Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Большие системы и управление

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
11.27 Mб
Скачать

10

системы и тем самым синтезировать оптимальную структуру систе­ мы управления. Однако такой путь весьма громоздок. Поэтому был проведен предварительный анализ системы уравнений при упрощен­ ных предположениях, чтобы изучить характер процессов, более точно подойти к решению проблемы синтеза и указать конкретную формулировку частного критерия оптимальности для каждой под­ системы (информационного узла).

Сложность системы управления зависит от объема и интенсив­ ности КР. Объем и интенсивность КР в первую очередь зависят от объема и интенсивности финансирования. На каждую единицу вре­ мени выделяется определенное количество финансовых средств. Эти средства распределяются по определенному закону на управ­ ление, научные изыскания, инженерно-технические разработки, производство и эксплуатацию. При этом главным выходным пара­ метром, определяющим достижение цели, является производство и эксплуатация.

Следовательно, основным общим критерием для всей системы управления КР в целом является обеспечение требуемого управле­ ния КР при минимальных экономических затратах на управление. Это требование приводит к тому, что каждый узел должен иметь минимально допустимое количество элементов, обеспечивающее надежное функционирование рассматриваемого узла. Поэтому необ­ ходимо рассмотреть работу каждого отдельного узла с этой точки зрения. При этом, если окажется, что количество элементов узла равно нулю, узел вообще не нужен.

Для встречающихся на практике информационных узлов спра­

ведливо

соотношение

 

 

 

 

 

<rn/, »

r >

 

ггл»я"’

 

В этом случае указанное выше дифференциальное уравнение в

частных производных превращается в обыкновенное

 

 

dUt

 

 

 

 

 

дых

=

!Г-<*я *

 

 

d п

 

 

 

 

 

которое

легко интегрируется.

Полагая при /7 = 0

U6blJC{0) = 0,

получим

 

 

 

 

 

 

г,

/

Л

о(л

(I)

 

Uвых ( п ) ~

2 ~

 

 

II

Формула (I) позволяет определить оптимальную мощность узла для заданных значений б и условия максимума выходной инфор­ мации. На рис.1 изображены кривые изменения ивых в зависимости

от количества

элементов п и параметров у

и

ы. . Наибольшая 2

эффективность

узла достигается при п* =

и равна UQb/x-U^= ~ .

Узел неработоспособен, т .е . U6bJX = О, при

п

= ~ ~ .

Uбод const, Ы-0,1

25

20

15

10

5

_____ 1

О

5

10

15

20

25

30

35

40

45

 

 

Рис.1. Закон информационных ассоциаций

 

 

Из формулы

(I) следует

необходимость

соблюдения принципа

иерархичности

структуры

при синтезе

системы

управления КР и

необходимость соблюдения оптимальных размеров каждого информа­ ционного узла. Помимо этого, из указанной формулы следует эф­ фект, сущность которого состоит в том, что чем больше устрой­ ство, тем больше времени оно затрачивает на непроизводительную работу. На этот эффект также указывают специалисты, проектирую­ щие ЭВМ большой мощности.

Такой же эффект часто имеет место в больших государствен­ ных учрезвдениях буржуазных государств. При этом стандартной точкой зрения является такая, согласно которой вся неразбериха происходит от безграмотности и бездарности соответствующих на­ чальников (закон Паркинсона). Однако из установленного закона следует, что главная причина - неоптимальность размеров узлов, которые не согласованы с ограниченными пропускными способно­ стями элементов. При этом происходит либо излишняя централиза­

12

ция процессов управления, либо излишняя децентрализация, что в обоих случаях приводит к потере управления системой вообще.

Из изложенного следует, что формула (I) устанавливает до­ статочно общую закономерность, которую в дальнейшем будем назы­ вать законом информационного взаимодействия. Этот закон наклады­ вает ограничения сверху на мощность информационных узлов, указы­ вая предельно допустимые величины мощностей.

Ясно, что для достаточно точного применения этого закона необходимо провести дополнительные исследования по анализу про­ пускной способности различных информационных элементов и по определению значения коэффициента согласования.

