Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.74 Mб
Скачать

4.3

СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ

271

Функцию, которая принимает указанные значения, называют единичным скачком и обозначают 1 (t - t0). Следовательно, интеграл от дельта-функции есть единичный скачок. В свою очередь дельта-функцию можно рассматривать как производную единичного скачка 1(г - £0):

6 { t - to ) = l ' { t - t 0).

(4.2.8)

Дельта-функция (условно) и единичный скачок, смещенные по оси времени на to, показаны на рис. 4.2.\в и рис. 4.2.\г соответственно. Спектральная функ­ ция единичного скачка (функции включения, функции Хевисайда) вычислена в следующем разделе.

4.3. Спектры различных колебаний

В этом разделе приведены спектральные функции (спектры) ряда типовых ко­ лебаний, часто встречающиеся при приеме и обработке оптических и электри­ ческих сигналов.

4.3.1.

Спектр гармонического

колебания.

Спектр

функции s(t) =

= Е cos (u>0t + (ро) выражается следующим образом

 

 

 

оо

СО

 

 

G(u) = E J cos(u>o£ + (po)exp[—jut]dt = у J ехр[—j(u>ot +

¥>о — ut)]dt +

 

—оо

—оо

 

 

 

оо

 

оо

 

Е

Г

Е

Г

 

+ —

exp[~j{u0t + Y?o + wt)]dt = exp[;Vo]

/ exp[-j(w - w0)t]dt +

—OO

—oo

 

 

CO

 

 

 

 

+ y exP[- jVo] J

exp[-j(w + u;o)£]cft =

 

OO

=En [exp (j<po) 6(u - w0) + exp (~j(p0) S (w + w0)]. (4.3.1)

Гармоническому колебанию с конечной амплитудой соответствует бесконечно большая спектральная функция на дискретных частотах w0 и -w 0.

Используя соотношение (4.3.1) удается, например, выразить спектральную функцию (спектр) периодического сигнала (в виде суммы дельта-функций) или спектральную функцию смеси импульсного сигнала и монохроматического ко­ лебания.

4.3.2. Спектр постоянного напряжения. Спектральная функция для по­ стоянного напряжения Е получается из (4.3.1) при w0 = 0 и <^0 = 0:

G ( w ) = 2 w E 8 ( u ) .

(4 .3 .2 )

2 7 2

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

Гл. 4

4.3.3. Спектр одиночного прямоугольного импульса. Одиночный прямо­ угольный импульс определяется следующими выражениями:

 

*(*) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.3.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 1 (t + ти/ 2) и 1 (t

—ги/2) — единичные функции.

 

 

 

 

 

 

 

Спектр такого прямоугольного импульса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

IU.

 

(

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(ш) = E J exp (—jut) dt = E J

COS (ut) dt = ETH-^-TI— = Етиsinc^^-,

(4.3.4)

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как импульс четный и инте­

 

 

 

грал с

j s m u t

равен нулю. Ча­

 

 

 

стотные

зависимости

модуля и

 

 

 

аргумента спектральной функции

 

 

 

прямоугольного

импульса

(ам­

 

 

 

плитудная

и

фазовая

характе­

 

 

 

ристики

его

спектра)

изображе­

 

 

 

ны на рис. 4.3.1. При удли­

 

 

 

нении (растягивании)

импульса

 

 

 

расстояние между нулями функ­

 

 

 

ции

G{u),

равное 2тг/ти,

сокра­

 

 

 

щается: спектр

импульса

сужа­

 

 

 

ется. Величина

G (0) = Етн при

 

 

 

этом возрастает.

 

 

 

 

 

 

 

При отсчете времени не от се­

 

 

 

редины

импульса, а,

например,

Р и с . 4.3.1. Модуль (а)

и аргумент

(б) спектраль­

от

его

начала

t\ = t -

тк/2

(им­

пульс при таком отсчете времени

ной функции прямоугольного импульса с амплиту­

задерживается

на ти/ 2), фазовая

дой А и длительностью ти

 

 

 

 

характеристика

согласно

(4.1.22)

должна быть дополнена слагаемым -штк/ 2 — штриховая линия на рис. 4.3.16. Спектральная плотность энергии прямоугольного импульса в соответствии

с (4.1.33)

G 2 (w) = Е 2т2 [s in e ^

(4 .3 .5 )

4.3 СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ 273

Соответственно энергия в полосе частот от -оч

до ич

u/i

 

<g(o>i ) = Е 2т%J (sin e

du.

