Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Серебренников Ю.Н. Детали машин учебник для авиационных специалистов

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
7.33 Mб
Скачать

Выкрашивание начинается обычно в области ножек

зубьев. Вначале появляются поверхностные трещины, ко­ торые, распространяясь вглубь, приводят к образованию мелких раковин, число которых с течением времени посте­ пенно увеличивается и рабочая поверхность зуба умень­ шается, что приводит к нарушению всей работы передачи.

Заедание зубьев наблюдается в колесах, сделанных из материалов, обладающих большой вязкостью и работаю­ щих при большом удельном давлении.

При контакте поверхности зубьев так прочно сцепля­ ются, что частицы более мягкого материала отрываются, образуя раковины на рабочей поверхности зуба. Для борь­ бы с заеданием применяются вязкие смазки.

Абразивный износ зубьев заключается в том, что между зубьями попадают твердые частицы и грязь, которые из­ нашивают их как абразив. Наиболее подвержены такому износу открытые зубчатые передачи в пыльных загрязнен­

ных помещениях. В целях борьбы с абразивным износом применяют закрытые зубчатые передачи. Зубья шестерен должны цементироваться или закаливаться.

Расчет зубьев

В процессе работы цилиндрической зубчатой передачи

зуб ведущего колеса, надавливая на зуб ведомого, застав­ ляет вращаться ведомое колесо. Передача давления начи­ нается в начальной точке длины линии зацепления А (рис. 212), когда ножка зуба ведущего колеса впервые встретится с головкой зуба ведомого

колеса. Эта сила давления Q при

точном изготовлении колес будет равномерно распределяться по всей длине зуба b и иметь направление,

совпадающее с

линией зацепления.

 

Независимо

от того, сколько

 

зубьев находится в зацеплении, для

 

надежности работы принимают, что

 

вся нагрузка воспринимается только

 

одним зубом.

 

 

Перенеся силу Q (рис. 213) в

 

точку О, лежащую на оси симметрии

Рис. 212. Давление зуба

зуба, и разложив ее на составляющие

на зуб

12*

179

Pi и T, мы увидим,

что

сила Р\ будет изгибать зуб,

а сила

Т — сжимать его.

Т сравнительно мала ввиду того

что

Так как

 

сила

угол а при

эвольвентном

зацеплении равен 15—20°,

то

на-

 

 

 

пряжение сжатия будет незначительно

 

 

 

и им обычно пренебрегают, рассчиты­

 

 

 

вая зуб только на изгиб.

суще­

 

 

 

 

Необходимо

отметить, что

 

 

 

ствует много различных методов рас­

 

 

 

чета зубчатых колес, однако несмотря

 

 

 

на большую научную разработку, про­

 

 

 

веденную в первую очередь в

СССР,

 

 

 

занимающем

ведущую роль в

науке

 

 

 

о зубчатых передачах, расчет зубьев

Рис. 213. Схема ра­

страдает рядом условностей. Приводи­

боты зуба на

изгиб

мый ниже расчет может быть рекомен­

 

 

 

дован как приближенный.

 

 

Итак, под действием силы Р\ зуб испытывает деформа­

цию изгиба,

как консольная балка длиной hi с поперечным

сечением в месте заделки bai.

на изгиб

 

 

Написав

уравнение

прочности

 

 

 

 

 

 

__

^тах

 

 

 

 

 

 

 

°из ~~WT

 

 

 

 

и заменив изгибающий момент Л4тах

произведением P\hi и

момент сопротивления

 

 

 

ЬсР.

 

 

Wx величиной -g-, получим

 

 

 

 

 

ааз

_

Pjhj

г

]

 

 

 

 

 

 

^а2

1°из1‘

 

 

 

 

 

 

 

"ПТ

 

 

 

 

Выразим размеры hr и cii через шаг зацепления t, пола­

гая hi = fit

и

= yt, будем иметь

 

 

 

 

Ь (у/)2 — Lt3«3

~1Г~

или

^4

180

Заменим силу Pi окружным усилием Р, которое легко может быть найдено в зависимости от заданных мощности

и числа

оборотов

передачи

силой Р —

, где

Мкр —

 

 

 

 

 

 

^Н.О

 

 

— 71620 — , a RH 0 — радиус

начальной окружности зубча­

того колеса.

