книги из ГПНТБ / Серебренников Ю.Н. Детали машин учебник для авиационных специалистов
.pdfВыкрашивание начинается обычно в области ножек
зубьев. Вначале появляются поверхностные трещины, ко торые, распространяясь вглубь, приводят к образованию мелких раковин, число которых с течением времени посте пенно увеличивается и рабочая поверхность зуба умень шается, что приводит к нарушению всей работы передачи.
Заедание зубьев наблюдается в колесах, сделанных из материалов, обладающих большой вязкостью и работаю щих при большом удельном давлении.
При контакте поверхности зубьев так прочно сцепля ются, что частицы более мягкого материала отрываются, образуя раковины на рабочей поверхности зуба. Для борь бы с заеданием применяются вязкие смазки.
Абразивный износ зубьев заключается в том, что между зубьями попадают твердые частицы и грязь, которые из нашивают их как абразив. Наиболее подвержены такому износу открытые зубчатые передачи в пыльных загрязнен
ных помещениях. В целях борьбы с абразивным износом применяют закрытые зубчатые передачи. Зубья шестерен должны цементироваться или закаливаться.
Расчет зубьев
В процессе работы цилиндрической зубчатой передачи
зуб ведущего колеса, надавливая на зуб ведомого, застав ляет вращаться ведомое колесо. Передача давления начи нается в начальной точке длины линии зацепления А (рис. 212), когда ножка зуба ведущего колеса впервые встретится с головкой зуба ведомого
колеса. Эта сила давления Q при
точном изготовлении колес будет равномерно распределяться по всей длине зуба b и иметь направление,
совпадающее с |
линией зацепления. |
|
Независимо |
от того, сколько |
|
зубьев находится в зацеплении, для |
|
|
надежности работы принимают, что |
|
|
вся нагрузка воспринимается только |
|
|
одним зубом. |
|
|
Перенеся силу Q (рис. 213) в |
|
|
точку О, лежащую на оси симметрии |
Рис. 212. Давление зуба |
|
зуба, и разложив ее на составляющие |
на зуб |
12* |
179 |
Pi и T, мы увидим, |
что |
сила Р\ будет изгибать зуб, |
а сила |
||||||
Т — сжимать его. |
Т сравнительно мала ввиду того |
что |
|||||||
Так как |
|
сила |
|||||||
угол а при |
эвольвентном |
зацеплении равен 15—20°, |
то |
на- |
|||||
|
|
|
пряжение сжатия будет незначительно |
||||||
|
|
|
и им обычно пренебрегают, рассчиты |
||||||
|
|
|
вая зуб только на изгиб. |
суще |
|||||
|
|
|
|
Необходимо |
отметить, что |
||||
|
|
|
ствует много различных методов рас |
||||||
|
|
|
чета зубчатых колес, однако несмотря |
||||||
|
|
|
на большую научную разработку, про |
||||||
|
|
|
веденную в первую очередь в |
СССР, |
|||||
|
|
|
занимающем |
ведущую роль в |
науке |
||||
|
|
|
о зубчатых передачах, расчет зубьев |
||||||
Рис. 213. Схема ра |
страдает рядом условностей. Приводи |
||||||||
боты зуба на |
изгиб |
мый ниже расчет может быть рекомен |
|||||||
|
|
|
дован как приближенный. |
|
|
||||
Итак, под действием силы Р\ зуб испытывает деформа |
|||||||||
цию изгиба, |
как консольная балка длиной hi с поперечным |
||||||||
сечением в месте заделки bai. |
на изгиб |
|
|
||||||
Написав |
уравнение |
прочности |
|
|
|||||
|
|
|
|
__ |
^тах |
|
|
|
|
|
|
|
°из ~~WT |
|
|
|
|
||
и заменив изгибающий момент Л4тах |
произведением P\hi и |
||||||||
момент сопротивления |
|
|
|
ЬсР. |
|
|
|||
Wx величиной -g-, получим |
|
|
|||||||
|
|
|
ааз |
_ |
Pjhj |
г |
] |
|
|
|
|
|
|
^а2 — |
1°из1‘ |
|
|
||
|
|
|
|
|
"ПТ |
|
|
|
|
Выразим размеры hr и cii через шаг зацепления t, пола |
|||||||||
гая hi = fit |
и |
= yt, будем иметь |
|
|
|
|
Ь (у/)2 — Lt3«3
~1Г~
или
^4
180
Заменим силу Pi окружным усилием Р, которое легко может быть найдено в зависимости от заданных мощности
и числа |
оборотов |
передачи |
силой Р — |
, где |
Мкр — |
|||
|
|
|
|
|
|
^Н.О |
|
|
— 71620 — , a RH 0 — радиус |
начальной окружности зубча |
|||||||
того колеса. |
такую |
замену, необходимо |
помнить, что |
|||||
Производя |
||||||||
RH.OP = R1P1 = Мкр, |
а |
так |
как |
R{ > RH.O, |
то, |
следова |
||
тельно, |
Р > Pi |
и допущенная при |
замене неточность лишь |
увеличивает запас прочности, намного облегчая подсчет на
грузки.
