4	2	3	5	9	15	25	60

344

Исходные данные к заданию № 2Д

Параметры и идентификаторы						Варианты
Кривошипно-ползунный механизм		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Частота вращения, с–1	ω1	250	550	600	650	750	700	300	350	400	500	450	600
Длина кривошипа, м	l1·10–2	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	20	18
Длина шатуна, м	l2·10–2	55	57	59	60	62	64	66	68	70	72	60	58
Координата центра масс	l3·10–2	7,0	8,0	9,0	10	9,0	10	11	12	13	14	10	9,0
кривошипа, м
Координата центра масс	l4·10–2	20	22	25	28	24	29	30	32	35	30	30	25
шатуна, м
Масса кривошипа, кг	m1·10–2	34	35	36	38	40	50	45	56	58	60	40	50
Масса шатуна, кг	m2·10–2	48	50	52	55	60	63	66	68	70	72	60	50
Масса поршня, кг	m3·10–2	6,0	7,0	8,0	8,2	8,5	8,7	8,9	9,0	8,0	6,0	8,0	9,0
Момент инерции	–5
кривошипа, кгм2	J0·10	0,7	0,8	0,9	0,95	1,0	1,2	1,15	1,25	1,3	1,35	1,2	0,9
Моментинерциишатуна, кгм2	JS2 ·10–4	2,0	2,2	2,3	2,4	2,5	2,6	2,8	2,9	3,0	3,2	2,3	2,5
Неравномерность хода	δ·10–2	4,0	3,0	5,0	4,0	3,0	5,0	4,0	5,0	3,0	4,0	4,0	3,0
Зубчатая передача	zШ	12	13	14	15	12	13	14	15	14	15	14	15
	zК	16	20	22	18	20	22	20	24	20	26	20	20
	m, мм	6,0	5,0	7,0	8,0	9,0	10	9,0	8,0	6,0	5,0	5,0	8,0
Кулачковый механизм	h, мм	8,0	9,0	10	11	12	8,0	9,0	10	11	12	8,0	10
	φ0уд	120	100	80	60	60	80	100	120	80	100	80	100
	φ0дс	20	30	10	20	30	10	20	30	10	20	10	20
	φc	80	60	80	100	120	80	60	100	120	60	60	80
Закон движения		параб	sin	cos	параб	sin	cos	параб	sin	cos	sin	параб	cos

Задание № 3Д

Тема проекта: Воздушный одноступенчатый компрессор.

345

Кинематическая схема: воздушный компрессор содержит кривошип- но-ползунный механизм 1, 2, 3 и кулачковый привод выпускного клапана, состоящий из звеньев 4, 5, 6. Кулачок получает вращение через зубчатые колеса zш и zК.

Развернутая индикаторная диаграмма

№ положения	1	2	3		4			5		6		7		8			9	10		11		12	13
Fi ·102, H	1,0	0,63	0,1		0,1		0,1			0,1		0,1		0,2			0,3	0,6		0,8		0,9	1,0

Исходные данные к заданию № 3Д
Параметры и идентификаторы													Варианты
Кривошипно-ползунный механизм				1		2			3		4		5		6		7	8	9		10	11		12
Частота вращения, с–1		ω1		50		60			70		80		50		60		70	80	90		60	70		80
Длина кривошипа, м		l1·10–2		10		12			14		15		12		14		15	12	14		15	16		12
Длина шатуна, м		l2·10–1		5		6			7		8		5		6		7	6	7		8	6		5
Координата центра масс		l3·10–2		5,0		6,0			7,0		7,0		6,0		7,0		8,0	5,0	7,0		8,0	8,0		6,0
кривошипа, м
Координата центра масс		l4·10–1		2		3			4		3		2		3		4	3	4		4	3		2
шатуна, м
Масса кривошипа, кг		m1·10–1		1,2		1,4			1,6		1,8		1,3		1,4		1,5	1,2	1,3		1,4	1,5		1,2
Масса шатуна, кг		m2·10–1		2,5		2,6			2,7		2,8		2,5		2,6		2,7	2,3	2,5		2,6	2,8		2,4
Масса поршня, кг		m3·10–1		3,5		3,6			3,7		3,8		3,4		3,5		3,6	3,2	3,4		3,5	3,8		3,5
Моментинерциикривошипа, кгм2		J0·10–3		8,0		8,5			9,0		9,5		8,2		9,0		9,5	8,3	8,5		9,0	9,5		8,0
Момент инерции шатуна, кгм2		JS2 ·10–2		2,0		2,5			3,0		4,0		2,0		2,5		3,0	2,2	2,5		3,0	3,5		2,0
Неравномерность хода		δ ·10–2		4,0		3,0			2,0		2,0		30		4,0		2,0	3,0	4,0		2,0	3,0		4,0
Зубчатая передача		zШ		11		12			13		14		15		14		13	12	12		13	14		15
		zК		17		18			19		20		21		20		20	19	18		18	20		20
		m, мм		6,0		7,0			8,0		9,0		10		9,0		8,0	7,0	6,0		9,0	8,0		7,0
Кулачковый механизм		h, мм		7,0		7,0			7,0		8,0		8,0		8,0		9,0	9,0	9,0		10	10		10
		e, мм		6,0		7,0			8,0		9,0		10		9,0		8,0	7,0	6,0		6,0	7,0		8,0
		φ0y		60		80			100		120		120		100		80	60	100		80	120		80
		φ0дс		10		20			30		10		20		30		10	20	30		10	20		30
		φc		120		100			80		60		80		100		120	100	80		60	100		120
Закон движения				параб		sin			cos		параб		sin		cos	параб		sin	cos		sin	параб		cos

