книги из ГПНТБ / Большие системы и управление
..pdf10
системы и тем самым синтезировать оптимальную структуру систе мы управления. Однако такой путь весьма громоздок. Поэтому был проведен предварительный анализ системы уравнений при упрощен ных предположениях, чтобы изучить характер процессов, более точно подойти к решению проблемы синтеза и указать конкретную формулировку частного критерия оптимальности для каждой под системы (информационного узла).
Сложность системы управления зависит от объема и интенсив ности КР. Объем и интенсивность КР в первую очередь зависят от объема и интенсивности финансирования. На каждую единицу вре мени выделяется определенное количество финансовых средств. Эти средства распределяются по определенному закону на управ ление, научные изыскания, инженерно-технические разработки, производство и эксплуатацию. При этом главным выходным пара метром, определяющим достижение цели, является производство и эксплуатация.
Следовательно, основным общим критерием для всей системы управления КР в целом является обеспечение требуемого управле ния КР при минимальных экономических затратах на управление. Это требование приводит к тому, что каждый узел должен иметь минимально допустимое количество элементов, обеспечивающее надежное функционирование рассматриваемого узла. Поэтому необ ходимо рассмотреть работу каждого отдельного узла с этой точки зрения. При этом, если окажется, что количество элементов узла равно нулю, узел вообще не нужен.
Для встречающихся на практике информационных узлов спра
ведливо |
соотношение |
|
|
|
|
|
<rn/, » |
r > |
|
ггл»я"’ |
|
В этом случае указанное выше дифференциальное уравнение в |
|||||
частных производных превращается в обыкновенное |
|
||||
|
dUt |
|
|
|
|
|
|
дых |
= |
!Г-<*я * |
|
|
d п |
|
|||
|
|
|
|
||
которое |
легко интегрируется. |
Полагая при /7 = 0 |
U6blJC{0) = 0, |
||
получим |
|
|
|
|
|
|
г, |
/ |
Л |
о(л |
(I) |
|
Uвых ( п ) ~ |
2 ~ |
|||
|
|
II
Формула (I) позволяет определить оптимальную мощность узла для заданных значений б и условия максимума выходной инфор мации. На рис.1 изображены кривые изменения ивых в зависимости
от количества |
элементов п и параметров у |
и |
ы. . Наибольшая 2 |
эффективность |
узла достигается при п* = |
и равна UQb/x-U^= ~ . |
|
Узел неработоспособен, т .е . U6bJX = О, при |
п |
= ~ ~ . |
Uбод const, Ы-0,1
25
20
15
10
5
_____ 1
О |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
|
|
Рис.1. Закон информационных ассоциаций |
|
||||||
|
Из формулы |
(I) следует |
необходимость |
соблюдения принципа |
|||||
иерархичности |
структуры |
при синтезе |
системы |
управления КР и |
необходимость соблюдения оптимальных размеров каждого информа ционного узла. Помимо этого, из указанной формулы следует эф фект, сущность которого состоит в том, что чем больше устрой ство, тем больше времени оно затрачивает на непроизводительную работу. На этот эффект также указывают специалисты, проектирую щие ЭВМ большой мощности.
Такой же эффект часто имеет место в больших государствен ных учрезвдениях буржуазных государств. При этом стандартной точкой зрения является такая, согласно которой вся неразбериха происходит от безграмотности и бездарности соответствующих на чальников (закон Паркинсона). Однако из установленного закона следует, что главная причина - неоптимальность размеров узлов, которые не согласованы с ограниченными пропускными способно стями элементов. При этом происходит либо излишняя централиза
12
ция процессов управления, либо излишняя децентрализация, что в обоих случаях приводит к потере управления системой вообще.
Из изложенного следует, что формула (I) устанавливает до статочно общую закономерность, которую в дальнейшем будем назы вать законом информационного взаимодействия. Этот закон наклады вает ограничения сверху на мощность информационных узлов, указы вая предельно допустимые величины мощностей.
Ясно, что для достаточно точного применения этого закона необходимо провести дополнительные исследования по анализу про пускной способности различных информационных элементов и по определению значения коэффициента согласования.
Для того чтобы провести оптимизацию организационной струк туры КР необходимо учитывать следующие положения:
1. Наличие органической связи научных исследований, инженер ных разработок, производства и применения.