Пусть |
*у2 |
окончательно получим расчетное |
тогда |
||
уравнение зуба на изгиб |
_Р_ г , |
|
|
°аз |
|
|
bty — L0"3-!’ |
где у — коэффициент формы зуба, зависящий от угла за цепления и числа зубьев z. Этот коэффициент обычно вы
бирается по таблицам (см. |
табл. |
32). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 32 |
||
Таблица значений у при а — 20° |
|
|
|
||||
Число зубьев г . . . . |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
30 |
у для ведущего колеса |
0,088 |
0,090 |
0,092 |
0,096 |
0,098 |
0,100 |
0,105 |
у для ведомого колеса |
0,112 |
0,114 |
0,117 |
0,120 |
0,122 |
0,124 |
0,131 |
Выведенным выше уравнением удобно пользоваться для проверки прочности имеющейся шестерни, которую предпо лагается использовать для передачи заданной мощности.
Пример. |
Проверить прочность |
ведущей шестерни коробки при |
|||
водов |
реактивного |
двигателя, |
если |
передаваемая мощность равна |
|
250 л. |
с. при |
11600 |
об/мин. |
Размеры шестерни даны на чертеже |
(рис. 214). Материал — сталь 18ХНЗА, <sb — 120 кг/мм\ Решение.
а) Определяем модуль шестерни
D 80 т=^ = 20
181
б) Определяем шаг зацепления
t = ~т — 3,14-4 = 12,56 мм.
в) Выбираем значение у (по табл. 32)
у = 0,090.
г) Определяем диаметр начальной окружности
Dн. о — mz = 4-18 = 72 мм.
Рис. 214. Чертеж ведущей шестерни коробки приводов
д) Определяем окружное усилие
= 71620 тг =7,620 таи = 1540
=2^ = 2^ = 430 «г.
н. о
2
е) Определяем напряжение изгиба
Р430
а1,з 'bty = 0,8-1,26-0,09 = 4780 кг!СЛ12-
ж) Определяем запас прочности
12000
" = V7 = ««Г = 2'3-
из
Следовательно, ведущая шестерня коробки приводов двигателя работает вполне надежно.
При проектировании зубчатых колес размеры всех эле ментов колеса определяются по модулю зацепления, по этому расчетом на прочность необходимо определить мо
дуль зацепления, обеспечивающий прочность зубчатого ко леса.
182
Если |
в расчетной формуле ~из — ■ ,, |
[<з„3] заменить |
Мк |
У |
|
Р — |
и DH.O = mz> I — г'т 'И Ь — $т, где ф — коэффи- |
|
н.о |
|
|
2 |
|
|
циент длины зуба, величина которого колеблется в преде лах от 5 до 125 в авиационных конструкциях ф=5—8, то
формула примет вид
дг
|
71620 — |
|
|
|
п |
|
|
= |
тг |
|
|
~ < Г |
1 |
||
°«3 |
^т~ту |
1°«з1- |
|
Сделав преобразования и решив |
относительно модуля |
зацепления, получим окончательную формулу для опреде ления модуля зацепления
з
45 N
/;—Hr CM,
2М%з] п
где е — коэффициент перекрытия, введенный с учетом, что в зацеплении может находиться одновременно более одного зуба.
Полученный по данной формуле модуль должен быть округлен до стандартного, согласно ОСТ 1597 (см. табл. 31).
Пример. Определить модуль ведомой шестерни коробки приво дов реактивного двигателя, если передаваемая мощность равна 250 л. с.
при 11600 об/мин и число |
зубьев г — 45. |
Допускаемое |
напряжение |
||||||||
на изгиб принять [<7ИЗ] |
= 500 кг/см?. |
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) |
Принимаем у =0,15; ф = 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) |
Определяем модуль |
зацепления |
|
|
|
|
|
|
|||
|
з____ |
з |
___________________ |
|
|
|
|
||||
|
mi/ |
45 |
N |
,п./ |
_ л |
45-250 |
..сап |
|
п „„ |
см. |
|
т = 10 1/ |
—;г — |
= 10 1/ |
■■■ |
1С |
= 0,39 |
||||||
|
г |
гфу [сиз] |
п |
' |
45-5-0,15-500-11600 |
|
|
|
Принимаем т = 4 мм.