-Wl

 

4.3.4. Спектр периодически повторяющихся прямоугольных импуль­ сов. Если прямоугольный импульс периодически повторяется с периодом Т ^ тн, то вычисленный выше спектр преобразуется в линейчатый с часто­ тами гармоник пО, = п2к/Т При этом га-гармоника спектра в соответствии с (4.1.12) и (4.1.18) представляет собой

2

2

sin

*2iE TI^LT

G'(nfi)

cos (пШ) = —Ет„

пП*—соs(nf)t) =

— sin—^-^cos(nOi). (4.3.6)

Т

 

 

 

Кроме того, в спектре периодической последовательности прямоугольных импульсов появляется постоянная составляющая, равная Етн/ Т

С помощью соотношений (4.3.1) и (4.3.4) спектр периодического колебания представляется в виде набора дельта-функций.

При увеличении периода следования импульсов составляющие спектра сгу­ щаются по частоте и уменьшаются по амплитуде. В пределе спектр единичного импульса становится сплошным (уравнение 4.3.4), представляя импульс в виде бесконечной суммы бесконечно маленьких гармонических составляющих.

4.3.5. Спектр импульса sinc(u?rtt). Вместо вычисления спектральной функции по формуле (4.1.16) воспользуемся свойством взаимной заменимости и и t в преобразовании Фурье для четных функций времени.

Пусть s(t) = Esinc^m t) = Е "1-^ ^ . Очевидно, что после замены и на t и t на ш заданной функции будет соответствовать спектр прямоугольной формы.

G ( t о ) 11

1_

2fm\

H t = L _

2я/т 0 2д/т СО

б

Р и с . 4.3.2. Импульс вида sinc(u;mt) (а) и его спектральная функция (б)

Заменив также в (4.3.3) и (4.3.4) ЕтИна £ и ги/ 2 на и, получим

Р

ттР

Р

(4.3.7)

G И = 2ns И = 2тг- = —

= - f -

'Ги

штп

2fm

 

в полосе частот -шт <и> <и>т — рис. 4.3.2.

274

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

Гл. 4

4.3.6. Спектр колоколообразного (гауссова) импульса. Гауссов им­ пульс определяется функцией s(t) = E e x p (—t2/2a2) при —оо < t < оо. Посто­ янная а имеет смысл половины длительности импульса, измеренной на уровне ехр(-1/2) = 0,606 от амплитуды импульса. Спектр гауссова импульса равен

G(u) = E jоо

— ОО

Здесь d = juia/\/2

2

exp(-jw t) dt =

 

 

= Е jоо exp

2

+ d2 -

d2^ di =

 

— OO

 

 

 

 

OO

 

 

 

 

= E J e

< ? - '

 

 

 

ay/ 2

 

 

 

= Eexp(d2) J

exp

dt.

 

 

 

 

L ^ + d )

Перейдем к новой переменной х =

+ d j :

ОО

 

 

 

 

G(u>) = Ed2aV2 J exp(—x2)dx = Ed2aV2^/n =

— ОО

= E a V ^ e x р = 5 е *Р ( “ ^ ) ’ (13.8)

где В = аЕ\/2ж и 6 = 1/а.

Оказывается, что гауссов импульс и его спектр выражаются одинаковыми функциями (рис. 4.3.3). При этом спектральная полоса, определяемая на уровне

Р и с . 4.3.3. Колоколообразный (гауссов) импульс (а) и его спектральная функция ^

ехр(-1/2) от максимального значения, равна 26 = 2= 4/т и.

4.3

СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ

275

Вычислим энергию, содержащуюся в полосе частот -оч < и < иц:

о»,

//

а2и 2

1

Wi

= — [

EV2waexp у —

^

du = Е 22а2 J е х р ( a2u 2)du =

2п J

 

 

 

о

1

 

 

 

 

 

 

au>i

 

 

 

= Е 22а J

ехр ( - х 2) dx = у/пЕ 2аФ (awi),

 

 

 

о

 

где Ф(г) = 7^ / е х р ( - х 2) dx

табулированный интеграл вероятности,

 

v о

 

 

 

у/ кЕ 2а полная энергия колоколообразного импульса. Из таблиц Ф (г) следу­ ет, что для пропускания 90% энергии импульса требуется полоса 2 / = 0,37/ги.

4.3.7. Спектр косинус-квадратного импульса. Косинус-квадратный им­ пульс (рис. 4.3.4) определяется следующим выражением:

s(t) = | £

C° S2 ( T

) пРи

1*1

< Т >

 

 

 

 

[0

 

при

\t\

>

^ .

 

 

 

 

Его спектр равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s (f) exp {—jut)

dt =

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Е J cos2

ex P ( ~ ju t) d t =

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= E J

cos2

cos uitdt,

Р и с . 4.3.4. Косинус-квадратный импульс

так как s{t)

— четная функция времени. Имея в виду, что

 

 

cos 2 axcosbx

-1cos аж [cos (a — b) x + cos (a + b) ж],

 

/

 

 

,

sin (a

— c) x

sin (a +

c) x

,

 

cos axco&cxdx

= --------- |------- ---------—

получаем

 

 

 

2 (a

— c)

2 (a +

c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

ET »sinn ^

1

 

ET

.