2. При разработке конкретной структуры необходимо исполь зовать принцип "обратной" связи, формируя прямой канал, как подсистему органов, ведущих конкретные научные исследования и разработки, а обратную связь необходимо формировать в виде под системы органов, ведущих научные исследования в области практи ческого применения и занимающихся практическим применением.
3 . Для определения оптимального состава отдельных звеньев и всей структуры в целом необходимо использовать закон информа ционного взаимодействия, исходя из общего объема экономических возможностей.
13
Доктор технических наук* профессор В.И. ЧЕРНЕЦКИЙ,
кандидат технических наук, ст.научный сотрудник
Д.В. БАКУРАДЗЕ
МОДЕЛЬ ИНФОРМАЦИОННОЙ ДИНАМИКИ СЛОЖНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ
Определение рациональной структуры системы управления - одна из основных проблем в сложных системах.
При комплексных разработках и проектировании, производст ве и эксплуатации таких систем принимают участие большие кол лективы руководителей, ученых, инженеров, техников и рабочих. Чтобы обеспечить целенаправленные действия этих коллективов, организуется процесс управления. Решающую роль в нем играют информационные процессы, связанные с передачей, сбором и обра боткой большого объема информации.
Более того, если предположить известным алгоритм оптималь ного управления, то основной задачей управления можно считать сбор информации о функционировании системы, ее обработку и до-/ ведение управляющей информации до исполнителей. Поэтому в дан ной работе синтез структуры системы управления основывается на анализе модели информационной динамики системы.
Основным элементом указанной модели является модель инфор мационного узла. Под информационным узлом понимается совокуп ность из целенаправленно функционирующих информационных элемен тов. Информационными элементами могут быть люди, цифровые вы
числительные |
машины, автоматы и другие |
устройства, |
способные |
|
принимать, обрабатывать, вырабатывать и передавать |
информацию. |
|||
Каждый из п |
информационных элементов |
|
обладает определенной |
|
способностью |
(производительностью) |
, |
измеряемой |
в бодах, ко |
торая характеризует возможности элемента по обработке (выработ
14
ке) информации. Однако чтобы элемент обладал такой производи тельности , на его вход необходимо подавать определенный поток информации. Действительно, если у элемента, функционирование которого заключается в принятии определенного решения, отсут
ствует |
информация, необходимая для принятия решения, |
то это |
|
решение принято быть не может. |
|
||
Естественно таким образом предположить, что при входном |
|||
потоке |
информации ив = 0 и |
уэ = 0, затем с ростом |
^ р а с т е т |
и уэ |
, однако при некотором |
ибх рост рэ прекращается в силу |
ограниченности естественных возможностей элемента по произво
дительности, которые |
обозначим |
$ . Указанную |
зависимость $э |
|
от |
U6х можно выразить |
экспоненциальной функцией |
||
|
|
Z3 = S ( 1 - е гив* ) , |
(I) |
|
где |
ъ - некоторый коэффициент |
с размерностыо |
1/бод, харак |
теризующий затраты входной информации на единицу выходной. Та кой характер связи ^ и подтверждается данными работы [2].
Кроме того, каждый из информационных элементов характери зуется пропускной способностью уЛЛ7 по приему информации и про
пускной способностью по передаче информации $пд% измеряемыми |
|
|||||||
в бодах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим дифференциальное уравнение узла в функции числа |
|
|||||||
его элементов. При этом будем предполагать, |
что информацион |
|
||||||
ный элемент может одновременно выполнять только одну из трех |
- |
|||||||
функций: обрабатывать и вырабатывать |
информацию с производи |
|
||||||
тельностью 2Гэ ; |
принимать |
информацию с |
пропускной способностью |
|||||
$пм либо передавать информацию с пропускной способностью |
• |
|||||||
Пусть на вход информационного узла, |
состоящего из п элемен |
|||||||
тов, поступает информация ивх6од. Следовательно, на один эле |
|
|||||||
мент приходится |
. При этом |
естественно |
считать, что вход |
|
||||
ной поток, приходящийся на |
один элемент, не может быть больше |
|
||||||
его пропускной |
способности |
IffijC |
|
Тогда на прием информа- |
|
|||
-pr- ^ lfnrf. |
|
|||||||
йт будет расходоваться |
Uво |
часть |
от |
единицы времени функ- |
|
|||
------ |
|
|||||||
ционирования узла. |
П?пп |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
При увеличении состава |
узла |
на Ап |
элементов приращение |
|
вырабатываемого потока информации с пропускной способностью $пд передается на другие информационные узлы. Следовательно, при
15
^ г ана передачу информации будет расходоваться —--------
An |
vnd |
|
|
Гпд |
часть единицы времени функционирования узла. |
|
|||
Поскольку информационные элементы |
представляют |
единое це |
||
лое только в составе узла, |
то каждому |
элементу приходится за |
||
трачивать в единицу времени |
<ыэ бод на согласование |
своего |
функционирования с каждым из остальных элементов узла. Следо вательно, увеличение состава узла на Ап элементов неизбежно приводит к увеличению потерь на согласование до величины<ыэ пАп. Заметим, что такой подход согласуется с работой [I] .
