Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.43 Mб
Скачать
Рис. 16. Схема регулирующего устройства кабелеукладчика с пальцевой фрезой

тележки. В США кабелеукладчики с рабочими органами в виде дисковой фрезы, режущей цепи или пальцевой фрезы имеют навес­ ную конструкцию.

Кабелеукладчик фирмы Эль-Топо (США) имеет в качестве рабо­ чего органа пустотелую пальцевую фрезу 8 (рис. 16), оснащенную резцами. Через центральный канал в теле фрезы проходит кабель 4 на дно траншеи, образуемой фрезой в грунте. Для сохра­ нения постоянной глубины прокладки кабеля служит регулирующее устройство.

Оно содержит контактирую­ щий с поверхностью грунта щуп 1, гидравлический рас­ пределитель, управляемый щупом, и силовой гидроци­ линдр 3, с помощью которого изменяется угол наклона фрезы к горизонту. Привод фрезы осуществлен от гидро­

мотора 5 через редуктор 6. Каретка 7, несущая на себе фрезу и ре­ дуктор, может при обходе препятствий на трассе перемещаться от центра машины в боковые стороны при помощи ходового винта. Подъем каретки с фрезой в транспортное положение производится гидроцилиндром 2.

Существенными недостатками кабелеукладчиков с активными рабочими органами траншеекопателей являются: низкая надеж­ ность из-за поломок, возникающих при встрече рабочих органов с каменистыми и другими твердыми включениями (а также случай­ ными предметами) в грунте; малая производительность; быстрый износ режущих элементов рабочих органов; залипание грунтом межрезцовых промежутков пальцевой фрезы во влажных и ча­

стично оттаявших

грунтах.

§ 9.

ПОДВОДНЫЕ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКИ

Эксплуатация

межконтинентальных кабельных магистралей

связи, получивших широкое развитие в последние 20 лет, пока­ зала, что их надежность в значительной степени определяется ка­ чеством защиты кабеля, проложенного по дну океана, от механиче­ ских повреждений. Особенно подвержены механическим поврежде­ ниям прибрежные участки кабельных магистралей, главным обра­ зом тралами и другими снастями рыболовных судов, ведущих лов в зонах прохождения трассы кабелей.

Запатентовано несколько конструктивных схем подводных ка­ белеукладчиков, предназначенных для прокладки кабеля в донный грунт морей и океанов: а) самоходный ножевой кабелеукладчик на гусеничном ходу; б) кабелеукладчик, буксируемый по дну надвод30

ным судном it размывающий траншею под укладываемый кабель при помощи струй, истекающих из системы насадок, направлен­ ных к поверхности дна под некоторым углом; в) ножевой кабеле­ укладчик на шасси санного типа, буксируемый по дну мощным надводным судном.

Практическое воплощение получил последний тип кабелеуклад­ чнка, как наиболее универсальный, обеспечивающий прокладку кабеля в песчаных (слабых) грунтах и в плотных грунтах вулкани­ ческого происхождения, в которых большое тяговое сопротивление ножевого кабелеукладчнка наиболее просто преодолеть надводным

буксирным

судном.

 

 

 

 

 

 

 

 

Техническая характеристика

 

 

 

 

подводного кабелеукладчнка фирмы

Белл (США)

 

 

выпуска 1969 г. и буксирного судна

 

 

Глубина прокладки кабеля в донный грунт в м:

 

До 0,7

Диаметр прокладываемого кабеля в мм

 

50

Диаметр и длина прокладываемого подводного усили­

 

теля

(ретранслятора) в мм

 

350; 2000

Габаритные

размеры

кабелеукладчнка в мм:

 

 

 

длина

 

 

 

 

9,6

 

ширина

 

 

 

 

3,04

 

высота

• •

 

3,35

 

Глубина погружения в воду в м

 

600

Давление на грунт в кгс/см2

 

0,16

Скорость прокладки

в км/ч

 

1,48—1,85

Масса в т

 

 

 

 

14,9

 

Тип буксирного

судна

 

Дизель-элек­

 

 

 

 

 

 

трическое

 

 

 

 

 

 

кабельное

 

 

 

 

 

 

ремонтное

 

 

 

 

 

 

судно

«Джон

 

 

 

 

 

Кэбот»

(Канада)

Водоизмещение

в т

 

6500

 

Скорость хода в узлах (км/ч)

 

12 (22)

Запас хода в милях (км)

10 000 (18 500)

Мощность силовых двигательных установок в л. с.

