книги из ГПНТБ / Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета
.pdfподнимают раму над грунтом, обеспечивая |
опускание колес. |
|
Лапы соединены с рамой шарниром 4. |
|
|
При размотке кабеля |
с катушек он огибает амортизирующий |
|
ролик 11, закрепленный |
на подпружиненной |
штанге, поступает |
в кассету 7 ножа и по роликам 6 направляется на дно траншеи. При размотке кабеля с барабана 10 кабель непосредственно посту-
Рнс. 1. Кабслеукладчик КУ-2
пает в кассету. Наблюдение за прокладкой кабеля ведет оператор, находящийся на сиденье 12.
Для контроля целостности токопроводящих жил кабеля, а также для предупреждения о повышенном его натяжении имеется сигнализационное устройство, состоящее из датчика перегрузки и токосъемника, установленных на кабелеукладчике, и сигнализа тора, смонтированного в кабине трактора и соединенного через штепсельный разъем 16 с кабелеукладчиком. Сигнализатор сраба тывает при обрыве жилы кабеля или при нажиме штанги аморти зирующего ролика на микровыключатель, разрывающий цепь питания жил кабеля.
10
При прокладке кабелеукладчик буксируется одним или двумя тракторами Т-100, в зависимости от плотности грунта. Для умень шения натяжения кабеля оператор вращает кабельный барабан вручную.
Особенностью кабелеукладчика ЛКУМ-1 является применение привода вращения барабана при разматывании кабеля. Привод имеет ведущий ролик, поджимаемый к поверхности кабеля, нахо дящегося на барабане. Ведущий ролик через три цепные передачи связан с опорным колесом. Включение привода производится опе ратором при помощи муфты. Передаточное число привода выбрано таким, чтобы скорость разматываемого кабеля была равна скорости кабелеукладчика.1
|
Рис. 2. Схемы |
кабелеукладчиков фирм США: |
|
|||
/ — рама; |
2 — хребтовая |
балка; |
3 — гидроцнлнндр |
хребтовой |
балки; |
4 — д в и г а т е л ь ; |
5 — насос; |
6 — нож; 7 — направляющая; 8 — барабан; 9 — д е р ж а т е л ь |
барабана; 10 — |
||||
гндроцнлиндр д е р ж а т е л я ; |
11 — гидроцнлнндр ножа; |
12 — рычаг |
колеса; 13 — гндроцн - |
|||
|
|
|
линдр колеса |
|
|
|
Зарубежные прицепные ножевые кабелеукладчики с двумя опорными колесами имеют компоновку, подобную отечественным машинам.
Особенностью прицепного кабелеукладчика фирмы Граундхог (рис. 2, а) является применение вертикальных направляющих ножа, жестко укрепленных на раме кабелеукладчика. Нож пере мещается по направляющим при его заглублении и выглублении из грунта двумя гидроцилиндрами. Питание рабочей жидкостью гидроцилиндров подъема ножа, держателя барабана и поворота рычагов колес осуществляется от насосной станции, имеющей дви гатель внутреннего сгорания. Двигатель установлен над рамой, чтобы уменьшить возможность его погружения в воду при букси ровке кабелеукладчика через неглубокие водные преграды.
Кабелеукладчик фирмы Мидвест Лон-Сейвер (рис. 2, б) в отли чие от рассмотренных моделей имеет хребтовую балку, несущую нож, которая шарнирно связана с передним концом рамы кабеле-
1Вайнсон А. А., Гедовиус Г. А., Лотырева Ю. В. Авторское свидетельство
№122188. «Бюллетень изобретений», 1959, № 17; Гедовиус Г. А., Вайнсон А. А., Лемешек Ю. Е., Северинова Э. П. Авторское свидетельство № 136432. «Бюл летень изобретений», 1961, № 5; Гедовиус Г. А., Вайнсон А. А., Марченко И. А., Северинова Э. П. Авторское свидетельство № 136433. «Бюллетень изобретений», 1961, № 5.
11
укладчика. Такая форма крепления ножа упрощает его заглубле ние в грунт гидроцилиндром, укрепленным на стойке рамы и свя занным с хребтовой балкой.
Для предотвращения поломок при встрече ножа с жесткими препятствиями прицепное устройство некоторых кабелеукладчиков имеет предохранитель с разрывным стержнем.
