Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.74 Mб
Скачать

4.5 ЛИНЕЙНЫЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ С ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 291

Здесь h(t) — импульсная, g(t) — переходная, К (и) — частотная характеристика идеального интегратора.

Часто в качестве простейшей интегрирующей схемы используют ДС-цепоч-

ку (рис. 4.5.3а). Для такой цепочки, как известно,

 

9 (0 =

1 -

ехр ( —

1 (t) ,

 

 

 

V т с/

 

 

А

»

= — -------’

 

(4.5.23)

 

 

1 + wmc

 

 

4 0 = 9 {0)S(t) + д'{t) = — e x p f-- *

1(0 ■

 

 

me

me

 

Переходная, импульсная и частотные характеристики ЯС-цепочки при­ ведены на рис. 4.5.3а. Видно, что /?С-цепочка по своим характеристикам

приближается

к

идеальному

 

 

 

 

6

 

интегратору при t < TRC

или

 

 

 

 

 

и > 1 / т с ■Однако чем боль­

0--- /W ---- 1---

 

H b

 

ше

TRс>

тем

 

меньше

ча­

«l(0

R

c ] _

U2V)

: u2<f>

стотная

характеристика

це­

 

 

«l(0

 

 

 

 

 

 

пи К (и) и меньше выходной

0

 

 

-0

0

 

сигнал.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для идеальной дифферен­

 

 

 

 

 

 

цирующей цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dui(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 {t) = T-

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

для

линейно

 

 

 

 

 

 

нарастающего

 

сигнала

на

 

 

 

 

 

 

входе

дифференцирующей

 

 

 

 

 

 

цепи «1 (t) = kt на ее выхо­

 

 

 

 

 

 

де

получается

 

постоянный

 

 

 

 

 

 

сигнал

и2 (t) = rdui (t)/dt =

 

 

 

 

 

 

= rk = const,

 

пропорцио­

 

 

 

 

 

 

нальный

 

наклону

входного

 

 

 

 

 

 

линейного

сигнала,

то

есть

Р и с . 4.5.3. Интегрирующая

(а) и дифиренцирующая

его производной.

 

 

 

(б) RC-цепочки и их характеристики

 

На рис. 4.5.4 показан про­ извольный импульс щ (г) единичной площади. При его дифференцировании

получается сдвоенный биполярный импульс. Однако в отличие от импульса щ (£), площадь которого при т 0 остается равной единице, площади каждого из сдвоенных импульсов при сжатии стремятся к бесконечности. При г -»• О единичный импульс обращается в дельта-функцию, а сдвоенный биполярный импульс — в ее производную Jj£(0 = S'(t).

10*

292

 

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

Гл. 4

 

 

Напряжение на выходе идеальной дифференцирующей цепочки

 

 

I

°Г

 

00

 

 

42 ^ =

Z7r

I ^

(w) К (ш) ехР

dw = r — /

G\ (w) exp (juit) duj =

 

 

J

 

dt J

2 ж

 

 

 

 

oo

-oo

oo

 

 

 

 

 

 

 

 

= ~

J Gi (u>)jurexp(jut) dco =-^~ J Gi (u>)juTexp{jut)du>,

откуда

А (w) —jujT = wrexp (j-^j ,

OO

MO =

exp (jut) dui = — J

jurexp{jwt) doJ

 

 

27Г

 

 

OO

-O O

 

OO

 

(4.5.24)

 

 

 

 

 

juexp (jut) du =

т—5 (t) = r £ '(i),

 

 

 

dt

 

— o o

 

 

t

t

 

 

g{t) = J

h(t)dt = J

T S' (£) dt = T S (t).