Понятие о расчете зубьев на контактные напряжения, износ и нагрев
В современных зубчатых передачах, передающих боль шие мощности и работающих на больших скоростях, ос новной причиной вывода из строя зубчатых колес является
183
усталость рабочей поверхности зубьев, которая приводит
к выкрашиванию в зоне контакта зубьев. Поэтому расчет
зубчатых колес на контактные |
напряжения |
в настоящее |
||||
|
время приобретает важнейшее зна |
|||||
|
чение. |
|
напряжения, |
как из |
||
|
|
Контактные |
||||
|
вестно, возникают в материале двух |
|||||
|
тел, соприкасающихся под нагрузкой. |
|||||
|
|
В практике расчета зубчатых ко |
||||
|
лес на контактную прочность пользу |
|||||
|
ются теорией Герца — Беляева, соглас |
|||||
а,——И |
но |
которой |
разрушающим |
напряже |
||
нием поверхностного слоя является ка- |
||||||
Рис. 215. Износ зуба |
сательное |
напряжение, |
возникающее |
|||
|
на |
контактной |
площадке. |
Величина |
этого напряжения и проверка прочности на основании по ложений теории упругости может быть определена по сле дующей формуле:
• /2L А +
|/ |
bn |
D^D2 |
|
|
|
|
где N—расчетная мощность на валу |
меньшего колеса; |
|||||
п — число оборотов в |
минуту вала меньшего колеса; |
|||||
Dr и D2 — диаметры начальных окружностей зубчатых |
ко |
|||||
лес в см; |
|
|
|
|
|
|
b — длина зуба; |
зависящий |
от |
угла |
зацепления |
||
k — коэффициент, |
||||||
(при а =15° |
к = 228 000, |
при |
а = 20° |
к — |
||
= 201 000). |
|
|
|
|
|
|
Допускаемые напряжения сдвига |
можно определить по |
следующим выражениям:
для углеродистой стали:
Кд] = 0,5 [0,18 (ай + от) -|- 800] кг)см2;
для легированных сталей:
[тс<э] — 0,5 [0,25 (<зй + аг) + 500] кг!см2.
Расчет зубьев на износ производится редко и до настоя щего времени единой методики расчета еще не выработано. Так как износ ослабляет с течением времени опасное сече ние зуба, уменьшая его размер с величины cii до а2
(рис. 215), то в расчет зубьев на изгиб может быть введен
184
поправочный коэффициент ku3H) увеличивающий расчетную нагрузку
_ __ |
рьизн |
г 1 |
“З- |
bty |
—1 аз1' |
Величина коэффициента износа ku3H зависит от величины износа в процентах к первоначальному размеру а\. Если
износ |
до 10%, kU3H = 1,25; при износе до 20% ku3H — |
— 1,5; |
при износе до 30% ka3H = 2. |
Иногда износ учитывается путем уменьшения допускае мого напряжения на 30—40%.
При работе зубчатых колес в результате трения проис ходит нагрев колес, который может привести к нарушению
смазки и в дальнейшем к разрушению зубьев от заедания. Расчет на нагрев производится главным образом за крытых передач ввиду сложности точного подсчета энер
гии, переходящей в |
тепловую. Расчет производится прибли |
женным методом и |
сводится к определению разности тем |
ператур передачи и |
окружающего воздуха по формуле |
д/о = 632 N (1-т]) |
|
Fkt |
> |
где N — подводимая мощность в л. |
с.; |
у— КПД передачи, принимаемый в пределах
0,96—0,99 в зависимости от характера обработки
зубьев;
F — общая поверхность корпуса передачи в м2\
kt — коэффициент теплоотдачи, который при естест венном охлаждении принимается в пределах
7,5—12,5 ккал/м2 • час - град.
Разность температур Д(° для обеспечения нормальной работы передачи не должна превышать 30—50° С.
КПД цилиндрической зубчатой передачи
При передаче мощности зубчатыми колесами часть ее теряется на преодоление вредных сопротивлений, из кото рых главными являются трение между зубьями и трение в подшипниках валов.