Наряду с отмеченными достоинствами одноосные кабелеукладчики имеют следующие недостатки:
плохую проходимость по заболоченным участкам вследствие оседания рамы на поверхность грунта и волочения грунтовой призмы в подрамном пространстве;
частое засорение (забивание) подрамного пространства расти тельными остатками (корнями, стерней, травой и т. п.), требую щее трудоемкой очистки вручную;
низкую маневренность в стесненных местах трассы с малой шириной прохода;
невозможность размещения крупных барабанов с кабелем из-за малой допускаемой нагрузки на опорные колеса и малого свобод ного пространства над рамой;
недостаточный вес для обеспечения заглубления ножа .в плот
ный грунт; |
|
|
многочисленность обслуживающего |
персонала. |
|
§ 3. ПРИЦЕПНЫЕ |
НОЖЕВЫЕ |
КАБЕЛЕУКЛАДЧИКИ |
С МНОГОКОЛЕСНОЙ |
И ГУСЕНИЧНОЙ ХОДОВОЙ ЧАСТЬЮ |
Необходимость прокладки магистральных кабелей с больших и тяжелых барабанов привела к созданию многоколесных и гусенич ных кабелеукладчиков.
В кабелеукладчиках КУ-Г1 и КУ-ГЗ используется базовая ходовая часть тракторов Т-100 и Т-100МБ. Корпус кабелеукладчика КУ-ГЗ (рис. 3) в передней и задней частях выполнен с обво дами направляющих колес гусениц, с тем чтобы в случае погруже ния гусениц в грунт предотвратить его нагребанне на верхние ветви гусениц и связанное с этим резкое повышение тягового сопротивле ния кабелеукладчика.
Для разрушения скопления растительных остатков под рамой перед кабелепрокладочным ножом установлен шарнирно укреплен ный на нем корнерезный нож, поворачиваемый гидроцилиндром. Противорежущей частью служат упорные пластины на раме.
Кабелеукладчики с гусеничной ходовой частью имеют малое давление на грунт, что обеспечивает им проходимость по заболо ченным участкам и в лесу (по.порубкам). Однако они обладают ря дом недостатков, присущих гусеничному ходу: исключается их транспортировка по дорогам с твердым покрытием без применения большегрузных прицепов (трейлеров); имеет место повышенное сопротивление повороту из-за нагревания грунта на беговые до рожки гусениц; при поворотах может происходить сбрасывание
12
гусениц с направляющих колес. Поэтому развитие прицепных ка белеукладчиков пошло по пути создания машин с балансирной подвеской колес с пневмошинами.
Рис. 3. Кабелеукладчик |
КУ-ГЗ: |
/ — кориерезиый нож; 2 — гусеница; 3 — передний |
обвод корпуса; 4 — понтонная часть |
корпуса; 5 — опора барабана; 6 — площадка |
д л я рабочих; 7 — о г р а ж д е н и е |
Особенностью конструкции кабелеукладчика КУК-ЗМ (рис. 4) является применение в нем трех пар сдвоенных колес, передние две пары которых укреплены на балансирах 3, а задняя пара — на оси, жестко соединенной с корпусом кабелеукладчика. Все
Рис. 4. Кабелеукладчик КУК-ЗМ
колеса расположены в бортовых нишах корпуса и имеют одинако вую колею, что способствует уменьшению потерь на их качение. Хребтовая балка, на которой укреплен кабелепрокладочный нож /, проходит по центру корпуса. Спереди на ней размещен пропороч-
13
ный нож 4. Кабелепрокладочный нож имеет шарнирно прикреплен ную кассету и снабжен корнерезным ножом 2. В верхней части корпуса предусмотрены площадки 6 для размещения рабочих и стойки с опорами 5 для осей кабельных барабанов. Имеется также площадка для рабочих на хребтовой балке у кассеты.
Кабелеукладчик КУК-ЗМ используется для прокладки кабеля в различных условиях: в заболоченных местах, по дну рек, по лес ным просекам.
Другой тип кабелеукладчика — КУ-120Б (рис. 5) имеет балансирную подвеску 1 двух пар пневмоколес. Для устойчивости ма шины при транспортировке предусмотрена возможность стопо-
Рис. 5. Кабелеукладчик КУ-120Б
рения балансира в горизонтальном положении. На кабелеукладчике имеются две лебедки 2 для закатывания кабельных барабанов на машину сзади при помощи тросов.