 

оо

Для дифференцирующей ДС-цепочки (рис. 4.5.36)

д (t) = exp ( — 1— \

l(i),

 

 

V T R C J

 

 

h(t) = g(0) 6 ( t ) + g '( t ) = 6 (t)

(4.5.25)

A 'H =

R

JUTRC

 

 

 

 

R + A

1 + J U T R C

 

При возбуждении в виде дельта-функции теоретически допускается появ­ ление скачка напряжения на идеальном конденсаторе. Здесь мы опять сталки­ ваемся с вопросом о физической реализуемости. Ясно, что реальный конденса­ тор всегда обладает конечным (не нулевым) последовательным сопротивлени­ ем, которое не позволяет мгновенно зарядить конденсатор и получить сКачок

Р и с . 4 .5 .4 . Д и ф ф ер ен ц и р о в а н и е еди н и ч н ого по пл ощ ади си м м ет ­ ричного им пульса

4.5

ЛИНЕЙНЫЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ С ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

293

напряжения на нем. Иначе говоря, реальный конденсатор — это не С, a RC- цепь и для нее справедливы соотношения (4.5.25)

Дифференцирование на /?С-цепочке получа­ ется близким к идеальному только при t > где или и < то есть при малых г и малых (как и в случае интегрирования) выходных сигналах.

Аналогичные результаты получаются при ис­ пользовании дифференцирующих и интегрирую­ щих Д1-цепочек. В связи с этим простые RC и У?1-цепочки применяют для приближенного диф­ ференцирования и интегрирования сигналов. В прецизионных устройствах используются опера­ ционные усилители с большим коэффициентом усиления, охваченные отрицательной обратной связью. Они потому и получили свое название «операционные», что производят различные опе­ рации над сигналом, в том числе интегрирование и дифференцирование.

В заключение этого раздела отметим, что ес­ ли К (w) — спектральная функция h(t), то спек­ тральная функция д (t) есть К {u)/ju.

4.5.5. Условия неискаженной передачи сигнала. Считается, что сигнал на выходе идеальной для передачи сигналов цепи U2 (t) отличается от входного сигнала щ (t) только интенсивностью и временем запаздывания, то есть

«2 (t) = ки^ (t - т).

(4.5.26)

Таким образом, условия неискаженной передачи сигнала есть условие со­ хранения его относительной формы (изменение масштабирования и временной сдвиг — не важны!)

Если спектр входного сигнала

СО

Gj (w) = / «1 (t) exp (—jut) dt,

то при комплексном коэффициенте передачи цепи

К (w) = К exp (—jur)

(4.5.27)

выходное напряжение, Действительно, составляет

СО

G'j (ш) К exp ( - J U T ) exp {jut) du>= К щ (t - г).

294 СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ Гл. 4

Для неискаженного воспроизведения сигналов система должна обладать не зависящей от частоты амплитудно-частотной характеристикой К (w) = К и фазовой частотной характеристикой, линейно меняющейся с частотой (w) = —шт (г = const) во всем интервале частот от 0 до оо.

Реальной системой, удовлетворяющей этому условию, является отрезок неискажающей длинной линии, выходной конец которой замкнут на согласо­ ванную нагрузку.

4.5.6. Прохождение ступенчатой функции и видеоимпульса через иде­ альный фильтр нижних частот. Идеальным фильтром нижних частот на­ зывается цепь, амплитудная К (ш) и фазовая (w) частотные характеристики которой удовлетворяют условиям

* и =

1

при

0 ^ ш ^ шс,

О

при

и > о»с;

 

 

в

при

0 ^ и ^ шс

(w) = -----ш

 

шс

 

 

Не следует путать общепринятые термины! Фильтр нижних частот пропус­ кает низкие частоты, включая постоянную составляющую сигнала, и отфиль­ тровывает (не пропускает) высокие частоты. Соответственно фильтр верхних частот пропускает высокие частоты.

Таким образом, идеальный фильтр нижних частот имеет характеристики цепи для неискаженной передачи сигнала, однако только в полосе ниже неко­ торой частоты среза и с.

Известно, что определенный интеграл

 

 

Ж

t >

О,

ОО

 

при

/

sinwt du =

2

t =

О,

О при

и

Ж

 

 

 

 

 

 

 

 

при

t < 0.