такую

замену, необходимо

помнить, что

Производя

RH.OP = R1P1 = Мкр,

а

так

как

R{ > RH.O,

то,

следова­

тельно,

Р > Pi

и допущенная при

замене неточность лишь

увеличивает запас прочности, намного облегчая подсчет на­

грузки.

Пусть

*у2

окончательно получим расчетное

тогда

уравнение зуба на изгиб

_Р_ г ,

 

°аз

 

bty — L0"3-!’

где у — коэффициент формы зуба, зависящий от угла за­ цепления и числа зубьев z. Этот коэффициент обычно вы­

бирается по таблицам (см.

табл.

32).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 32

Таблица значений у при а — 20°

 

 

 

Число зубьев г . . . .

16

18

20

22

24

26

30

у для ведущего колеса

0,088

0,090

0,092

0,096

0,098

0,100

0,105

у для ведомого колеса

0,112

0,114

0,117

0,120

0,122

0,124

0,131

Выведенным выше уравнением удобно пользоваться для проверки прочности имеющейся шестерни, которую предпо­ лагается использовать для передачи заданной мощности.

Пример.

Проверить прочность

ведущей шестерни коробки при­

водов

реактивного

двигателя,

если

передаваемая мощность равна

250 л.

с. при

11600

об/мин.

Размеры шестерни даны на чертеже

(рис. 214). Материал — сталь 18ХНЗА, <sb — 120 кг/мм\ Решение.

а) Определяем модуль шестерни

D 80 т=^ = 20

181

б) Определяем шаг зацепления

t = ~т — 3,14-4 = 12,56 мм.

в) Выбираем значение у (по табл. 32)

у = 0,090.

г) Определяем диаметр начальной окружности

Dн. о — mz = 4-18 = 72 мм.

Рис. 214. Чертеж ведущей шестерни коробки приводов

д) Определяем окружное усилие

= 71620 тг =7,620 таи = 1540

=2^ = 2^ = 430 «г.

н. о

2

е) Определяем напряжение изгиба

Р430

а1,з 'bty = 0,8-1,26-0,09 = 4780 кг!СЛ12-

ж) Определяем запас прочности

12000

" = V7 = ««Г = 2'3-

из

Следовательно, ведущая шестерня коробки приводов двигателя работает вполне надежно.

При проектировании зубчатых колес размеры всех эле­ ментов колеса определяются по модулю зацепления, по­ этому расчетом на прочность необходимо определить мо­

дуль зацепления, обеспечивающий прочность зубчатого ко­ леса.

182

Если

в расчетной формуле ~из — ■ ,,

[<з„3] заменить

Мк

У

 

Р —

и DH.O = mz> I — г'т Ь — $т, где ф — коэффи-

н.о

 

 

2

 

 

циент длины зуба, величина которого колеблется в преде­ лах от 5 до 125 в авиационных конструкциях ф=5—8, то

формула примет вид

дг

 

71620 —

 

 

 

п

 

 

=

тг

 

 

~ < Г

1

°«3

^т~ту

1°«з1-

Сделав преобразования и решив

относительно модуля

зацепления, получим окончательную формулу для опреде­ ления модуля зацепления

з

45 N

/;—Hr CM,

2М%з] п

где е — коэффициент перекрытия, введенный с учетом, что в зацеплении может находиться одновременно более одного зуба.

Полученный по данной формуле модуль должен быть округлен до стандартного, согласно ОСТ 1597 (см. табл. 31).

Пример. Определить модуль ведомой шестерни коробки приво­ дов реактивного двигателя, если передаваемая мощность равна 250 л. с.

при 11600 об/мин и число

зубьев г — 45.

Допускаемое

напряжение

на изгиб принять [<7ИЗ]

= 500 кг/см?.

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

Принимаем у =0,15; ф = 5.

 

 

 

 

 

 

 

б)

Определяем модуль

зацепления

 

 

 

 

 

 

 

з____

з

___________________

 

 

 

 

 

mi/

45

N

,п./

_ л

45-250

..сап

 

п „„

см.

т = 10 1/

—;г —

= 10 1/

■■■

= 0,39

 

г

гфу [сиз]

п

'

45-5-0,15-500-11600

 

 

 

Принимаем т = 4 мм.