На основании практики установлено, что КПД самой зубчатой пары зависит от характера обработки зубьев и
принимается:
а) для зубьев шлифованных тц = 0,99;
185
|
— |
|
б) для зубьев, нарезанных на |
|
>-■ |
______ uj |
станках, тр = 0,96—0,98; |
||
" |
—*l ”7 |
в) для литых приработанных |
||
l_. |
____ |
l-j |
зубьев ip = 0,96. |
КПД пары под- |
1-1 |
— |
1-1 |
шипников принимают: |
|
|
, , |
р4 |
•— для подшипников скольже- |
|
|
i=r~l |
ния т)2 = 0,96—0,98; |
||
|
|
—I |
■— для подшипников качения |
|
Рис. 216. Ступенчатая пере- |
Из схемы трехступенчатои пе |
|||
|
дача |
|
||
|
|
|
редачи (рис. |
216), видно, что |
число пар подшипников, на единицу больше числа пар
зубчатых колес. В самом деле, на схеме имеется две пары
колес и три пары подшипников. Поэтому КПД всей пере дачи может быть выражен формулой
Y] —
где к — число пар зубчатых колес.
Коническая зубчатая передача
Коническая зубчатая передача, как уже указывалось выше, применяется при пересекающихся под любым углом геометрических осях валов. Наиболее распространенным углом является угол 8 = 90°.
Передачи с коническими зубчатыми колесами имеют очень широкое распространение в технике и в частности в авиационной технике. Это прежде всего объясняется необ
ходимостью передачи вращения между валами, располо женными под углом друг к другу.
В качестве примеров конических передач могут служить передача вращения с вала ведомой шестерни коробки при водов одного из авиационных двигателей на вал топлив
ного насоса, коробка приводов само
летных агрегатов и др.
С кинематической точки |
зрения |
|
|
||
движение конических зубчатых ко |
|
|
|||
лес представляет |
собой |
качение |
|
|
|
средней |
окружности |
одного |
колеса |
|
|
по средней окружности другого ко |
|
|
|||
леса без скольжения. Диаметры |
|
|
|||
средних |
окружностей Dcpn Dcp* |
Рис. 217. |
Схема кониче |
||
обозначены на рис, *217 |
|
||||
|
ской передачи |
186
Передаточное число конической зубчатой передачи вы ражается аналогично передаточному числу цилиндрической
зубчатой передачи
tli |
/^2 __ |
Z^2 |
__ |
1 ~~ п2 ~ ш2 |
~~ |
Di |
Zi ’ |
обычно I выбирают в пределах от 8 до 15.
КПД конической зубчатой передачи обычно несколько ниже, чем цилиндрической, и колеблется в пределах 0,97—
0,98. Определяется КПД по той же формуле
г\ = г^7]2+1
Рис. 218. Типы конических зубчатых колес
Конические зубчатые колеса изготовляют с прямыми зубьями, расположенными радиально, а также с косыми и круговыми зубьями, которые применяются для придания большей плавности хода передачи (рис. 218).
Элементы конического зубчатого колеса
Вследствие того, что конические зубчатые колеса по своей форме значительно отличаются от цилиндрических,
в них различают ряд новых элементов. На рис. 219 изоб ражено коническое зубчатое колесо с нанесенными обозна чениями всех основных элементов. Как видно из рисунка,
диаметр окружности выступов Dec или, как его иногда на зывают, диаметр обточки колеса, диаметр окружности впа дин Don и диаметр начальной окружности DH O измеря
187
ются по большому основанию конуса. Размеры зуба: вы сота зуба h, толщина s, высота головки зуба h', высота ножки зуба h" — ъо,е измеряются также по большему осно ванию конического колеса.
Новыми, по сравнению с цилиндрическим зубчатым ко лесом, элементами являются: Dcp — диаметр средней ок ружности, по которому производятся все кинематические расчеты и расчеты на прочность, длина образующей L, угол конического колеса 3.
Рис. 219. Элементы конического колеса
Совершенно очевидно, что по длине зуба b будет изме няться и модуль зацепления т, поэтому в конических зуб чатых колесах различают два модуля:
а) средний модуль тСр — определяемый по сред
нему диаметру и имеющий чисто теоретическое значение;
б) производственный модуль tn = —по которому оп
ределяются все размеры зубчатого колеса, выбирается со гласно ОСТ 1597 (см. табл. 31).
Между средним и производственным модулями сущест вует следующая зависимость:
|
|
|
Dh.o ~ Dcp + 2ff, |
где a = |
ь |
. |
г |
-у sin |
8. |
||
Зная, |
. |
что |
DH0 — mz и Dcp = mcpz, получим mz = |
|
n b . |
|
|
= mcp z + |
2 ysin а, разделив все члены уравнения на z, по- |
188