книги / Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы
.pdf4.3 |
СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ |
271 |
Функцию, которая принимает указанные значения, называют единичным скачком и обозначают 1 (t - t0). Следовательно, интеграл от дельта-функции есть единичный скачок. В свою очередь дельта-функцию можно рассматривать как производную единичного скачка 1(г - £0):
6 { t - to ) = l ' { t - t 0). |
(4.2.8) |
Дельта-функция (условно) и единичный скачок, смещенные по оси времени на to, показаны на рис. 4.2.\в и рис. 4.2.\г соответственно. Спектральная функ ция единичного скачка (функции включения, функции Хевисайда) вычислена в следующем разделе.
4.3. Спектры различных колебаний
В этом разделе приведены спектральные функции (спектры) ряда типовых ко лебаний, часто встречающиеся при приеме и обработке оптических и электри ческих сигналов.
4.3.1. |
Спектр гармонического |
колебания. |
Спектр |
функции s(t) = |
= Е cos (u>0t + (ро) выражается следующим образом |
|
|
||
|
оо |
СО |
|
|
G(u) = E J cos(u>o£ + (po)exp[—jut]dt = у J ехр[—j(u>ot + |
¥>о — ut)]dt + |
|||
|
—оо |
—оо |
|
|
|
оо |
|
оо |
|
Е |
Г |
Е |
Г |
|
+ — |
exp[~j{u0t + Y?o + wt)]dt = —exp[;Vo] |
/ exp[-j(w - w0)t]dt + |
||
—OO |
—oo |
|
||
|
CO |
|
|
|
|
+ y exP[- jVo] J |
exp[-j(w + u;o)£]cft = |
|
—OO
=En [exp (j<po) 6(u - w0) + exp (~j(p0) S (w + w0)]. (4.3.1)
Гармоническому колебанию с конечной амплитудой соответствует бесконечно большая спектральная функция на дискретных частотах w0 и -w 0.
Используя соотношение (4.3.1) удается, например, выразить спектральную функцию (спектр) периодического сигнала (в виде суммы дельта-функций) или спектральную функцию смеси импульсного сигнала и монохроматического ко лебания.
4.3.2. Спектр постоянного напряжения. Спектральная функция для по стоянного напряжения Е получается из (4.3.1) при w0 = 0 и <^0 = 0:
G ( w ) = 2 w E 8 ( u ) . |
(4 .3 .2 ) |
2 7 2 |
СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ |
Гл. 4 |
4.3.3. Спектр одиночного прямоугольного импульса. Одиночный прямо угольный импульс определяется следующими выражениями:
|
*(*) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.3.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где 1 (t + ти/ 2) и 1 (t |
—ги/2) — единичные функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Спектр такого прямоугольного импульса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2L |
IU. |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G(ш) = E J exp (—jut) dt = E J |
COS (ut) dt = ETH-^-TI— = Етиsinc^^-, |
(4.3.4) |
|||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как импульс четный и инте |
||||||||
|
|
|
грал с |
j s m u t |
равен нулю. Ча |
||||||
|
|
|
стотные |
зависимости |
модуля и |
||||||
|
|
|
аргумента спектральной функции |
||||||||
|
|
|
прямоугольного |
импульса |
(ам |
||||||
|
|
|
плитудная |
и |
фазовая |
характе |
|||||
|
|
|
ристики |
его |
спектра) |
изображе |
|||||
|
|
|
ны на рис. 4.3.1. При удли |
||||||||
|
|
|
нении (растягивании) |
импульса |
|||||||
|
|
|
расстояние между нулями функ |
||||||||
|
|
|
ции |
G{u), |
равное 2тг/ти, |
сокра |
|||||
|
|
|
щается: спектр |
импульса |
сужа |
||||||
|
|
|
ется. Величина |
G (0) = Етн при |
|||||||
|
|