346

Задание № 4Д

Тема проекта: Гидромотор.

0,1 F

Кинематическая схема: гидромотор состоит из кривошипно-

ползунного механизма	1, 2, 3. Распределительный									золотник			выполнен
в виде толкателя кулачкового			механизма.			Кулачок				получает			вращение
от главного вала 1 через зубчатую передачу zШ, zК, z1.

Исходные данные к заданию № 4Д
Параметры и идентификаторы							Варианты
Кривошипно-ползунный механизм			1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11	12
Частота вращения, с–1		ω1	75	73	70	68	65		63	60	58	55	53	50	48
Длина кривошипа, м		l1·10–1	0,4	0,5	0,6	0,5	0,6	0,4		0,5	0,6	0,4	0,5	0,6	0,4
Длина шатуна, м		l2·10–1	1,8	1,9	2	2,1	2,2	2,3		2,4	1,8	2	2,2	2,4	2
Координата центра масс		l3·10–1	0,2	0,3	0,3	0,2	0,3	0,2		0,3	0,2	0,2	0,3	0,3	0,2
кривошипа, м
Координата центра масс		l4·10–1	0,9	1	1,1	1,2	1,3	1,4		1,4	0,9	1	1,1	1,2	1
шатуна, м
Масса кривошипа, кг		m1	2	2,1	2,2	2,3	2,4	2,2		2,3	2,4	2,5	2	2,1	2,2
Масса шатуна, кг		m2·10–1	8	9	10	11	12		14	14	12	11	10	9	8
Масса поршня, кг		m3	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9		2	2	1,9	1,8	1,7	1,6	1,7
Моментинерциикривошипа, кгм2		J0·10–2	2	3	4	5	6		5	4	3	2	3	4	5
Момент инерции шатуна, кгм2		JS2 ·10–3	4	5	6	7	8		9	8	7	6	5	4	6
Неравномерность хода		δ ·10–1	0,5	0,4	0,3	0,2	0,4	0,5		0,3	0,4	0,5	0,4	0,5	0,4
Усилие нагнетания, Н		F·103	7	8	9	10	11		12	7	8	9	10	11	12
Зубчатая передача		zШ	11	12	13	14	15		14	15	14	13	12	13	14
		zК	24	13	27	29	32		30	32	25	27	25	28	30
		m, мм	3	4	5	3	4	5		3	4	5	3	4	5

347

Параметры и идентификаторы						Варианты
Параметры и идентификаторы		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Кулачковый механизм	h, мм	8	9	10	12	14	15	14	12	10	8	10	12
	φ0y	60	80	100	60	80	100	80	60	100	80	60	100
	φ0дс	10	20	30	10	20	30	10	20	30	10	20
	φc	100	120	80	100	60	80	100	120	60	80	100	60
Закон движения		параб	sin	cos	параб	sin	cos	параб	sin	cos	sin	параб	cos

Задание № 5Д

Тема проекта: Гидроцилиндр.

0,1 F

Кинематическая схема: гидромотор состоит из кривошипно-пол- зунного механизма 1, 2, 3. Распределительный золотник выполнен в виде толкателя кулачкового механизма. Кулачок получает вращение от главного вала 1 через зубчатую передачу zШ, zК, z1.