 

 

2

 

 

Тогда ступенчатая или единичная функция включения может быть представле­ на в виде

,,ч

, ...

1

I

f

sinwt ,

«1 (0 =

1 (0 =

- +

-

/

-------du.

 

 

2

J

и>

о

После прохождения единичного скачка через идеальный фильтр нижних

частот

 

 

 

 

 

«2 (t) = 9 (t) = -l

+ - ] ~

{t

в/Шс) du = -l ( l

+ -St[w c (t -

fa)]) , (4.5.28)

2

жJ

и

2 \

ж

J

4.6

ЛИНЕЙНЫЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ С ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

295

Z .

где Si(Z) = J —^dy — табулированный интегральный синус, ta = в/шс.

о

График функции (4.5.28) приведен на рис. 4.5.5. Время запаздывания ta тем больше, чем круче фазовая частотная характеристика. Можно показать, что время нарастания импульса tb = ж/ис 1/2/ с, где / с — ширина полосы ча­ стот, пропускаемых фильтром. Чем больше ширина полосы пропускания, тем быстрее нарастает переходная функция и при / с —>оо на выходе получает­ ся ступенчатая функция с запаздыванием ta (неискаженное воспроизведение входного сигнала).

Импульсная переходная функция идеального фильтра нижних частот

h{t) = dgjt) dt

1 f

г /.

, n I

1 Sinwc(< - ta)

(4.5.29)

— /

cos[u> (t —ta)\ dbj =

------------------ж t - ta

жJ

 

 

 

0

 

 

 

 

Допустим, что на вход идеального фильтра нижних частот через промежут­ ки времени ж/ис подается ряд кратковременных импульсов, амплитуда кото­ рых соответствует мгновенным значениям непрерывной функции со спектром, ограниченным сверху частотой шс. Каждый импульс обусловливает выходной

сигнал вида h(t) (4.5.29). Наложение

 

 

этих выходных сигналов с соответству­

 

 

ющим смещением относительно

друг

 

 

друга во времени образует результиру­

 

 

ющий сигнал в виде восстановленной

 

 

непрерывной функции времени (теорема

 

 

В. А. Котельникова)-

 

 

 

Теперь нетрудно определить и реак­

 

 

цию идеального фильтра нижних частот

р и с- 4.5.5. Переходная функция идеаль-

_________ ___ ..л ...................... ..

„„„„„

ного фильтра нижних частот

на прямоугольный видеоимпульс конеч-

^

v

ной длительности тн. Напомним, что видеоимпульсом (в отличие от радио­ импульса) называют импульсный сигнал без внутренней модуляции. Реакция фильтра может быть получена вычитанием из функции (4.5.28) точно такой же функции, смещенной на промежуток времени ти. Очевидно, что рост ам­ плитуды выходного сигнала продолжается лишь в течение времени входно­ го импульса ти. Таким образом, для получения наибольшей реакции фильтра длительность импульса т„ должна быть примерно равна времени нарастания фильтра h = 1/2/с- Следовательно, чем короче импульс, тем больше должна быть полоса пропускания системы.

Однако расширение полосы пропускания ведет к увеличению помех и шумов на выходе системы-

Из рис. 4.5.5 вИДно, что д (t) ф 0 при t < 0. Это указывает на физическую неосуществимость идеального фильтра нижних частот. Однако его рассмотре­ ние позволяет отчетливо выявить влияние ограниченности полосы пропускания системы на характер переходной функции.

296

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

Гл. 4

4.6.Оптические сигналы и системы [23]

4.6.1.Спектральный анализ двумерных функций.

4.6.1.1. Двумерные функции и их спектры. Произвольная двумерная кусочно-непрерывная функция U (х,у ) пространственных координат х и у с конечным числом экстремумов также может быть представлена в виде инте­ грала (обратного преобразования) Фурье:

U

Gu (и, р) exp [j2 л (их + ру)\ dudp.

