книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил буквопечатающие телеграфные аппараты

Г Л А В А П Я Т А Я

ДВИЖУЩИЙ УЗЕЛ АППАРАТА

Движущий узел, служащий для приведения в дейст­ вие всех узлов и механизмов аппарата, состоит из элек­ тродвигателя, электроконтактного регулятора и трех главных движущих осей: приемника, передатчика и хра­ пового сцепления печатающего узла.

§3. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Вкачестве движущего механизма в стартстопных аппаратах обычно используют универсальные электро­ двигатели, которые могут работать как от сети перемен­ ного тока, так и от аккумуляторной батареи.

Ваппарате Т-51 устанавливается универсальный

тродвигателя BSM-119/65. Электродвигатель работает от сети переменного тока . напряжением 220 в или от сети постоянного тока напряжением ПО в, причем в схеме аппарата при переходе с одного напряжения на другое никаких переключений не производится.

В аппарате может быть установлен также двигатель постоянного тока на 220 в.

Потребляемый ток при напряжении переменного тока 220 в равен 1 а, полезная мощность на валу составляет 80 вт. При питании от сети постоянного тока напряже­ нием ПО в потребляемый ток 0,74 а, а полезная мощ­ ность на валу двигателя 50 вт. При работе аппарата без

90

перфораторной приставки мощность мотора использует­ ся не полностью, поэтому потребляемый ток меньше, на­ пример, для переменного тока 0,45 ва.

Нормальное число оборотов электродвигателя — 1500 в минуту, максимально допустимое число оборо­ тов — 2000 в минуту. Число оборотов двигателя регули­ руется электроконтактным регулятором с точностью до

0,5%, что соответствует ± 2 об/мин. Направление вра­ щения электродвигателя левое—против часовой стрелки.

Электродвигатель крепится к цоколю аппарата дву­ мя винтами. Правильную установку электродвигателя по отношению к оси приемника обеспечивают четыре регулировочных болта. На одном конце вала электро­ двигателя закреплена косозубая шестерня, сцепленная с текстолитовой шестерней оси приемника; на другом конце вала закреплен электроконтактный регулятор.

Электродвигатель имеет две обмотки возбуждения, якорь с обмоткой, коллектор, щетки со щеткодержате­ лями и вспомогательные детали. Обмотка возбуждения электродвигателя состоит из двух катушек, укрепленных на полюсах статора двигателя. Якорь электродвигателя собран из листового железа, коллектор — из пластин, изолированных от корпуса. Для уменьшения искрения

91

щеток щеткодержатель имеет подвижное крепление, чем обеспечивается поворот щеток по ходу и против хода

тельно с обмоткой якоря, поэтому при большой нагруз­ ке скорость вращения (число оборотов) двигателя резко уменьшается, а вращающий момент (или сила тяги) сильно увеличивается. При снятии нагрузки сериесный двигатель идет вразнос.

Для снятия электродвигателя необходимо отключить питающие провода от клеммной колодки электродвига­ теля и щеткодержателя электроконтактного регулятора, снять днище цоколя аппарата, вывернуть два винта, крепящих электродвигатель, и затем снять его. Уста­ новка электродвигателя производится в обратной после­ довательности.

§ 4. ЭЛЕКТРОКОНТАКТНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Как указывалось выше, устойчивая работа стартстопных аппаратов во многом зависит от постоянства скорости вращения осей электродвигателей, так как

пределителей и будет полностью использована исправ­ ляющая способность аппарата.

При отклонении скорости вращения электродвигате­ ля приемного аппарата от нормальной (428 об/мин) исправляющая способность аппарата быстро умень­ шается. При этом скорость вращения двигателя пере­ дающего аппарата должна оставаться постоянной — 1500 об/мин. Так, если скорость вращения электродви­ гателя приемного аппарата изменится на 4 об/мин, исправляющая способность аппарата уменьшится на 5%. при отклонении скорости вращения на 20 об/мин исправ­ ляющая способность уменьшится на 25% и т. д. Это значит, что аппарат будет работать со значительными искажениями.

В начале каждого оборота электродвигателя расхож­ дение по фазе равно нулю. Чтобы расхождение по фазе между передающим и приемным распределителями к концу каждого оборота было наименьшим, скорости

92

вращения их должны быть по возможности равными и стабильными (устойчивыми). Электроконтактный регу­ лятор служит для регулировки и поддержания требуе­ мого числа оборотов скорости вращения вала электро­ двигателя, он крепится на левом конце оси двигателя. Скорость вращения регулируется путем периодического включения добавочного сопротивления в цепь электро­ двигателя, что приводит к изменению величины тока, подводимого к двигателю, а следовательно, к изменению мощности двигателя.