Исходные данные к заданию № 5Д

Параметры и идентификаторы							Варианты
Кривошипно-ползунный механизм		1	2	3	4	5		6	7	8	9	10	11	12
Частота вращения, с–1	ω1	80	90	100	110	120		110	100	80	90	100	110	120
Длина кривошипа, м	l1·10–2	2	3	2,2	2,4	2,5		2,6	2,7	2,8	3	2,5	2,2	2,5
Длина шатуна, м	l2·10–1	1	1,2	1,4	1,5	1,4		1,3	1,2	1,1	1,0	1,1	1,2	1,3
Координата цетра масс кривошипа, м	l3·10–2	1,0	1,2	1,1	1,1	1,2		1,3	1,3	1,4	1,5	1,0	1,0	1,0
Координата центра масс шатуна, м	l4·10–2	5	6	7	8	7		6	7	5	6	5	6	7
Масса кривошипа, кг	m1·10–1	2	2,5	3	3,5	4		4	3,5	3	2,5	2	3	4
Масса шатуна, кг	m2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7		0,8	0,7	0,5	0,5	0,4	0,6	0,8
Масса поршня, кг	m3	0,5	0,6	0,6	0,7	0,8		0,9	0,9	0,7	0,8	0,6	0,8	0,9

348

Параметры и идентификаторы						Варианты
Параметры и идентификаторы		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Моментинерциикривошипа, кгм2	J0·10–5	4,0	4,5	5	6	6,5	5,5	3	5,5	5	4	6	6,5
Момент инерции шатуна, кгм2	JS2 ·10–4	12	13	14	15	16	15	14	13	14	12	15	16
Неравномерность хода	δ ·10–2	4	2	3	4	2	3	4	2	3	4	2	3
Усилие нагнетания, Н	F·103	25	30	35	40	50	40	35	30	25	30	35	40
Зубчатая передача	zШ	12	13	14	15	14	13	12	13	14	15	12	13
	zК	18	19	20	21	22	20	22	20	18	19	20	21
	m, мм	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	4,5	4,0	3,5	3,0	3,5	4,0	4,5
Кулачковый механизм	h, мм	5	6	7	8	9	10	9	8	7	6	5	8
	φ0y	60	80	100	120	120	100	80	60	80	100	120	100
	φ0дc	10	20	30	10	20	30	10	20	30	10	20	30
	φc	80	100	60	60	80	100	60	80	100	120	100	80
Закон движения		параб	sin	cos	параб	sin	cos	параб	sin	cos	параб	sin	cos

349

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.............................................................................................................	351
Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма...........................	352
Кинематический анализ механизма.................................................................	353
Кинематический анализ механизма методом диаграмм ...............................	357
Кинетостатический анализ механизма............................................................	359
Динамический анализ механизма и расчет маховика....................................	362
Профилирование кулачка.................................................................................	368
Построение эвольвентного зубчатого зацепления.........................................	372
УказанияповыполнениюрасчетовдлякурсовогопроектапоТММ................	374
Образец выполнения программы ТММ.exe....................................................	375
Заключение.........................................................................................................	381
Список литературы............................................................................................	381

350

<<< < Предыдущая 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3435 / 4035 36 37 38 39 40 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги

#
12.11.20237.74 Mб5Теория механизмов и машин. Ч. 1.pdf
#
12.11.20235.9 Mб4Теория механизмов и машин..pdf
#
20.11.202347.33 Mб8Теория механизмов и механика машин.-1.pdf
#
12.11.20238.44 Mб4Теория механизмов и механика машин..pdf
#
19.11.202332.51 Mб4Теория механизмов и механика систем машин в задачах и решениях..pdf
#
12.11.202320.05 Mб11Теория механизмов и механика систем машин..pdf
#
12.11.202312.21 Mб0Теория наведенной неоднородности и ее приложения к проблеме устойчивости пластин и оболочек..pdf
#
12.11.202317.99 Mб2Теория нелинейных электрических цепей..pdf
#
12.11.20232.35 Mб3Теория определяющих соотношений. Общая теория.pdf
#
12.11.20234.2 Mб5Теория определяющих соотношений. Теория пластичности.pdf
#
12.11.202319.38 Mб9Теория оптико-электронных следящих систем..pdf