Для того чтобы провести оптимизацию организационной струк­ туры КР необходимо учитывать следующие положения:

1. Наличие органической связи научных исследований, инженер­ ных разработок, производства и применения.

2. При разработке конкретной структуры необходимо исполь­ зовать принцип "обратной" связи, формируя прямой канал, как подсистему органов, ведущих конкретные научные исследования и разработки, а обратную связь необходимо формировать в виде под­ системы органов, ведущих научные исследования в области практи­ ческого применения и занимающихся практическим применением.

3 . Для определения оптимального состава отдельных звеньев и всей структуры в целом необходимо использовать закон информа­ ционного взаимодействия, исходя из общего объема экономических возможностей.

13

Доктор технических наук* профессор В.И. ЧЕРНЕЦКИЙ,

кандидат технических наук, ст.научный сотрудник

Д.В. БАКУРАДЗЕ

МОДЕЛЬ ИНФОРМАЦИОННОЙ ДИНАМИКИ СЛОЖНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ

Определение рациональной структуры системы управления - одна из основных проблем в сложных системах.

При комплексных разработках и проектировании, производст­ ве и эксплуатации таких систем принимают участие большие кол­ лективы руководителей, ученых, инженеров, техников и рабочих. Чтобы обеспечить целенаправленные действия этих коллективов, организуется процесс управления. Решающую роль в нем играют информационные процессы, связанные с передачей, сбором и обра­ боткой большого объема информации.

Более того, если предположить известным алгоритм оптималь­ ного управления, то основной задачей управления можно считать сбор информации о функционировании системы, ее обработку и до-/ ведение управляющей информации до исполнителей. Поэтому в дан­ ной работе синтез структуры системы управления основывается на анализе модели информационной динамики системы.

Основным элементом указанной модели является модель инфор­ мационного узла. Под информационным узлом понимается совокуп­ ность из целенаправленно функционирующих информационных элемен­ тов. Информационными элементами могут быть люди, цифровые вы­

числительные

машины, автоматы и другие

устройства,

способные

принимать, обрабатывать, вырабатывать и передавать

информацию.

Каждый из п

информационных элементов

 

обладает определенной

способностью

(производительностью)

,

измеряемой

в бодах, ко­

торая характеризует возможности элемента по обработке (выработ­

14

ке) информации. Однако чтобы элемент обладал такой производи­ тельности , на его вход необходимо подавать определенный поток информации. Действительно, если у элемента, функционирование которого заключается в принятии определенного решения, отсут­

ствует

информация, необходимая для принятия решения,

то это

решение принято быть не может.

 

Естественно таким образом предположить, что при входном

потоке

информации ив = 0 и

уэ = 0, затем с ростом

^ р а с т е т

и уэ

, однако при некотором

ибх рост рэ прекращается в силу

ограниченности естественных возможностей элемента по произво­

дительности, которые

обозначим

$ . Указанную

зависимость

от

U6х можно выразить

экспоненциальной функцией

 

 

Z3 = S ( 1 - е гив* ) ,

(I)

где

ъ - некоторый коэффициент

с размерностыо

1/бод, харак­

теризующий затраты входной информации на единицу выходной. Та­ кой характер связи ^ и подтверждается данными работы [2].

Кроме того, каждый из информационных элементов характери­ зуется пропускной способностью уЛЛ7 по приему информации и про­

пускной способностью по передаче информации $пд% измеряемыми

 

в бодах.

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим дифференциальное уравнение узла в функции числа

 

его элементов. При этом будем предполагать,

что информацион­

 

ный элемент может одновременно выполнять только одну из трех

-

функций: обрабатывать и вырабатывать

информацию с производи­

 

тельностью 2Гэ ;

принимать

информацию с

пропускной способностью

$пм либо передавать информацию с пропускной способностью

Пусть на вход информационного узла,

состоящего из п элемен­

тов, поступает информация ивх6од. Следовательно, на один эле­

 

мент приходится

. При этом

естественно

считать, что вход­

 

ной поток, приходящийся на

один элемент, не может быть больше

 

его пропускной

способности

IffijC

 

Тогда на прием информа-

 

-pr- ^ lfnrf.