При этом естественно предположить, что затраты на согласо^ вание растут с увеличением вырабатываемой элементом информации. Считая эту зависимость в первом приближении линейной, можно написать
о 'э =с* * э >
где ол - некоторый коэффициент, определяющий долю потока вы рабатываемой элементом информации, которая тратится на согла сование .
Считая, что весь вырабатываемый поток информации, за исклю чением внутренних затрат на согласование, узел передает* напи шем уравнение для приращения потока информации на выходе узла при увеличении числа составляющих его элементов на А п :
Разделив обе части уравнения на |
Ап |
, разрешив его |
относи |
||||
тельно |
и осуществив предельный переход при Ал — 0 |
• полу |
|||||
чаем дифференциальное |
уравнение информационной динамики узла |
||||||
|
а и __ r ( / - e |
л- |
/ . |
|
|
( 2) |
|
|
йп ~ |
, |
-ъи, |
|
|||
|
|
'* |
t |
О-' |
в х ) |
|
Проинтегрировав выражение (2 ), приходим к формуле, связы вающей поток информации на выходе узла с его основными харак теристиками:
U = |
(3) |
Опд
16
Заметим, что уравнение (3) является приближенным, так как оно получено при условии непрерывности п , На самом деле число элементов в узле может быть только целым, поэтому постоянная
интегрирования в формуле |
(3) |
определена из |
условия, что затра |
||||||
ты на согласование при |
г? = 0 |
и |
п = I |
равны |
0. |
|
|
||
Исследуя выражение (3 ), определяем, что |
узел имеет наиболь |
||||||||
шую производительность |
при числе |
элементов |
п+ , |
равном |
|
||||
П+ |
1 |
Л |
/ |
4-0Швх |
|
(4) |
|||
|
|
2d V |
V |
|
*пп |
|
|
||
Из этой формулы вытекает, что |
и вх ^ |
|
• |
|
|
||||
Известно, что для встречающихся на практике информационных |
|||||||||
элементов имеют место следующие соотношения: |
|
|
|
||||||
гг„„=- |
гг; |
ггп< > > гг; |
и |
(5) |
Однако сведения о пропускных способностях элементов в до статочной мере еще не исследованы. В работе £з] приведены сред ние значения пропускных способностей человека в бодах в различ
ных видах деятельности: |
опознание букв - 91; опознание |
цифр - |
|
58; чтение "про себя" - 45; громкое чтение - 30; опознание |
|||
предметов - 30; игра на фортепьяно - |
23; корректорская |
рабо |
|
та - 18; печатание на |
машинке - 16; |
сложение или умножение |
|
двух цифр - 12; счет предметов - 3; |
работа авиадиспетчера - 0 ,8 . |
||
Из этих данных следует, что с увеличением сложности умст |
венной деятельности информационные способности человека падают. Не менее сложно и определение коэффициента затрат на согла
сование, который зависит не только от информационной интенсив
ности функционирования узла, но |
и от способа организации |
эле |
|||
ментов узла |
в |
коллектив |
[ i ] . |
|
|
В силу |
условий (5) |
справедливо приближенное равенство |
|
||
|
|
|
п + = |
~~ • |
(6) |
|
|
|
|
а |
|
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
(я - |
5-*т)- |
(7> |
|
• # Ф** *ч |
' |
|
|
|
, г- ♦ • * * .