|
этом возрастает. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
При отсчете времени не от се |
|||||||
|
|
|
редины |
импульса, а, |
например, |
||||||
Р и с . 4.3.1. Модуль (а) |
и аргумент |
(б) спектраль |
от |
его |
начала |
t\ = t - |
тк/2 |
(им |
|||
пульс при таком отсчете времени |
|||||||||||
ной функции прямоугольного импульса с амплиту |
задерживается |
на ти/ 2), фазовая |
|||||||||
дой А и длительностью ти |
|
||||||||||
|
|
|
характеристика |
согласно |
(4.1.22) |
должна быть дополнена слагаемым -штк/ 2 — штриховая линия на рис. 4.3.16. Спектральная плотность энергии прямоугольного импульса в соответствии
с (4.1.33)
G 2 (w) = Е 2т2 [s in e ^ |
(4 .3 .5 ) |
4.3 СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ 273
Соответственно энергия в полосе частот от -оч |
до ич |
u/i |
|
<g(o>i ) = Е 2т%J (sin e |
du. |
-Wl |
|
4.3.4. Спектр периодически повторяющихся прямоугольных импуль сов. Если прямоугольный импульс периодически повторяется с периодом Т ^ тн, то вычисленный выше спектр преобразуется в линейчатый с часто тами гармоник пО, = п2к/Т При этом га-гармоника спектра в соответствии с (4.1.12) и (4.1.18) представляет собой
2 |
2 |
sin |
*2iE TI^LT |
G'(nfi) |
cos (пШ) = —Ет„ |
пП*—соs(nf)t) = |
— sin—^-^cos(nOi). (4.3.6) |
Т |
|
|
|
Кроме того, в спектре периодической последовательности прямоугольных импульсов появляется постоянная составляющая, равная Етн/ Т
С помощью соотношений (4.3.1) и (4.3.4) спектр периодического колебания представляется в виде набора дельта-функций.
При увеличении периода следования импульсов составляющие спектра сгу щаются по частоте и уменьшаются по амплитуде. В пределе спектр единичного импульса становится сплошным (уравнение 4.3.4), представляя импульс в виде бесконечной суммы бесконечно маленьких гармонических составляющих.
4.3.5. Спектр импульса sinc(u?rtt). Вместо вычисления спектральной функции по формуле (4.1.16) воспользуемся свойством взаимной заменимости и и t в преобразовании Фурье для четных функций времени.
Пусть s(t) = Esinc^m t) = Е "1-^ ^ . Очевидно, что после замены и на t и t на ш заданной функции будет соответствовать спектр прямоугольной формы.
G ( t о ) 11
1_
2fm\
H t = L _
2я/т 0 2д/т СО
б
Р и с . 4.3.2. Импульс вида sinc(u;mt) (а) и его спектральная функция (б)
Заменив также в (4.3.3) и (4.3.4) ЕтИна £ и ги/ 2 на и, получим
Р |
ттР |
Р |
(4.3.7) |
G И = 2ns И = 2тг- = — |
= - f - |
||
'Ги |
штп |
2fm |
|
в полосе частот -шт <и> <и>т — рис. 4.3.2.
274 |
СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ |
Гл. 4 |
4.3.6. Спектр колоколообразного (гауссова) импульса. Гауссов им пульс определяется функцией s(t) = E e x p (—t2/2a2) при —оо < t < оо. Посто янная а имеет смысл половины длительности импульса, измеренной на уровне ехр(-1/2) = 0,606 от амплитуды импульса. Спектр гауссова импульса равен
G(u) = E jоо
— ОО
Здесь d = juia/\/2
2
exp(-jw t) dt = |
|
|
||
= Е jоо exp |
2 |
+ d2 - |
d2^ di = |
|
— OO |
|
|
|
|
OO |
|
|
|
|
= E J e |
< ? - ' |
‘ |
|
|
|
ay/ 2 |
|
|
|
|
= Eexp(d2) J |
exp |
dt. |
|
|
|
|
|
L ^ + d ) |
Перейдем к новой переменной х = |
+ d j : |
|||
ОО |
|
|
|
|
G(u>) = Ed2aV2 J exp(—x2)dx = Ed2aV2^/n =
— ОО
= E a V ^ e x р = 5 е *Р ( “ ^ ) ’ (13.8)
где В = аЕ\/2ж и 6 = 1/а.