(4.6.1)

Функция Gu (v,p) называемая двумерной спектральной функцией (двумер­ ным спектром) функции пространственных координат U(x,y), является ком­ плексной функцией двух независимых пространственных частот и и р (соот­ ветствующие им круговые пространственные частоты их = 2 ли и и у = 2 л р) и находится прямым преобразованием Фурье исходной функции U (х,у):

ОО

 

Gu (u,p) = J J U (x,y)exp[-j2 n(vx + py)]dxdy.

(4.6.2)

Пределы интегрирования двойных интегралов в соотношениях (4.6.1) и (4.6.2) относятся к интегрированию по обеим переменным.

Модуль функции Gu (v,p) называют пространственно-частотной характери­ стикой функции U (х, у).

Если двумерная функция задана в полярных пространственных координатах

р, <р так, что

 

 

Р = \ Д 2 +

у2 ^ 0, р =

arctg ( | ) ,

< или

 

(4.6.3)

х = pcosp,

у = р siny>,

 

то для вычисления ее спектра также необходимо перейти к полярным коорди­

натам в плоскости пространственных частот и

и р. Вектор пространственной

частоты х и его фазовый угол в задается выражениями

( X = у/и2 + р2 ^ о, 6 = arctg (£)

< или

(4.6.4)

( i/ = х cos 0, p = xs\n$,

 

причем ых = 2 л х = y p i

Элементарная площадка в прямоугольных и полярных координатах Bbipaжается как

dА = dxdy = pdpdip.

4.6 ОПТИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ И СИСТЕМЫ 297

С учетом (4.6.3) и (4.6.4)

VX + ру = xpcos ((р —в) .

В результате спектр функции U (р,<р) в полярных координатах

2 7 Г

ОО

 

Gu (x,e) = J

dp> J U (p,<p)exp[-j2 Trxpcos((p - 6)]pdp.

(4.6.5)

оо

Для двумерных спектральных функций справедливы ранее приведенные теоремы: о спектре суммы, о смещении, о свертке, теорема Парсеваля и другие. Вместе с тем необходимо учитывать и ряд особенностей двумерных функций.

Так, определение двумерной функции Дирака с единичным объемом пред­ ставляет собой обобщение ее определения для одномерного случая:

 

6 {х,у)

оо

при

х = у = О,

 

 

О

при

х ф 0 и у ф 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

при е > 0.

 

Из последнего соотношения в частности следует, что

 

 

6 {ах,by) = ]—гт5 (х,у).

 

 

 

 

I

 

 

Стробирующее действие дельта-функции записывается теперь так:

 

ОО

 

 

 

 

 

J J U (£,T))S(x -

£,у -

rj) d^drj = U (х,у).

 

Двумерная

спектральная

функция

двумерного

дельта-импульса

6 (х - х0,у -

уо)

 

 

 

 

Gs

5{х - х0,у -

уо) exp [ - j 2 ж(их + ру)] dxdy =

 

 

 

 

 

= exp [ - j 2 ж(их0 + ру0)].

Модуль этой функции при всех значениях пространственных частот v и р равен единице — пространственная дельта-функция имеет белый пространственно­ частотный спектр.

298 СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ Гл. 4

Пусть имеется вещественная функция двух переменных U(x,y). Произве­ дем ее преобразование Фурье, но только по одной координате х:

ОО

Gu {у,у)

Значок «А» над координатой у означает, что преобразование по этому ар­ гументу еще не проведено. Полученная функция Gu {v,y) представляет собой одномерную спектральную функцию (спектр) для сечения пространственной функции U (х, у = const) по некоторой произвольной плоскости у = const.

Если теперь произвести преобразование Фурье Gu {v,y), рассматривая ее как функцию аргумента у, то очевидно

ОО

JGu {щ У) exp { - j 2 nyy) dy =

ОО

ОО

=/ / U (x,y)exp[—j 2 ir (их + yy)]dxdy = Gu (и, у ) .

Аэто уже двумерный спектр функции U(x,y) и разбить его на отдельные сечения по х и у в общем случае нельзя.