/ w T \

1

(4.3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

276

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

Гл. 4

Спектр косинус-квадратного импульса приведен на рис. 4.3.5. Прибли­ зительно 90% энергии импульса сосредоточено в полосе частот от нуля до f i ~ u>i/27r = 0,95/Т

4.3.8. Спектр треугольного импульса. Треугольный импульс с высотой Е и длительностью Г, симметричный относительно t, представляется как

 

2Е /Т

t)

при

s(t) =

t)

при

 

 

 

 

при

или в виде соотношения

 

 

 

4Е

- Т '

1

V/

о V/

V/ о

V/

 

2Е (

Т

+

-I) 'И ).

 

где 1(f), l ( t ± j ) — единичные функции. Треугольный импульс может быть представлен и в виде интеграла

ОО

s(f) = J Si (x)Sj (х + t) dx,

где si(x) — прямоугольный импульс с высотой у Щ н основанием Т/Ч По­

скольку для симметричных функций этот интеграл не отличается от их Сверт­ ки, то на основании (4.1.27) имеем

( [2ЕТ sin ^

2

ЕТ sin2 ^

G H = \ у

(4.3.10)

4.4 СПЕКТРЫ РАЗЛИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ 277

Если же охарактеризовать треугольный импульс его эффективной длительно­ стью ги = Т / 2, то уравнение (4.3.10) переходит в

giji^ ШТИ

 

° ^ = Ет»- j z d r -

(4-з.п)

V 2 /

 

4.3.9. Спектр экспоненциального импульса. Экспоненциальный импульс

выражается в виде функции

 

 

Еех р (—at)

при

t ^ О,

s(t) =

при

t < 0,

0

причем а — действительная величина. Такой импульс можно записать также в

форме s(t) = Е е х р ( - at) 1(£). Для него

G(u) = Е jООexp(-at)exp(—ju!t)dt — E jОО ехр[- (a + ju)t]dt =

о

о

 

 

 

=

= . ?

exp f-jarctg ( - ) ]

(4.3.12)

а + j u

у а ^ + ы 2

L

V a / J

 

4.3.10.Спектр единичного скачка. Функция единичного скачка s(t) =

=1 (t) не является абсолютно интегрируемой и не имеет спектра Фурье, выра­ жаемого обычными функциями. Ее спектр вычисляется как предельный спектр экспоненциального импульса при а -4 0:

G(u) = lim

а —JOJ

 

 

 

= lim

 

 

 

a-»0a + ju

a-¥O ft2 +W2

 

 

 

 

— lim °

- j lim

—j = d (w ) +

-^-. (4.3.13)

 

a - + 0 a 2 + u)2

o - + 0 a 2 +

w 2

JLJ

При a - > 0 первый член равен нулю на всех частотах, кроме ш = 0, где он бесконечен. При этом площадь под кривой равна

ОО

ОО

 

 

dx

= ж

/

^ Т ^ 2'duj = / I + х2

при любых значениях а. Следовательно, первый член представляет собой

ж5(и>).

При рассмотрении воздействия единичного скачка на электрические цепи, не пропускающие постоянный ток, его спектр можно выразить как 1/ju>.

278

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

Гл. 4

4.4. Корреляционный анализ регулярных процессов

В качестве временной характеристики сигнала, позволяющей без разло­ жения его в спектр оценить, например, скорость изменения сигнала во времени или его длительность, используется автокорреляционная функция, определяемая соотношением

В а(т) = jОО s(t)s* (t + r)dt.

(4.4.1)

Здесь г — величина временного сдвига. Формула (4.4.1) обобщена на слу­

чай

сигналов, описываемых

комплексной функцией

s(t).

Для

вещественных

 

Si

 

 

сигналов обозначения

комплексного со­

 

 

 

пряжения в соотношении (4.4.1) можно

 

 

sit)

 

опустить.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B s (т) характеризует степень корреля­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции сигнала со своей копией, сдвинутой

 

 

 

 

по оси времени на величину т. Безразлич­

б

 

 

 

но вправо или влево относительно сигнала

s(t+т)

 

 

сдвинуть его копию, то есть В а(г)

явля­

 

 

 

 

 

t2- Т

 

ется четной функцией:

 

 

 

 

 

f l - T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(t)'S(t + X)

 

 

 

В а(т) = В а(-т) =

J

s( t) s( t + r )i

 

h

h - i

 

 

 

 

—oo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oo

 

 

 

 

В,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= J S { t ) s { t - T ) dt.