Оказывается, что гауссов импульс и его спектр выражаются одинаковыми функциями (рис. 4.3.3). При этом спектральная полоса, определяемая на уровне
Р и с . 4.3.3. Колоколообразный (гауссов) импульс (а) и его спектральная функция ^
ехр(-1/2) от максимального значения, равна 26 = 2/а = 4/т и.
4.3 |
СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ |
275 |
Вычислим энергию, содержащуюся в полосе частот -оч < и < иц:
о», |
// |
а2и 2 |
1 |
Wi |
= — [ |
EV2waexp у — |
^ |
du = Е 22а2 J е х р ( —a2u 2)du = |
|
2п J |
|
|
|
о |
-Ш1 |
|
|
|
|
|
|
|
au>i |
|
|
|
|
= Е 22а J |
ехр ( - х 2) dx = у/пЕ 2аФ (awi), |
|
|
|
о |
|
где Ф(г) = 7^ / е х р ( - х 2) dx |
— табулированный интеграл вероятности, |
|||
|
v о |
|
|
|
у/ кЕ 2а — полная энергия колоколообразного импульса. Из таблиц Ф (г) следу ет, что для пропускания 90% энергии импульса требуется полоса 2 / = 0,37/ги.
4.3.7. Спектр косинус-квадратного импульса. Косинус-квадратный им пульс (рис. 4.3.4) определяется следующим выражением:
s(t) = | £ |
C° S2 ( T |
) пРи |
1*1 |
< Т > |
|
|
|
|
|
[0 |
|
при |
\t\ |
> |
^ . |
|
|
|
|
Его спектр равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s (f) exp {—jut) |
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Е J cos2 |
ex P ( ~ ju t) d t = |
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= E J |
cos2 |
cos uitdt, |
Р и с . 4.3.4. Косинус-квадратный импульс |
|||||
так как s{t) |
— четная функция времени. Имея в виду, что |
|
|||||||
|
cos 2 axcosbx |
-1cos аж [cos (a — b) x + cos (a + b) ж], |
|||||||
|
/ |
|
|
, |
sin (a |
— c) x |
sin (a + |
c) x |
, |
|
cos axco&cxdx |
= — ---------— |------- ---------— |
|||||||
получаем |
|
|
|
2 (a |
— c) |
2 (a + |
c) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
^ |
ET »sinn ^ |
1 |
|
ET |
. |
/ w T \ |
1 |
(4.3.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
276 |
СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ |
Гл. 4 |
Спектр косинус-квадратного импульса приведен на рис. 4.3.5. Прибли зительно 90% энергии импульса сосредоточено в полосе частот от нуля до f i ~ u>i/27r = 0,95/Т
4.3.8. Спектр треугольного импульса. Треугольный импульс с высотой Е и длительностью Г, симметричный относительно t, представляется как
|
2Е /Т |
t) |
при |
|
s(t) = |
t) |
при |
||
|
||||
|
|
|
при |
|
или в виде соотношения |
|
|
|
4Е
- Т '
1 |
V/ |
о V/ |
V/ о |
V/ |
|
2Е ( |
Т |
+ |
-I) 'И ). |
|
где 1(f), l ( t ± j ) — единичные функции. Треугольный импульс может быть представлен и в виде интеграла
ОО
s(f) = J Si (x)Sj (х + t) dx,
где si(x) — прямоугольный импульс с высотой у Щ н основанием Т/Ч По
скольку для симметричных функций этот интеграл не отличается от их Сверт ки, то на основании (4.1.27) имеем
( [2ЕТ sin ^ |
2 |
ЕТ sin2 ^ |
G H = \ у |
(4.3.10) |
4.4 СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ 277
Если же охарактеризовать треугольный импульс его эффективной длительно стью ги = Т / 2, то уравнение (4.3.10) переходит в
giji^ ШТИ |
|
° ^ = Ет»- j z d r - |
(4-з.п) |
V 2 / |
|
4.3.9. Спектр экспоненциального импульса. Экспоненциальный импульс
выражается в виде функции |
|
|
Еех р (—at) |
при |
t ^ О, |
s(t) = |
при |
t < 0, |
0 |
причем а — действительная величина. Такой импульс можно записать также в