Понятие о расчете зубьев на контактные напряжения, износ и нагрев

В современных зубчатых передачах, передающих боль­ шие мощности и работающих на больших скоростях, ос­ новной причиной вывода из строя зубчатых колес является

183

усталость рабочей поверхности зубьев, которая приводит

к выкрашиванию в зоне контакта зубьев. Поэтому расчет

зубчатых колес на контактные

напряжения

в настоящее

 

время приобретает важнейшее зна­

 

чение.

 

напряжения,

как из­

 

 

Контактные

 

вестно, возникают в материале двух

 

тел, соприкасающихся под нагрузкой.

 

 

В практике расчета зубчатых ко­

 

лес на контактную прочность пользу­

 

ются теорией Герца — Беляева, соглас­

а,——И

но

которой

разрушающим

напряже­

нием поверхностного слоя является ка-

Рис. 215. Износ зуба

сательное

напряжение,

возникающее

 

на

контактной

площадке.

Величина

этого напряжения и проверка прочности на основании по­ ложений теории упругости может быть определена по сле­ дующей формуле:

• /2L А +

|/

bn

D^D2

 

 

 

 

где N—расчетная мощность на валу

меньшего колеса;

п — число оборотов в

минуту вала меньшего колеса;

Dr и D2 — диаметры начальных окружностей зубчатых

ко­

лес в см;

 

 

 

 

 

 

b — длина зуба;

зависящий

от

угла

зацепления

k — коэффициент,

(при а =15°

к = 228 000,

при

а = 20°

к —

= 201 000).

 

 

 

 

 

 

Допускаемые напряжения сдвига

можно определить по

следующим выражениям:

для углеродистой стали:

Кд] = 0,5 [0,18 (ай + от) -|- 800] кг)см2;

для легированных сталей:

[тс<э] — 0,5 [0,25 (<зй + аг) + 500] кг!см2.

Расчет зубьев на износ производится редко и до настоя­ щего времени единой методики расчета еще не выработано. Так как износ ослабляет с течением времени опасное сече­ ние зуба, уменьшая его размер с величины cii до а2

(рис. 215), то в расчет зубьев на изгиб может быть введен

184

поправочный коэффициент ku3H) увеличивающий расчетную нагрузку

_ __

рьизн

г 1

“З-

bty

—1 аз1'

Величина коэффициента износа ku3H зависит от величины износа в процентах к первоначальному размеру а\. Если

износ

до 10%, kU3H = 1,25; при износе до 20% ku3H —

— 1,5;

при износе до 30% ka3H = 2.

Иногда износ учитывается путем уменьшения допускае­ мого напряжения на 30—40%.

При работе зубчатых колес в результате трения проис­ ходит нагрев колес, который может привести к нарушению

смазки и в дальнейшем к разрушению зубьев от заедания. Расчет на нагрев производится главным образом за­ крытых передач ввиду сложности точного подсчета энер­

гии, переходящей в

тепловую. Расчет производится прибли­

женным методом и

сводится к определению разности тем­

ператур передачи и

окружающего воздуха по формуле

д/о = 632 N (1-т])

 

Fkt

>

где N — подводимая мощность в л.

с.;

уКПД передачи, принимаемый в пределах

0,96—0,99 в зависимости от характера обработки

зубьев;

F — общая поверхность корпуса передачи в м2\

kt — коэффициент теплоотдачи, который при естест­ венном охлаждении принимается в пределах

7,5—12,5 ккал/м2 • час - град.

Разность температур Д(° для обеспечения нормальной работы передачи не должна превышать 30—50° С.

КПД цилиндрической зубчатой передачи

При передаче мощности зубчатыми колесами часть ее теряется на преодоление вредных сопротивлений, из кото­ рых главными являются трение между зубьями и трение в подшипниках валов.

На основании практики установлено, что КПД самой зубчатой пары зависит от характера обработки зубьев и

принимается:

а) для зубьев шлифованных тц = 0,99;

185

 

 

б) для зубьев, нарезанных на

>-■

______ uj

станках, тр = 0,96—0,98;

"

—*l ”7

в) для литых приработанных

l_.