17
Здесь
Л = |
$пд |
~ 2 Uqx |
|
Кпд + КГ |
г = 7- |
|
|
|
|
|
|
С учетом условий (5) имеет место |
приближенная формула |
|
|
|
и (п +) = |
Лг |
(8) |
|
2d |
Выражение (3) позволяет определить оптимальное значение информационного потока на входе узла, когда достигается макси мум выходного потока информационного узла:
(9)
что соответствует значению г* , близкому к I*
г/+/ бод
Рис.2. Зависимость информационного потока узла от входного потока
При входном потоке
Uвое |
In П |
(Ю) |
|
|
|
выходной поток узла равен нулю, |
так как все его время функцио |
нирования тратится на прием информации и согласование. Подстав
ляя в выражение (10) п + 9 получаем |
Го*, лубоинам |
|
НЭучнО'ГвМШЧ»' мая |
|
библиотека С СР |
ЭКЗЕМПЛЯР
|
|
18 |
|
|
|
|
|
t f d x K b — |
|
• |
(И ) |
|
|
OllnoL |
|
|
|
На ри с.2 |
изображены |
кривые и ( и вх)щ>к |
П = п+ и |
1,5; |
|
гг= I» улм = |
= i ° ; |
<* = 0, 1 . |
|
|
|
Выражение (3) позволяет указать и предельное количество элементов
информационного узла, при котором его выходной информационный поток равен нулю. При этом узел становится столь сложным, что все его функционирование сводится к внутренним работам по со гласованию и организации. Однако такие работы являются неиз бежной необходимостью существования информационного узла как единое целое.
Рис.З. Зависимость выходного Информационного потока узла от числа его элементов
|
На рис.З показаны кривые выходного информационного потока |
||
узла |
в зависимости от количества его информационных элементов |
||
п |
входного |
потока |
U8x и параметров а и $ . |
{ |
>i |
■ •' |
’ * |
\ |
' |
"f. |
|
19
Из анализа кривых следует сравнительно высокая информацион ная устойчивость узла. Действительно, незначительное изменение числа информационных элементов узла (что равносильно, например,
их отказу) |
относительно |
|
практически не |
изменяет выходного |
||||||
потока узла. С другой стороны, конкретные |
значения параметров |
|||||||||
К , frnM, Кпд»*** |
Увх~ |
элементов узла требуют соблюдения опти |
||||||||
мальных размеров узла. Этот принцип приводит к необходимости |
||||||||||
разделения структуры системы управления организационно на от |
||||||||||
дельные относительно замкнутые информаци |
|
|||||||||
онные |
узлы |
как |
по горизонтали, т .е . на од |
|||||||
ном уровне, |
так и по вертикали, что соот |
|
||||||||
ветствует иерархической |
структуре. |
|
|
|||||||
Проведенные исследования позволяют ма |
||||||||||
тематически сформулировать задачу опреде |
|
|||||||||
ления |
оптимальной |
структуры |
иерархических |
|
||||||
систем |
управления. |
|
|
|
|
|
||||
Пусть для синтеза системы мы распола |
|
|||||||||
гаем |
/т? |
типами информационных элементов. |
|
|||||||
Каждый |
L -й |
тип |
элемента характеризуется |
|
||||||
параметрами |
f t |
, |
f n n i , |
r ndi |
, o/L , г ь . |
|
||||
Элементы одного типа объединяются в |
|
|||||||||
информационные узлы. Узлы, состоящие из |
|
|||||||||
элементов |
i -го типа, будем называть |
|
||||||||
узлами |
уровня I . |
С |
выхода |
каждого узла |
|
|||||
I -го уровня (рис.4) в единицу времени |
|
|||||||||
исходит |
на |
узлы |
I |
- I -го уровня поток ин |
|
|||||
формации U'L , определяемый уравнением (3 ). |
||||||||||
Если L -й уровень |
состоит из JC'L узлов, |
|
||||||||
то всего с |
L -го уровня исходит поток |
|
||||||||
информации |
Ul X'l . |
С другой стороны, на |
|
|||||||
узлы |
I -го |
уровня с |
I |
+1-го уровня по |
Р ис.4. Схема соеди |
|||||
ступает |
входной поток UL+1 X i + i |
, а с |
нений узлов |
|||||||
|
||||||||||
L - I -го уровня поступает в качестве об |
|
|||||||||
ратной |
связи поток /<£_7 UL^1x L_i . |
Здесь |
/с— некоторый коэффи |
|||||||
циент, |
определяющий долю выходного |
потока |
узла, поступающего |
в цепь обратной связи с целью |
обеспечения возможности управле |
|
ния узлом L -го уровня узлами |
I - I -го уровня. При этом |
считаем, |
что связь между узлами одного |
уровня отсутствует. |
|
Следовательно, на вход одного информационного узла |
i -го |
|
уровня поступает поток: |
|
|