 

йт будет расходоваться

Uво­

часть

от

единицы времени функ-

 

------

 

ционирования узла.

П?пп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При увеличении состава

узла

на Ап

элементов приращение

 

вырабатываемого потока информации с пропускной способностью $пд передается на другие информационные узлы. Следовательно, при

15

^ г ана передачу информации будет расходоваться —--------

An

vnd

 

 

Гпд

часть единицы времени функционирования узла.

 

Поскольку информационные элементы

представляют

единое це­

лое только в составе узла,

то каждому

элементу приходится за­

трачивать в единицу времени

<ыэ бод на согласование

своего

функционирования с каждым из остальных элементов узла. Следо­ вательно, увеличение состава узла на Ап элементов неизбежно приводит к увеличению потерь на согласование до величины<ыэ пАп. Заметим, что такой подход согласуется с работой [I] .

При этом естественно предположить, что затраты на согласо^ вание растут с увеличением вырабатываемой элементом информации. Считая эту зависимость в первом приближении линейной, можно написать

о 'э =с* * э >

где ол - некоторый коэффициент, определяющий долю потока вы­ рабатываемой элементом информации, которая тратится на согла­ сование .

Считая, что весь вырабатываемый поток информации, за исклю­ чением внутренних затрат на согласование, узел передает* напи­ шем уравнение для приращения потока информации на выходе узла при увеличении числа составляющих его элементов на А п :

Разделив обе части уравнения на

Ап

, разрешив его

относи­

тельно

и осуществив предельный переход при Ал — 0

• полу­

чаем дифференциальное

уравнение информационной динамики узла

 

а и __ r ( / - e

л-

/ .

 

 

( 2)

 

йп ~

,

-ъи,

 

 

 

'*

t

О-'

в х )

 

Проинтегрировав выражение (2 ), приходим к формуле, связы­ вающей поток информации на выходе узла с его основными харак­ теристиками:

U =

(3)

Опд

16

Заметим, что уравнение (3) является приближенным, так как оно получено при условии непрерывности п , На самом деле число элементов в узле может быть только целым, поэтому постоянная

интегрирования в формуле

(3)

определена из

условия, что затра­

ты на согласование при

г? = 0

и

п = I

равны

0.

 

 

Исследуя выражение (3 ), определяем, что

узел имеет наиболь­

шую производительность

при числе

элементов

п+ ,

равном

 

П+

1

Л

/

4-0Швх

 

(4)

 

 

2d V

V

 

*пп

 

 

Из этой формулы вытекает, что

и вх ^

 

 

 

Известно, что для встречающихся на практике информационных

элементов имеют место следующие соотношения:

 

 

 

гг„„=-

гг;

ггп< > > гг;

и

(5)

Однако сведения о пропускных способностях элементов в до­ статочной мере еще не исследованы. В работе £з] приведены сред­ ние значения пропускных способностей человека в бодах в различ­

ных видах деятельности:

опознание букв - 91; опознание

цифр -

58; чтение "про себя" - 45; громкое чтение - 30; опознание

предметов - 30; игра на фортепьяно -

23; корректорская

рабо­

та - 18; печатание на

машинке - 16;

сложение или умножение

двух цифр - 12; счет предметов - 3;

работа авиадиспетчера - 0 ,8 .

Из этих данных следует, что с увеличением сложности умст­

венной деятельности информационные способности человека падают. Не менее сложно и определение коэффициента затрат на согла­

сование, который зависит не только от информационной интенсив­

ности функционирования узла, но

и от способа организации

эле­

ментов узла

в

коллектив

[ i ] .

 

 

В силу

условий (5)

справедливо приближенное равенство

 

 

 

 

п + =

~~

(6)

 

 

 

 

а

 

При этом

 

 

 

 

 

 

 

(я -

5-*т)-

(7>

• # Ф** *ч

'

 

 

 

, г- ♦ • * * .