Особенностью кабелеукладчика КУ-150 является наличие в нем гидравлического рычажного механизма заглубления (выглубления) кабелепрокладочного ножа. Этот механизм имеет жестко укрепленную на хребтовой балке стойку, с которой шар нирно соединены звенья шарнирного параллелограмма, несущие кабелепрокладочный нож. На верхнем звене укреплен направляю щий ролик для кабеля. Поворот звена производится гидроци линдром, питаемым рабочей жидкостью от гидросистемы трактора, буксирующего кабелеукладчик. Барабаны с кабелем размещаются, на кабельном транспортере, буксируемом за кабелеукладчиком.
Достоинствами конструкций кабелеукладчиков с многоколес ной ходовой частью являются: возможность работы на заболочен ных участках; удобство транспортировки по дорогам; возможность размещения крупных барабанов с кабелем; низкое расположение центра тяжести в загруженном состоянии. Однако кабелеуклад-
14
чики этого типа не свободны от недостатков: не всегда сохраняют стабильность глубины прокладки из-за отдаленности кабелепрокладочного ножа от задних опорных колес или от оси поворота балансира (в кабелеукладчиках с однобалансирной подвеской ко лес); очистка пропорочного ножа усложнена вследствие плохого
доступа к нему; при наличии |
на трассе сосредоточенных |
препят |
ствий (пней, валунов и т. п.) |
имеют место повреждения |
колес. |
§ 4. БОЛОТНЫЕ |
КАБЕЛЕУКЛАДЧИКИ |
|
Необходимость прокладки кабелей по болотам, где невозможно движение колесных или гусеничных кабелеукладчиков, вызвало создание специальных болотных машин с очень малым давлением
на грунт. |
|
Корпус 1 болотного кабелеукладчика КУ-Б2М |
(рис. 6) выпол |
нен в форме лодки-волокуши с хребтовой балкой 3, |
на переднем |
Рис. 6. Болотный кабелеукладчик КУ-Б2М
конце которой укреплен пропорочный, а на заднем — кабелепрокладочный нож. Для уменьшения сопротивления движению на плотных грунтах на днище корпуса выполнены выступающие вниз передине и задние лыжи 2. Барабаны с кабелем крепятся в опорах,
закрепленных |
на продольных балках 5 через стойки 4 к корпусу. |
В болотном |
кабелеукладчике КУ-БЗ (рис. 7) корпус состоит |
из двух симметричных частей / и 2, монтируемых по боковым сто
ронам хребтовой балки 3. Для предохранения днища |
от трения |
о грунт к нему приварены опорные стальные полосы 4. |
Благодаря |
низкому расположению барабанов с кабелем кабелеукладчик обладает повышенной устойчивостью, что позволяет использовать его на прокладке кабеля по крутым склонам, а также при рыхле нии мерзлого грунта. Переднее и заднее прицепные устройства дают возможность буксировать машину в прямом и обратном направле ниях (челночным способом). Для удобства транспортировки кабе леукладчик оснащался двумя подкатными пневмоколесными те лежками, на которые устанавливались концы хребтовой балки.
15
Рис. S. Болотный кабелеукладчик КБ-2 с понтонами
Корпус болотных кабелеукладчиков, выполненный в виде лодки-волокуши, создает им некоторый запас плавучести, недоста точный, однако, для глубоких болот. В кабелеукладчике КБ-2 (рис. 8) запас плавучести увеличен при помощи понтонов / и 2, прикрепляемых по бокам к корпусу 3 машины. Корпус имеет клино видную форму, что снижает рыскание кабелеукладчика "при букси ровке его с помощью троса.
Таким образом, достоинствами конструкций болотных кабеле укладчиков являются: низкое давление на поверхность грунта, высокая устойчивость против опрокидывания и возможность прео доления болот и других водных преград на плаву. Недостатки этих машин состоят в том, что они неудобны для транспортировки по дорогам и требуют очистки ножей от растительных остатков в за трудненных условиях подходов.
§ 5. МАЛОГАБАРИТНЫЕ НОЖЕВЫЕ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКИ
Необходимость механизированной прокладки кабеля в грунт в стесненных условиях трассы, например в поселках, вблизи дорог, по возделанным полям, привела к созданию малогабаритных ноже вых кабелеукладчиков, имеющих малую габаритную ширину и не вызывающих больших разрушений в поверхностном слое грунта. Такие кабелеукладчики во время прокладки буксируются по трассе при помощи троса от лебедки, установленной на тракторе или гру зовом автомобиле; лебедка для безопасности снабжается ограничи телем натяжения троса, предотвращающим его обрыв.
Габаритная ширина В (рис. 9) кабелеукладчиков 0,3—0,7 м, глубина прокладки кабеля 0,3—1,0 м, тяговое сопротивление от 4 до 14 тс, в зависимости от глубины прокладки кабеля. Масса таких кабелеукладчиков 37—165 кг.