форме s(t) = Е е х р ( - at) 1(£). Для него
G(u) = Е jООexp(-at)exp(—ju!t)dt — E jОО ехр[- (a + ju)t]dt =
о |
о |
|
|
|
= |
= . ? |
exp f-jarctg ( - ) ] |
(4.3.12) |
|
а + j u |
у а ^ + ы 2 |
L |
V a / J |
|
4.3.10.Спектр единичного скачка. Функция единичного скачка s(t) =
=1 (t) не является абсолютно интегрируемой и не имеет спектра Фурье, выра жаемого обычными функциями. Ее спектр вычисляется как предельный спектр экспоненциального импульса при а -4 0:
G(u) = lim |
а —JOJ |
|
|
|
= lim |
|
|
|
|
a-»0a + ju |
a-¥O ft2 +W2 |
|
|
|
|
— lim ° |
- j lim |
—j = d (w ) + |
-^-. (4.3.13) |
|
a - + 0 a 2 + u)2 |
o - + 0 a 2 + |
w 2 |
JLJ |
При a - > 0 первый член равен нулю на всех частотах, кроме ш = 0, где он бесконечен. При этом площадь под кривой равна
ОО |
ОО |
|
|
dx |
= ж |
/ |
^ Т ^ 2'duj = / I + х2 |
при любых значениях а. Следовательно, первый член представляет собой
ж5(и>).
При рассмотрении воздействия единичного скачка на электрические цепи, не пропускающие постоянный ток, его спектр можно выразить как 1/ju>.
278 |
СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ |
Гл. 4 |
4.4. Корреляционный анализ регулярных процессов
В качестве временной характеристики сигнала, позволяющей без разло жения его в спектр оценить, например, скорость изменения сигнала во времени или его длительность, используется автокорреляционная функция, определяемая соотношением
В а(т) = jОО s(t)s* (t + r)dt. |
(4.4.1) |
Здесь г — величина временного сдвига. Формула (4.4.1) обобщена на слу
чай |
сигналов, описываемых |
комплексной функцией |
s(t). |
Для |
вещественных |
||||||
|
Si |
|
|
сигналов обозначения |
комплексного со |
||||||
|
|
|
пряжения в соотношении (4.4.1) можно |
||||||||
|
|
sit) |
|
опустить. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B s (т) характеризует степень корреля |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
ции сигнала со своей копией, сдвинутой |
|||||||
|
|
|
|
по оси времени на величину т. Безразлич |
|||||||
б |
|
|
|
но вправо или влево относительно сигнала |
|||||||
s(t+т) |
|
|
сдвинуть его копию, то есть В а(г) |
явля |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
t2- Т |
|
ется четной функцией: |
|
|
|
|
|||
|
f l - T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S(t)'S(t + X) |
|
|
|
В а(т) = В а(-т) = |
J |
s( t) s( t + r )i |
||||
|
h |
h - i |
|
|
|
|
—oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oo |
|
|
|
||
|
В, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= J S { t ) s { t - T ) dt. |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
- U x- t 2) 0 |
(<2-*i) |
т |
|
Автокорреляционную |
функцию |
мож- |
||||
n |
. . . п |
|
„ н о |
трактовать |
как |
энергию |
взаимпдей- |
||||
Р и с. 4.4.1. Построение корреляционной |
|
r |
„ |
|
г |
|
|
идс" |
|||
функции для прямоугольного импульса |
ствия колебании s(t) |
и $(£ + т). Макси |
|||||||||
|
|
|
|
мум энергии достигается |
при |
г = 0, так |
|||||
как любой сигнал полностью коррелирован сам с собой. При этом |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В а(0) = |
J |
s2 (t) dt = (S, |
|
|
|
|
|
(4.4.2) |
то есть максимальное значение корреляционной функции равно энергии сигна ла. Поэтому функция В а(г) часто нормируют по энергии <8.