17

Здесь

Л =

$пд

~ 2 Uqx

 

Кпд + КГ

г = 7-

 

 

 

 

С учетом условий (5) имеет место

приближенная формула

 

 

и (п +) =

Лг

(8)

 

2d

Выражение (3) позволяет определить оптимальное значение информационного потока на входе узла, когда достигается макси­ мум выходного потока информационного узла:

(9)

что соответствует значению г* , близкому к I*

г/+/ бод

Рис.2. Зависимость информационного потока узла от входного потока

При входном потоке

Uвое

In П

(Ю)

 

 

выходной поток узла равен нулю,

так как все его время функцио­

нирования тратится на прием информации и согласование. Подстав­

ляя в выражение (10) п + 9 получаем

Го*, лубоинам

 

НЭучнО'ГвМШЧ»' мая

 

библиотека С СР

ЭКЗЕМПЛЯР

 

 

18

 

 

 

 

 

t f d x K b —

 

(И )

 

 

OllnoL

 

 

На ри с.2

изображены

кривые и ( и вх)щ>к

П = п+ и

1,5;

гг= I» улм =

= i ° ;

<* = 0, 1 .

 

 

 

Выражение (3) позволяет указать и предельное количество элементов

информационного узла, при котором его выходной информационный поток равен нулю. При этом узел становится столь сложным, что все его функционирование сводится к внутренним работам по со­ гласованию и организации. Однако такие работы являются неиз­ бежной необходимостью существования информационного узла как единое целое.

Рис.З. Зависимость выходного Информационного потока узла от числа его элементов

 

На рис.З показаны кривые выходного информационного потока

узла

в зависимости от количества его информационных элементов

п

входного

потока

U8x и параметров а и $ .

{

>i

•'

’ *

\

'

"f.

 

19

Из анализа кривых следует сравнительно высокая информацион­ ная устойчивость узла. Действительно, незначительное изменение числа информационных элементов узла (что равносильно, например,

их отказу)

относительно

 

практически не

изменяет выходного

потока узла. С другой стороны, конкретные

значения параметров

К , frnM, Кпд»***

Увх~

элементов узла требуют соблюдения опти­

мальных размеров узла. Этот принцип приводит к необходимости

разделения структуры системы управления организационно на от­

дельные относительно замкнутые информаци­

 

онные

узлы

как

по горизонтали, т .е . на од­

ном уровне,

так и по вертикали, что соот­

 

ветствует иерархической

структуре.

 

 

Проведенные исследования позволяют ма­

тематически сформулировать задачу опреде­

 

ления

оптимальной

структуры

иерархических

 

систем

управления.

 

 

 

 

 

Пусть для синтеза системы мы распола­

 

гаем

/т?

типами информационных элементов.

 

Каждый

L

тип

элемента характеризуется

 

параметрами

f t

,

f n n i ,

r ndi

, o/L , г ь .

 

Элементы одного типа объединяются в

 

информационные узлы. Узлы, состоящие из

 

элементов

i -го типа, будем называть

 

узлами

уровня I .

С

выхода

каждого узла

 

I -го уровня (рис.4) в единицу времени

 

исходит

на

узлы

I

- I -го уровня поток ин­

 

формации U'L , определяемый уравнением (3 ).

Если L -й уровень

состоит из JC'L узлов,

 

то всего с

L -го уровня исходит поток

 

информации

Ul X'l .

С другой стороны, на

 

узлы

I -го

уровня с

I

+1-го уровня по­

Р ис.4. Схема соеди­

ступает

входной поток UL+1 X i + i

, а с

нений узлов

 

L - I -го уровня поступает в качестве об­

 

ратной

связи поток /<£_7 UL^1x L_i .

Здесь

/с— некоторый коэффи­

циент,

определяющий долю выходного

потока

узла, поступающего

в цепь обратной связи с целью

обеспечения возможности управле­

ния узлом L -го уровня узлами

I - I -го уровня. При этом

считаем,

что связь между узлами одного

уровня отсутствует.

 

Следовательно, на вход одного информационного узла

i -го

уровня поступает поток:

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