9000

Навигационная система, используемая при про­

 

 

кладке кабеля

 

 

 

Hi-Fix Decca

Габаритные

размеры

в м:

 

 

 

длина

 

 

 

 

95,5

 

ширина

 

 

 

 

18,3

 

Осадка

в м

 

 

 

 

10,4

 

Экипаж

(человек)

 

 

85

 

Кабелеукладчик (рис. 17) имеет ходовую часть в виде переднего и двух задних башмаков, опирающихся при работе на грунт. Ос­ новной вертикальный кабелеукладочный нож укреплен на заднем конце хребтовой балки, шарнирно связанной передним концом с рамой. Хребтовая балка выполнена трубчатой и имеет входной раструб для прохода прокладываемого кабеля в полость балки к кабелепрокладочному ножу.

31

Кабелепрокладочныи нож имеет кассету с откидной крышкой, поднимаемой в верхнее положение гидроцилиндром при пропуске усилителя (ретранслятора), встроенного в прокладываемый кабель.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

z

1

 

 

 

Рис.

17.

Подводный

кабелеукладчик

модели I I I :

 

/

— прокладываемый

кабель;

2 — телевизионная

камера

с осветителем;

3

— передний

башмак;

4 — кабелепрокладочныи

нож;

5 — кабельная

траншея;

6 — колесо

измерителя

пройденного

пути; 7 —

телевизионная

камера заднего

обзора;

8 — кабель

у п р а в л е н и я

и энергопитания;

9 —

основной

гидробак;

10 — резервный

гидробак;

/ /

— кронштейн стопора

поворотной скобы; 12 — гидрофон;

13 — телевизионная камера переднего

о б з о р а ;

14 — поворотная

скоба

д л я

подъема

кабелеукладчика со

дна;

 

 

 

 

 

 

15 — буксирный канат.

 

 

 

 

Для расширения траншеи при проходе усилителя на переднюю часть кабелепрокладочного ножа опускается накладка (рис. 18).

На кабелеукладчнке установлена насосная станция с гндроаккумулятором п распределительной аппаратурой, управляющей

а.)

>

5)

Рис. 18. Проход кабеля (а) и встроенного усилителя (б) через нож подводного кабелеукладчика:

/ — нож; 2 — накладка ножа; 3 — хребтовая балка; 4 — кабель; 5 — раструб; 6 — гидроцнлиндр подъема хребтовой балки; 7 — гндроцнлиндр крышки кассеты; 8 — крышка кассеты; 9 — встроенный усилитель

гидроцилиндрами крышки кассеты, накладки ножа, подъема хреб­ товой балки и фиксации буксирного устройства.

Для контроля и управления работой кабелеукладчика он снаб­ жен телевизионными камерами, осветителями, гидрофоном, из-

32

мерителямн глубины погружения, углов крена, скорости хода, пройденного пути, глубины хода ножа и натяжения буксирного троса. Кроме того, предусмотрено устройство для контроля поло­ жения крышки кассеты и хребтовой балки.

Схема буксировки подводного кабелеукладчика показана на рис. 19. Кабелеукладчик 1 соединяется с кормой кабельного судна 4 буксирным тросом 3 и кабелем 2 управления и энерго­ питания, снабженным поплавками. Выдача прокладываемого ка­ беля 5 производится с носовой части судна.

Управление

судном,

букси­

 

рующим

подводный

кабелеук­

 

ладчик,

осуществляется

двумя

 

операторами с

капитанского

 

мостика.

Один

из

операторов

 

при этом следит по

прибору за

 

натяжением буксирного троса и

 

телевизионным

изображением

 

картины дна перед кабелеуклад-

Р н с . jg. схема буксировки подводного

чиком

на

расстоянии

до 9 м.