 

 

 

 

 

 

 

- U x- t 2) 0

(<2-*i)

т

 

Автокорреляционную

функцию

мож-

n

. . . п

 

„ н о

трактовать

как

энергию

взаимпдей-

Р и с. 4.4.1. Построение корреляционной

 

r

 

г

 

 

идс"

функции для прямоугольного импульса

ствия колебании s(t)

и $(£ + т). Макси­

 

 

 

 

мум энергии достигается

при

г = 0, так

как любой сигнал полностью коррелирован сам с собой. При этом

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В а(0) =

J

s2 (t) dt = (S,

 

 

 

 

 

(4.4.2)

то есть максимальное значение корреляционной функции равно энергии сигна­ ла. Поэтому функция В а(г) часто нормируют по энергии <8.

На рис. 4.4.1 показано построение корреляционной функции для сигнала в виде прямоугольного импульса — рис. 4.4.1а. Сдвинутый на г в сторону 0Пе_

4.4 КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ РЕГУЛЯРНЫХ ПРОЦЕССОВ 279

режения сигнал s(t + г) показан на рис. 4.4.16, а произведение s(f) s(t + г) — на рис. 4.4.1в. Наконец график В3(т) изображен на рис. 4.4.1г.

При относительном сдвиге сигналов на величину, превышающую их дли­ тельность, корреляционная функция обращается в нуль. В общем случае Bs (т) также убывает с увеличением г, но не обязательно монотонно.

С помощью соотношения (4.1.29) автокорреляционная функция может быть

выражена через спектральные функции s(t)

и s(t + т):

ОО

 

ОО

 

В (т) = j s(t)s(t + r)dt

G (ш) G* (a?) exp (—ju r) dui =

1

2

 

2

2тг

ехр(—jur)dw

exp (JU T ) du>, (4.4.3)

 

 

 

где G (w) — спектральная функция s(f), G (w)exp(-yo;r) — спектральная функ­ ция s(t + r).

На основании известных свойств преобразования Фурье из (4.4.3) следует

 

ОО

ОО

 

ш ) \ =

В„ (т) exp (jur) dr =

/ В3(г) exp {-jwr) dr.

(4.4.4)

Таким образом, корреляционная функция является обратным Фурье-пре- образованием (4.4.3) спектральной плотности энергии колебаний. Прямое Фурье-преобразование корреляционной функции (4.4.4) позволяет получить спектральную плотность энергии сигнала.

Корреляционная функция, как и спектральная плотность энергии, не за­ висит от фазовых характеристик спектра сигнала (хотя форма сигнала s(t) существенно зависит от фазового спектра). Интервал корреляции уменьшается при расширении спектра сигнала и наоборот.

Для

реальных

колебаний,

удовлетворяющих условию непрерывности

s(t + 0) = s(t 0),

В3(т) имеет

непрерывную первую производную, которая

при г =

0 обращается в нуль.

 

Вкачестве примера найдем автокорреляционную функцию сигнала s(t) =

=Аехр(—at) 1(f). В соответствии с (4.4.1)

ОО

B3(r)= J i42exp(-af) 1 (f)exp[-a(f + г)] 1 (f + г) dt.

— ОО

280

СИГНАЛЫ И ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ ИХ ОБРАБОТКИ

 

Гл. 4

Можно проверить, что

 

 

 

 

 

 

 

 

1(0 1 ( * - И )

=

l ( t - | r | ) при

г ^ 0,

 

 

 

1 (t)

при

т > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

о

 

 

 

 

/ exp(-2otf) dt =

А 2

 

 

 

 

— ехр(—а |т |)

при

т ^ 0,

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

°°

 

 

 

о

 

 

 

 

/

exp(-2<*f) dt

А 2

 

при

т ^ 0.

 

 

 

 

= — е х р (-а |г|)

 

о

 

 

 

 

 

 

 

То есть при любых г

 

 

 

 

 

 

 

 

В„{т) = £ - е х р ( - а |т |) .

 

 

(4.4.5)

 

 

 

 

LOL

 

 

 

 

Функция

Bs (г) симметрична

относительно оси ординат. Энергия колеба­

ния £ = Bs (0) = А2/2а и нормированная автокорреляционная функция В $(г) = = ехр(—а|т|).

Для периодического сигнала, энергия которого бесконечно велика, соотно­ шение (4.4.1) для определения корреляционной функции неприемлемо. В этом случае исходят из следующего определения

 

2

£»„,Р(r ) =

/ s(t)s(t + т) dt = Tl i m i

Таким образом, корреляционная функция приобретает размерность мощно­ сти. Очевидно, что усреднение может быть проведено и по периоду сигнала (обозначим его здесь Ti ):

2

2

 

Взт,{т) = ^г J

8(t) 8(t + T) d t = j r J s { t - T ) s (t)d t .

(4.4.6)

I L

 

2

2

 

С учетом (4.1.7)

21

ВЯмг (T) = j r j ^5Z«„exp (jnQt^j ^ J^ a„ex p j (nQt + r) j dt =