Электроконтактный регулятор имеет электроконтакт­ ный механизм и барабан с двумя токосъемными коль­ цами. Он устроен следующим образом (рис. 50). К тек-

Рис. 50. Электроконтактный регулятор:

9 3

столитовому основанию 1 снаружи тремя винтами ук­ реплены два контактных кольца 2, изолированных друг от друга изоляционными шайбами 3. К контактным кольцам прилегают щетки, включающие электроконтактный регулятор в схему моторной цепи. Щетки при­ жимаются к кольцам пружинами, натяжение которых регулируется поворотом держателя пружин и должно составлять 100 ± 10 г. Одно контактное кольцо при по­ мощи винта и гибкого проводника соединено с подвиж­ ным контактом 13, другое — с неподвижным контак­ том 14 при помощи винта и контактной шины. На пла­ стине подвижного контакта имеется крючок, за который зацеплен один конец натяжной пружины 12. Другой конец пружины зацеплен за крючок рычага-угольника 7, ось которого укреплена в зажиме 10 головки регуля­ тора. Через отверстия в зажиме головки регулятора проходят два винта И, которые удерживают головку 8 регулятора от продольного смещения и в то же время дают возможность головке находиться в неподвижном состоянии при удержании ее рукой во время регули­ ровки числа оборотов. В головку регулятора ввернут установочный винт 9, который посредством вкладыша 6 давит на горизонтальное плечо рычага-угольника. Если ввертывать или вывертывать установочный винт, то он, надавливая на вкладыш, будет перемещать рычагугольник и тем самым изменять натяжение пружины. На текстолитовом основании против контактов укреп­ лен компенсатор (противовес) 4, с помощью которого уравновешивается основание при вращении. В основа­ нии регулятора имеется отверстие для осмотра контак­ тов. Верхняя часть регулятора закрыта стробоскопиче­ ским диском 5,, который крепится к основанию регуля­ тора двумя винтами. Диск служит для определения ско­ рости вращения вала электродвигателя. Регулятор кре­ пится на оси якоря двигателя.

Р а б о т а з л е к т р о к о н т а к т н о г о р е г у л я т о- р а. Когда электродвигатель стоит, контакты электроконтактного регулятора замкнуты. При пуске электро­ двигателя в ход подвижный контакт регулятора под действием центробежной силы стремится оторваться от неподвижного контакта, преодолевая натяжение пружи­ ны. По достижении определенной скорости вращения, при которой центробежная сила приближается к вели­

9 4

чине силы натяжения пружины, возникает колебатель­ ное движение подвижного контакта под действием силы тяжести. Когда контакты находятся внизу, «сила тяже­ сти добавляется к центробежной силе, и контакты раз­ мыкаются, а когда контакты поднимаются вверх, сила тяжести вычитается из центробежной силы, и контакты вновь замыкаются.

Колебания подвижного контакта, то есть замыкания и размыкания контактов, будут происходить до тех пор, пока не установится среднее постоянное число оборо­ тов электродвигателя. Когда контакты регулятора раз­ мыкаются, в цепь питания электродвигателя включа­ ются четыре сопротивления (три по 250 ом, соединен­ ных последовательно, четвертое, 2000 ом, параллельно). Когда контакты замыкаются, сопротивления шунтиру­ ются (отключаются). Следовательно, при размыкании контактов скорость вращения двигателя благодаря включению добавочного сопротивления уменьшится. Но уменьшение скорости вращения приведет к замыканию контактов и скорость опять возрастет. Периодическое включение и выключение сопротивлений обеспечивает постоянство скорости вращения двигателя.

При замыкании и размыкании контактов создается некоторое среднее во времени сопротивление, которое можно считать постоянно включенным в цепь электро­ двигателя. Чем больше амплитуда колебаний подвиж­ ного контакта, тем время пребывания контактов в ра­ зомкнутом положении больше и, следовательно, вели­ чина среднего сопротивления тоже больше, а величина тока, проходящего по цепи электродвигателя, меньше, значит меньше и устанавливающаяся скорость. И, на­ оборот, чем меньше амплитуда колебания контакта, тем устанавливающаяся скорость больше. Устанавливаю­ щаяся амплитуда колебания контакта, зависящая от величины центробежной силы, а значит, и скорость вра­ щения вала электродвигателя зависят от предваритель­ ного натяжения пружины: чем больше натяжение пру­ жины, тем выше скорость вращения вала и, наоборот, чем слабее натяжение пружины, тем скорость вращения вала меньше.

Сила натяжения пружины регулируется установоч­ ным винтом путем его ввертывания и вывертывания; она должна составлять 1450 ±120 г. При ввертывании

95

винт нажимает на плечо рычага-угольника и натяжная пружина растягивается, а при вывертывании натяжение уменьшается. Для предохранения от самоотвинчивания в установочном винте сделан продольный распил, и обе половины винта несколько разведены.

Конструктивно установочный винт и втулка, через которую он проходит, выполнены таким образом, что регулировку скорости можно производить, не останав­ ливая двигатель.

Необходимая скорость вращения мотора устанавли­ вается, а затем контролируется с помощью стробоско­ пического кольца и камертона.