Если значения двумерной функции в каком-либо частном случае не зави­ сят от одной из координат, например у, то двумерный спектр этой функции трансформируется к виду

Gu (щр) J J U (х)ехр [-;2я-( их + fiy)\ dxdy =

ОО

ех р (-;2 , » ) * / exp {—j2nfiy) dy = Gu {0)6(ц).

Это значит, что на всех пространственных частотах у, (кроме нулевой частоты

у= 0) спектральная функция равна нулю.

4.6.1.2. Двумерные спектры функций с разделяющимися переменными.

Функция двух независимых переменных называется функцией с разделяющи­ мися переменными, если ее можно представить в виде произведения двух функ­ ций, каждая из которых зависит только от одной переменной:

U(x,y) = Ux (x)Uy (y),

4.6

ОПТИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ И СИСТЕМЫ

299

или

U(p,<p) = Up(p)U,p(<p).

Функции с разделяющимися переменными позволяют свести сложные дву­ мерные математические операции к более простым одномерным. Так, двумер-

а б

Р и с . 4.6.1. Функция с разделяющимися переменными в прямоугольной системе координат

(а) и ее спектр в первом квадранте (б)

ный спектр функции с разделяющимися переменными в прямоугольной системе координат представляется в виде произведения одномерных спектров:

Gи

U (х,у)ехр[—j 2 n(vx + fiy)]dxdy =

 

оо

оо

 

 

= J

Ux (x )e x p ( - j2 ni/x)dx J Uy (y)exp( - j2 nfiy)dy =

 

— ОО

— СО

 

 

 

 

= G « ,M G u > ) . (4.6.6)

Таким образом, спектр функции U(x,y),

равной U0 при -1/2^. х ^1 /2 и

—т/2 ^ У ^

т /2

согласно (4.6.6) и (4.3.4)

 

 

 

Gu (и,ц) = UQUII sine

sine ( 2 n n ^ j .

На рис. 4.6.1 приведена указанная функция с разделяющимися переменны­ ми в прямоугольной системе координат (а) и часть ее спектра, ограниченная первым квадрантом (б).

Двумерные операции сводятся к одномерным и в цилиндрической системе коордиНат>если переменные разделяются. Особенно просто это осуществляется для фуИкЦий, обладающих осевой симметрией, то есть зависящих только от

300

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

Гл. 4

радиуса-вектора: U = U(p).

2тт оо

Gu (х,0) = Jdip J U (p,(p)exp[-j2 Kxpcos(<p — в)] pdp =

о

v

 

 

СО

27Г

 

= J

U (р) pdp J exp [—] 2 лхрсов(<р —0)]dy> =

оо

ОО27Г

= 2 п J U (p)pdp^~ J ехр[—j 2 л хр cos (<р —0)]d<p.

оо

Внутренний интеграл представляет собой функцию Бесселя нулевого по­ рядка, не зависящую от фазового угла в и обозначаемую

 

2п

 

Jo(27rxp) = — / ехр[—j 2 nxpcos((f —0)]d(p.

(4.6.7)

2

тг J

 

о

Таким образом, пространственный спектр становится функцией только про­ странственной частоты >с\

оо

 

Gu (х) = 2яJ U (р) Jo (2 лхр) р dp.

(4.6.8)

о

 

Двумерное преобразование Фурье над функциями, обладающими осевой симметрией, называется преобразованием Фурье-Бесселя или преобразовани­ ем Ганкеля нулевого порядка.

Если функция Gu (х) обладает осевой симметрией, то существует и обрат­

ное преобразование

 

U (р) = 2 л jОО Gu (*") Jo (2 лхр) х dx.

(4.6.9)

Вычислим спектр функции, которая равна UG внутри круга с радиусом ро, а за пределами этого круга равна нулю. Очевидно, что в этом случае

ОО

Gu (х) = 2тгU0J

Jo (2 лхр) pdp.

о

 

 

Из формулы приведения бесселевых функций

dJk(z) _ J

(

т (

----- —Jk- 1

\z)

Jк \Z)

d z

z