кабелеукладчика

В случае

появления

препят­

 

ствия перед кабелеукладчиком или опасного натяжения буксир­ ного троса движение судна может быть замедлено или полностью прекращено на пути около 3 м. Другой оператор уточняет коорди­ наты судна через каждые 12 мин движения (через каждые 320 м трассы). Команда центра управления кабельной машиной контро­ лирует другие показатели хода кабелеукладчика и параметры про­ кладываемого кабеля.

Началу работ по прокладке кабеля под водой предшествует тщательное изыскание будущей трассы, при котором определяется профиль дна, глубина океана, плотность и состав донного грунта. На сложных участках трассы производится видеозапись и фото­ съемка ландшафта дна. Все эти данные используются для модели­ рования рельефа дна в полосе будущей трассы шириной 400 м. Результаты изысканий трассы контролируются пробной буксиров­ кой по дну пропорщика, при которой определяется достаточность износоустойчивости ножевого рабочего органа для прокладки за­ данного участка трассы.

Подводный кабелеукладчик используется для заглубления в грунт кабеля на прибрежных участках кабельных магистралей, на которых ранее кабель был проложен по поверхности дна. Заглуб­ ление в донный грунт позволяет применять на прибрежных участ­ ках подводные кабели с пониженной разрывной прочностью.

В 1971 г. в Японии разработан подводный ножевой кабеле­ укладчик с буксирным устройством в виде трубы, состоящей из шарнирно связанных звеньев. Через трубу проходит прокла­ дываемый кабель, чем предотвращается его боковой снос тече­ нием.

3 Е . М . Х а й з е р у к

33

Глава I I

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКОВ С ГРУНТОМ

§1. ТИПЫ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ

Основные рабочие органы кабелеукладчиков можно разделить на две группы: пассивные (ножевые) и активные (табл. 6).

Пассивные (ножевые) рабочие органы получили наибольшее распространение в кабелеукладчиках вследствие простоты их кон­ струкции и надежности в работе. Такие рабочие органы выполнены в виде вертикального ножа с передней режущей частью, имеющей различную форму: с одним или несколькими плоскими или за­ остренными носками (долотами), с режущими кромками, образую­ щими острый и тупой угол резания (самоуравновешивающиеся), или с криволинейной серповидной передней частью. Разнообразие геометрии пассивных рабочих органов вызвано стремлением полу­ чить кабелепрокладочный нож с минимальным тяговым сопротив­ лением, обеспечивающий устойчивый ход кабелеукладчика в грун­ тах различной плотности.

Пассивные (ножевые) рабочие органы используются для работы в талых или частично мерзлых грунтах, в грунтах с включениями гальки и валунника.

Активные рабочие органы кабелеукладчиков разделяются на три группы: 1) вибрационные ножи с вибрацией в продольной пло­ скости; 2) ножи или сопла с подачей разрушающей (размывающей) среды; 3) траншейные экскаваторные рабочие органы, объединен­ ные с устройствами для подачи кабеля в траншею и устройствами для последующей засыпки траншеи грунтом. Ножи с подачей раз­ рушающей среды находят применение в кабелеукладчиках, про­ кладывающих кабель по дну водоемов. В качестве разрушающей' среды при этом используется вода.

Кроме основных рабочих органов, используемых для образова­ ния траншеи под прокладку кабеля, кабелеукладчики оснащаются вспомогательными пассивными рабочими органами: пропорочными ножами для предварительной пропорки грунта и сбора и резания растительных остатков, корнерезными ножами для разрезания корней перед кабелепрокладочный ножом, ножами для прорезания дернового слоя и ножами для прокладки тросов грозозащиты и сиг­ нальных лент, предупреждающих производителей земляных работ о наличии кабеля в грунте.

Пропорочные ножи устанавливаются на кабелеукладчиках перед кабелепрокладочный ножом. Ножи для прорезания дерно­

вого слоя выполняют

в форме вращающегося на оси

диска или

в виде вертикального

(черенкового) ножа. Ножи для

прокладки

тросов грозозащиты или сигнальных лент в большинстве случаев имеют форму, подобную форме кабелепрокладочных ножей.