щихся положений какого-либо движущегося объекта. Сущность стробоскопического эффекта применительно к аппарату Т-51 состоит в следующем: при наблюдении за белыми полосками, равномерно распределенными по окружности на вращающемся стробоскопическом диске, через щель камертона, периодически открывающуюся на короткий промежуток времени, полоски кажутся непо­ движными, когда скорость вращения электродвигателя равна или является кратной частоте открытия щели ка­ мертона.

Р е г у л и р о в к а ч и с л а о б о р о т о в э л е к т р о ­ д в и г а т е л я . Нормальное число оборотов электродви­ гателя— 1500 в минуту, что соответствует скорости ра­ боты аппарата 50 бод. Устанавливается нормальное чис­ ло оборотов с помощью камертона (частота колебаний ножек камертона, прилагаемого к аппарату Т-51, рав­ на 125 гц) с использованием стробоскопического эффек­ та (стробоскопического кольца).

Установка скорости выполняется в следующем по­ рядке. Включив электродвигатель, легким ударом при­ водят в колебание ножки камертона. Камертон приб­ лижают на возможно близкое расстояние к глазу и через прорезь, образованную пластинками, прикреплен­ ными к концам ножек камертона, наблюдают за полос­ ками на стробоскопическом диске. Если полоски пере­ мещаются в направлении вращения вала электродвига­ теля, то это является признаком большего числа оборотов (больше чем 1500 об/мин) , а если полоски пере­ мещаются в сторону, противоположную вращению вала

96

электродвигателя, го число оборотов меньше 1500 в ми­ нуту.

Для установки необходимого числа оборотов в обоих случаях нужно установочный винт вращать в сторону кажущегося перемещения полосок, предварительно при­ держивая рукой головку регулятора. Вращение устано­ вочного винта прекращают тогда, когда сектор на стро­ боскопическом диске будет казаться неподвижным.

Если необходимо установить скорость работы аппа­ рата больше или меньше 50 бод, следует применять ка­ мертон, рассчитанный на требуемую скорость.

в сторону пружины, прижимающие щетки к контактным кольцам. Затем .вынуть щетки из .направляющих вту­ лок, ослабить винт, крепящий регулятор к валу элек­ тродвигателя, и регулятор снять с оси двигателя.

Установку регулятора производят так, чтобы крепя­ щий его винт входил в срез вала, а угольные щетки на­ ходились против середины контактных колец. После установки регулятора крепящий винт необходимо за­ вернуть.

§ 5. ДВИЖУЩИЕ ОСИ АППАРАТА

Движущие оси аппарата служат для передачи вра­ щения от оси электродвигателя к механизмам всех уз­ лов аппарата. Аппарат имеет три движущие оси: ось приемника, ось передатчика и ось храпового сцепления печатающего узла.

Вращение оси электродвигателя передается при по­ мощи червячной передачи, состоящей из двух косозу­ бых шестерен (одна из которых закреплена на оси дви­ гателя), на ось приемника, играющую одновременно роль главной оси аппарата. Оси аппарата имеют раз­ ные скорости вращения: ось двигателя — 1500 об/мин,

дения во вращательное движение кулачковой муфты, осей передатчика и храпового сцепления. Ось прием-

СО

00

Рис. 51. Движущие оси аппарата:

а

ника вращается в трех шариковых подшипниках, укреп­ ленных в опорных стойках и упирается в четвертый подшипник. На оси приемника крепятся: текстолитовая косозубая шестерня 1, промежуточная втулка 2 (без крепления), установочная втулка 4, упорный подшип­ ник 5, фрикционная муфта 6, втулка, кулачковая муф­ та 7 со свободным вращением, косозубые шестерни 8—

на оси приемника, имея сцепление с ней с помощью фрикционной муфты. Кулачковая муфта обеспечивает фиксацию набранной механической комбинации и по­ следовательное распределение ее по времени. Фрикци­ онная муфта управляет наборным механизмом прием­ ного узла, так как приводит в движение кулачковую муфту приемника.

крепящие винты, находящиеся на оси, за исключением винта, крепящего косозубую шестерню 9, и винта с по­ лукруглой головкой фрикционной муфты. Ось вытяги­ вают вперед за косозубую шестерню, снимая детали по мере их освобождения. Установку производят в обрат­ ном порядке.

О сь х р а п о в о г о с ц е п л е н и я (рис. 51, в) с расположенными на ней деталями служит для приведе­ ния в движение деталей печатающего узла и оси перфопрнставки. Ось храпового сцепления вращается в двух шариковых подшипниках, укрепленных в опорных стой­ ках. На оси храпового сцепления расположены: проме­ жуточная втулка 12, текстолитовая косозубая шестер­ ня 13, ведущий храповик 14, ведомый храповик 15, ди­ станционное кольцо 20, пружина 16 храпового сцепле­ ния, шестерня 17 с нажимным эксцентриком, бронзовая

ния необходимо снять фазоустановитель, предохрани­ тельный щиток, печатающий узел и отвести печатаю­ щую скобу в крайнее заднее положение, чтобы ролико­ вый рычаг не давил на нажимной эксцентрик. Винты 21 и 19 вывернуть и ось вытянуть вправо.