____

l-j

зубьев ip = 0,96.

КПД пары под-

1-1

1-1

шипников принимают:

 

, ,

р4

•— для подшипников скольже-

 

i=r~l

ния т)2 = 0,96—0,98;

 

 

—I

■— для подшипников качения

Рис. 216. Ступенчатая пере-

Из схемы трехступенчатои пе­

 

дача

 

 

 

 

редачи (рис.

216), видно, что

число пар подшипников, на единицу больше числа пар

зубчатых колес. В самом деле, на схеме имеется две пары

колес и три пары подшипников. Поэтому КПД всей пере­ дачи может быть выражен формулой

Y] —

где к — число пар зубчатых колес.

Коническая зубчатая передача

Коническая зубчатая передача, как уже указывалось выше, применяется при пересекающихся под любым углом геометрических осях валов. Наиболее распространенным углом является угол 8 = 90°.

Передачи с коническими зубчатыми колесами имеют очень широкое распространение в технике и в частности в авиационной технике. Это прежде всего объясняется необ­

ходимостью передачи вращения между валами, располо­ женными под углом друг к другу.

В качестве примеров конических передач могут служить передача вращения с вала ведомой шестерни коробки при­ водов одного из авиационных двигателей на вал топлив­

ного насоса, коробка приводов само­

летных агрегатов и др.

С кинематической точки

зрения

 

 

движение конических зубчатых ко­

 

 

лес представляет

собой

качение

 

 

средней

окружности

одного

колеса

 

 

по средней окружности другого ко­

 

 

леса без скольжения. Диаметры

 

 

средних

окружностей Dcpn Dcp*

Рис. 217.

Схема кониче­

обозначены на рис, *217

 

 

ской передачи

186

Передаточное число конической зубчатой передачи вы­ ражается аналогично передаточному числу цилиндрической

зубчатой передачи

tli

/^2 __

Z^2

__

1 ~~ п2 ~ ш2

~~

Di

Zi ’

обычно I выбирают в пределах от 8 до 15.

КПД конической зубчатой передачи обычно несколько ниже, чем цилиндрической, и колеблется в пределах 0,97—

0,98. Определяется КПД по той же формуле

г\ = г^7]2+1

Рис. 218. Типы конических зубчатых колес

Конические зубчатые колеса изготовляют с прямыми зубьями, расположенными радиально, а также с косыми и круговыми зубьями, которые применяются для придания большей плавности хода передачи (рис. 218).

Элементы конического зубчатого колеса

Вследствие того, что конические зубчатые колеса по своей форме значительно отличаются от цилиндрических,

в них различают ряд новых элементов. На рис. 219 изоб­ ражено коническое зубчатое колесо с нанесенными обозна­ чениями всех основных элементов. Как видно из рисунка,

диаметр окружности выступов Dec или, как его иногда на­ зывают, диаметр обточки колеса, диаметр окружности впа­ дин Don и диаметр начальной окружности DH O измеря­

187

ются по большому основанию конуса. Размеры зуба: вы­ сота зуба h, толщина s, высота головки зуба h', высота ножки зуба h" — ъо,е измеряются также по большему осно­ ванию конического колеса.

Новыми, по сравнению с цилиндрическим зубчатым ко­ лесом, элементами являются: Dcp — диаметр средней ок­ ружности, по которому производятся все кинематические расчеты и расчеты на прочность, длина образующей L, угол конического колеса 3.

Рис. 219. Элементы конического колеса

Совершенно очевидно, что по длине зуба b будет изме­ няться и модуль зацепления т, поэтому в конических зуб­ чатых колесах различают два модуля:

а) средний модуль тСр — определяемый по сред­

нему диаметру и имеющий чисто теоретическое значение;

б) производственный модуль tn = по которому оп­

ределяются все размеры зубчатого колеса, выбирается со­ гласно ОСТ 1597 (см. табл. 31).

Между средним и производственным модулями сущест­ вует следующая зависимость:

 

 

 

Dh.o ~ Dcp + 2ff,

где a =

ь

.

г

-у sin

8.

Зная,

.

что

DH0 — mz и Dcp = mcpz, получим mz =

 

n b .

 

= mcp z +

2 ysin а, разделив все члены уравнения на z, по-

188

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