На рис. 4.4.1 показано построение корреляционной функции для сигнала в виде прямоугольного импульса — рис. 4.4.1а. Сдвинутый на г в сторону 0Пе_
4.4 КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ РЕГУЛЯРНЫХ ПРОЦЕССОВ 279
режения сигнал s(t + г) показан на рис. 4.4.16, а произведение s(f) s(t + г) — на рис. 4.4.1в. Наконец график В3(т) изображен на рис. 4.4.1г.
При относительном сдвиге сигналов на величину, превышающую их дли тельность, корреляционная функция обращается в нуль. В общем случае Bs (т) также убывает с увеличением г, но не обязательно монотонно.
С помощью соотношения (4.1.29) автокорреляционная функция может быть
выражена через спектральные функции s(t) |
и s(t + т): |
||
ОО |
|
ОО |
|
В (т) = j s(t)s(t + r)dt |
G (ш) G* (a?) exp (—ju r) dui = |
||
1 |
2 |
|
2 |
2тг |
ехр(—jur)dw |
exp (JU T ) du>, (4.4.3) |
|
|
|
|
где G (w) — спектральная функция s(f), G (w)exp(-yo;r) — спектральная функ ция s(t + r).
На основании известных свойств преобразования Фурье из (4.4.3) следует
|
ОО |
ОО |
|
ш ) \ = |
В„ (т) exp (jur) dr = |
/ В3(г) exp {-jwr) dr. |
(4.4.4) |
Таким образом, корреляционная функция является обратным Фурье-пре- образованием (4.4.3) спектральной плотности энергии колебаний. Прямое Фурье-преобразование корреляционной функции (4.4.4) позволяет получить спектральную плотность энергии сигнала.
Корреляционная функция, как и спектральная плотность энергии, не за висит от фазовых характеристик спектра сигнала (хотя форма сигнала s(t) существенно зависит от фазового спектра). Интервал корреляции уменьшается при расширении спектра сигнала и наоборот.
Для |
реальных |
колебаний, |
удовлетворяющих условию непрерывности |
s(t + 0) = s(t —0), |
В3(т) имеет |
непрерывную первую производную, которая |
|
при г = |
0 обращается в нуль. |
|
Вкачестве примера найдем автокорреляционную функцию сигнала s(t) =
=Аехр(—at) 1(f). В соответствии с (4.4.1)
ОО
B3(r)= J i42exp(-af) 1 (f)exp[-a(f + г)] 1 (f + г) dt.
— ОО
280 |
СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ |
|
Гл. 4 |
|||||
Можно проверить, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1(0 1 ( * - И ) |
= |
l ( t - | r | ) при |
г ^ 0, |
|
|
||
|
1 (t) |
при |
т > 0. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
о |
|
|
|
|
/ exp(-2otf) dt = |
А 2 |
|
|
|
|||
|
— ехр(—а |т |) |
при |
т ^ 0, |
|||||
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
°° |
|
|
|
о |
|
|
|
|
/ |
exp(-2<*f) dt |
А 2 |
|
при |
т ^ 0. |
||
|
2а |
|
||||||
|
|
= — е х р (-а |г|) |
||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
То есть при любых г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В„{т) = £ - е х р ( - а |т |) . |
|
|
(4.4.5) |
||||
|
|
|
|
LOL |
|
|
|
|
Функция |
Bs (г) симметрична |
относительно оси ординат. Энергия колеба |
ния £ = Bs (0) = А2/2а и нормированная автокорреляционная функция В $(г) = = ехр(—а|т|).
Для периодического сигнала, энергия которого бесконечно велика, соотно шение (4.4.1) для определения корреляционной функции неприемлемо. В этом случае исходят из следующего определения
|
2 |
£»„,Р(r ) = |
/ s(t)s(t + т) dt = Tl i m i |
Таким образом, корреляционная функция приобретает размерность мощно сти. Очевидно, что усреднение может быть проведено и по периоду сигнала (обозначим его здесь Ti ):
2 |
2 |
|
Взт,{т) = ^г J |
8(t) 8(t + T) d t = j r J s { t - T ) s (t)d t . |
(4.4.6) |
_И |
I L |
|
2 |
2 |
|
С учетом (4.1.7)
21
ВЯмг (T) = j r j ^5Z«„exp (jnQt^j ^ J^ a„ex p j (nQt + r) j dt =