34

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6

 

 

 

Основные

рабочие органы

кабелеукладчиков

 

 

 

П а с с и в н ые

( н о ж е в ы е )

 

 

Активные

 

 

С

долотом

Без долота

В и б р а ц и о н н ы е

н о ж и

С подачей р а з р у ш а ю щ е й

Т р а н ш е й н ы е

 

с р е д ы

э к с к а в а т о р н ы е

 

 

 

 

С прямой1кр омкой

 

 

 

7

и

Д,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

С

одним

плоским доло­

Серповидный

 

 

том

 

Ножевой

Фрезерный ротор

 

ТУ

 

Самоуравновешиваю­

С несколькими долотами

щийся

и\

Содним заостренным С тупым углом реза­

долотом

ния

 

В.

X ^ ^ %

L

 

 

t

>

С

пилообразной кром­

 

 

 

кой

Миогосопловой

 

Цепной

 

> -V

J

 

^f7777777777>

С

долотом и маятнико-

Односопловой

 

Пальцевая фреза

 

ВОЙ ПОДЕ еекой

 

 

 

 

 

 

Расчеты тяговых сопротивлений пассивных кабелепрокладочных ножей и систем привода вибрационных ножей кабелеуклад­ чиков имеют ряд особенностей, рассматриваемых ниже.

Методика расчета рабочих органов экскаваторов-траншееко­ пателей, применяемых в кабелеукладочных агрегатах, не отли­ чается каким-либо особенностями и поэтому не рассматривается.

§ 2. ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРУНТОВ, РАЗРАБАТЫВАЕМЫХ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКАМИ

Кабелеукладчики производят прокладку кабеля в различных грунтах. Рассмотрим основные физико-механические характери­

стики

грунтов.

 

 

1.

Гранулометрический

состав, т. е.

процентное содержание

по весу частиц различной

крупности:

валунов (свыше 200 мм),

гальки (40—200 мм), гравия (3—40 мм), песка (0,25—2 мм), песча­ ной пыли (0,05—0,25 мм), пылеватых частиц (0,005—0,05 мм) и глинистых частиц (менее 0,005 мм). Построенная на основе грану­

лометрического

состава дорожная

классификация грунтов

дана

в табл.

7.

 

 

 

 

 

 

Таблица 7

 

 

 

Дорожная

классификация

грунтов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К о л и ч е с т во частиц в % по весу

 

 

Н а и м е н о в а н и е г р у н т а

песчаных

 

пылеватых

глинистых

 

 

 

 

(меньше

 

 

 

(2 — 0,05 мм)

 

(0,05 — 0,005 мм)

 

 

 

 

0,005 мы)

 

 

 

 

 

 

 

 

Песчаный

 

 

 

 

 

Меньше 15

Меньше 3

»

пылеватый

 

 

 

 

15—50

»

3

Супесчаный

 

Частиц

от

2- до

 

От 3 до 12

 

 

 

0,25

мм

больше

 

 

 

»

мелкий

 

50

 

 

 

 

 

 

 

Частиц

от

2

до

Меньше, чем пес­

» 3

» 12

 

 

 

0,25

мм

мень­

чаных

 

 

ше 50

Больше, чем пес­ Меньше 12

Суглинистый

Больше, чем пы­

чаных

От 12

до

18

Тяжелый суглинистый

леватых

 

 

 

 

То же

»

18

»

25

Суглинистый пылеватый

Больше, чем пес­ »

12

»

25

 

чаных

Больше

25

 

2. Объемный вес — отношение веса

грунта к его объему при

естественной влажности, которое составляет от 1,5

до 5,0 тс/м3 .

3. Пористость — объем пор, заполненных водой

и

воздухом

в процентах от общего объема грунта. Коэффициент пористости представляет собой отношение объема занятых водой и воздухом пор к объему твердых частиц.

4. Весовая влажность — отношение веса воды к весу сухого грунта, выраженное в процентах. При заполнении эодой не более

V 3

объема пор грунты считаются сухими, при заполнении.от 1 / 3 до

2 / 3

объема пор — влажными

и при заполнении более 2 / 3 объема

пор — мокрыми

(сильно увлажненными).

 

5. Связность

(взаимное

сцепление частиц) — способность

грунта сопротивляться разделению на отдельные частицы под дей­ ствием внешних нагрузок. Связные грунты — глины, несвязные грунты — сухие пески; супеси относятся к малосвязным грунтам.

6. Пластичность — свойство грунта изменять свою форму под действием внешних сил и сохранять эту форму после разгрузки.

Характеристикой пластичности служит число пластичности

соп =

сот — Юр,

где шт — весовая влажность

при пределе текучести в %;

р — весовая влажность при пределе раскатывания.

Предел текучести — весовая влажность грунта, в который ко­

нус весом 76 г с углом при вершине 30° погружается под действием собственного веса за 5 с на глубину 10 мм. Предел раскатывания (предел пластичности) — весовая влажность, при которой грунт, раскатываемый в жгут толщиной 3 мм, начинает крошиться.

7. Сопротивление сдвигу характеризуется наибольшим каса­

тельным напряжением

сдвига:

 

 

 

T m ax = с ~Т~

/

 

где с — сцепление частиц грунта в плоскости

скольжения;

/—коэффициент

внутреннего

трения;

 

а — нормальное напряжение в плоскости

скольжения.

8. Коэффициенты трения грунта о сталь и грунта о грунт (коэф­ фициенты внешнего и внутреннего трения) в значительной степени

определяют потери мощности на трение при работе

кабелеуклад­

чика. Значения этих коэффициентов даны в табл. 8.

 

 

 

 

 

Таблица 8

 

 

 

Таблица

9

Коэффициенты трения грунтов

Коэффициент

разрыхления

 

 

К о э ф ф и ц и е н т

 

 

грунта kp

 

 

 

К о э ф ф и ц и е н т

 

 

 

 

 

Грунты

в н у т р е н н е г о

трения г р у н т а

К а т е г о ­

 

 

 

 

 

трения /

о сталь ft

рия

Грунты

 

 

 

 

 

г р у н т а

 

 

 

 

Песок

0,58—0,75

0,35—0,73

 

 

 

 

 

Средний

1,0

0,5

I

Песчаный

1,08—

 

суглинок

1,2

0,8

 

 

 

1,17

 

Тяжелый

 

Сугли­

 

 

суглинок

0,7—1,0

0,75—1,0

I I

1,14—

 

Сухая глина

 

нистый

1,28

 

Глина,

0,18—0,42

I I I

Глинистый

1,24—

 

насыщенная

 

 

 

водой

0,58—0,75

0,35—0,73

 

 

 

1,30

 

Чернозем

IV

Тяжелая

1,26—

'

Мергель

0,9—1,1

 

глина

1,32

 

Гравий

0,62-0,78

0,75

 

 

 

 

 

 

 

37'

Коэффициент трения грунта о грунт для разрыхленного грунта на 20—40% больше, чем для неразрыхленного.

9. Разрыхляемость грунта определяется как отношение объема разрыхленного грунта Ур к первоначальному его объему V (в плот­ ном теле) (табл. 9).

Для характеристики рабочих условий кабелеукладчиков при­ меняются две классификации грунтов: а) в зависимости от трудно­

сти разработки [4 ] и б) в зависимости от числа ударов

плотномера

(ударника) ДорНИИ (по ГОСТу 9693—67):

 

 

Категория грунта

I

I I I I I

IV

Число С ударов ударника ДорНИИ

1—4

5—8 9—15

16—35

Плотномер ДорНИИ выполнен в виде стержня, на который сво­ бодно насажен груз весом 2,5 кгс. Стержень имеет цилиндрический наконечник с лобовой площадью 1 см2 . Высота падения груза при вертикальном положении стержня составляет 0,4 м. При этом груз совершает работу 1 кгс м. Число ударов С, необходимое для погру­ жения в грунт наконечника на глубину 10 см, характеризует плотность (прочность или сопротивление объемному смятию) грунта.

Рекомендуемое А. Н. Зелениным отношение веса груза Gn весу направляющей части GH плотномера

£ =

= 2,8.

Принимая во внимание, что указанный показатель до послед­ него времени не был регламентирован и в практике используются также плотномеры с другими значениями этого показателя, при определении группы (категории) грунта можно пользоваться для вычисления величиной С, определенной по формуле

r

_ Ci (1 +

Е) h

где С х — число ударов плотномера,

у которого g =j= 2,8;

gi — отношение веса

груза к весу направляющей части'для

плотномера с \ =j= 2,8.

По данным В. П. Фомичева, между временным сопротивлением сдвигу (т0 ), разрыву (стр) и одноосному сжатию (сг0) и числом уда­ ров С плотномера ДорНИИ существуют следующие эмпирические

зависимости:

 

т0 = стр =

0 . 04С+ 0,0001С2 кгс/см2 ;

ст0 =

0,2С + 0,0004С2 кгс/см2 .

Мерзлые грунты по сравнению с талыми имеют значительно большую крепость. При температуре около —10° С временное со­ противление сжатию составляет у суглинков 350—500 тс/м2 , у супесей 550—800 тс/м2 , у песков 910—1200 тс/м2 .

38

Для мерзлых грунтов А. Н. Зеленин предложил классификацию, учитывающую трудность их разработки резанием, которая осно­ вана на использовании плотномера ДорНИИ [5]:

Категория

грунта

 

V

V I

V I I

V I I I

 

Число ударов

плотномера

 

 

 

 

 

ДорНИИ

 

 

36—70 70—140 140—280 280—550

 

 

§ 3.

ТЯГОВОЕ

СОПРОТИВЛЕНИЕ

 

 

 

 

КАБЕЛЕПРОКЛАДОЧНЫХ

НОЖЕЙ

 

 

Пассивные ножевые рабочие органы кабелеукладчиков

(кабеле-

прокладочные

ножи)

разрабатывают

траншеи,

как определяет

Ю. А. Ветров, по принципу разрезания, отличающемуся

большей

энергоемкостью

по сравнению

с разработкой

грунта

резанием

с отделением

стружки. По технологическим условиям

принцип

разрезания применяется на ограниченном числе типов специаль­

ных машин

(дренажные машины,

экскаваторы, имеющие ковши

с боковыми

режущими стенками,

рыхлители).

Кабелепрокладочными ножами можно резать грунты различной плотности, в том числе особо плотные, которые, как правило, не подлежат разработке ножевыми дренажными машинами. Кроме того, кабелепрокладочными ножами разрабатывают грунт на боль­ шую глубину, чем стойками рыхлителей или боковыми стенками ковшей экскаваторов.

Исследования рабочих органов для разработки грунта по принципу разрезания (блокированного резания) проводились А. Н. Зелениным, А. Д. Далиным, Д. А. Сточкусом, А. К- Кострицыным, Р. Л. Турецким, В. С. Казаковым, Г. А. Шлойдо и др.

Исследования А. Н. Зеленина [5] показали следующее.

1. В основе процесса резания грунта лежит его уплотнение (сжатие) с последующим разрушением по плоскостям скольжения.

2. Усилие резания любого грунта (тяговое сопротивление) для каждого рабочего органа зависит от его геометрических пара­ метров и прямо пропорционально величине С (числу ударов дина­ мического плотномера ДорНИИ).

3.Основными геометрическими параметрами элементарных режущих профилей, влияющими на усилие резания, являются: глубина резания /г, толщина профиля s, длина профиля, угол реза­ ния а и угол заострения р\

4.Усилие резания для элементарных профилей определяется по формуле

Р= С ^ 3 5 ( 1 + 0 , Ь ) ( 1 - ^ ^ - ) р 0 ,

где р1,, — коэффициент, учитывающий влияние угла заострения элементарного профиля на усилие резания.

39