Основными видами опорных элементов малогабаритных кабеле укладчиков служат опорные катки (одинарные, сдвоенные) или башмак, поддерживающие передний или задний конец хребтовой балки над поверхностью грунта. Для закатки траншеи в некоторых конструкциях имеются прикатывающие катки, размещаемые сзади кабелеукладочного ножа.
Кабелеукладочный нож оснащается кассетой со съемной крыш кой для обеспечения возможности вывода прокладываемого кабеля из кассеты при резком изменении направления трассы или при завершении прокладки.
Прокладываемый кабель предварительно раскатывается по поверхности грунта вдоль трассы. Длина прямолинейных участ ков, на которых работают малогабаритные кабелеукладчики, за висит от длины троса лебедки и может составлять до 300 м. Для обхода препятствий на участках трассы в кабелеукладчике Маши-
ненбау-Хасренхютте Ланциер |
(рис. 9, г) имеется поворотное дыш |
ло 12, шарнирно соединенное |
с хребтовой балкой, и гидроци- |
2 Е . М . Х а Л з е р у к |
17 |
лмндры 13, обеспечивающие в необходимых случаях поворот дышла в боковые стороны.
Недостатками малогабаритных ножевых кабелеукладчиков яв ляются: 1) сложность прокладки кабеля на участках с часто встре-
Рис. 9. Схемы малогабаритных ножевых кабелеукладчиков фирм Лон-Плау (а), Мидвест Лои-Сейвер (б), Майклз (в)
н Машиненбау—Хафенхютте Ланциер (г):
/ — кабелсукладочньп'1 |
нож; |
2 — хребтовая балка; |
3 — дисковый |
|||
нож; 4 — передний опорный |
каток; |
5 — прицепная |
серьга; 6 — |
|||
рукоятки оператора; 7 — стойка; 8 — поперечина, |
п о д д е р ж и в а ю щ а я |
|||||
кабель; 9 — задние катки; 10 |
— опорный башмак; |
/ / |
— с г л а ж и в а ю |
|||
щая лыжа; 12 — поворотное дышло; |
13 — гидроцнлиндр; 14 — ба |
|||||
рабан с сигнальной лентой; 15 — н а п р а в л я ю щ и й |
ролик; |
16 — п р и |
||||
катывающий каток; |
17 — сигнальная лента; |
18 |
— |
кабель |
чающимися поворотами; 2) неудобная транспортировка к месту работ на трассу; 3) низкая поперечная устойчивость, требующая поддержания кабелеукладчнка вручную идущим за ним операто ром при работе на склонах.
18
§ 6. НАВЕСНЫЕ НОЖЕВЫЕ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКИ
Навесные ножевые кабелеукладчики в отличие от прицепных позволяют прокладывать магистральные кабели на тех участках трассы, где возможно одновременное движение лишь одного трак тора. Достоинствами навесных кабелеукладчиков являются высо кая маневренность; малая металлоемкость конструкции; меньшее количество обслуживающего персонала, чем на прицепных кабелеукладчиках; высокий уровень механизации трудоемких вспомога тельных операций по заглублению (выглублению) ножа и по за грузке барабанов с кабелем; высокая производительность; возмож ность прокладки кабеля не по центру колеи трактора.
Наибольшее развитие навесные кабелеукладчики получили в США. Их техническая характеристика указана в табл. 3.
Таблица 3
Техническая характеристика некоторых ножевых кабелеукладчиков навесного типа фирм США
|
|
о |
со |
|
|
|
с Е |
||
Фи рма - изготовнтел ь |
с |
* S |
||
X К |
о. s |
|||
и модель |
к а б е л е - |
|||
у к л а д ч н к а |
5 а |
i s |
||
|
|
|||
|
|
>. га |
|
|
|
|
U К |
|
|
Келли: |
|
0,61 — |
89 |
|
CL9 |
|
|||
|
|
1,83 |
|
|
1150 К |
|
0,61 — |
63,5 |
|
|
|
1,06 |
|
9350,30— 25,4 0,61
— |
1,22 |
89 |
— |
1,52 |
89 |
АТЕСО: |
|
25,4 |
OCLR * . . . . |
0,91 |
|
OCLR-T-P500 |
1,22 |
89 |
OCLR-TD15B ** |
1,06 |
76 |
OCPR |
1,52 |
89 |
Франклин Метал: |
0,68 |
63,5 |
LS-65 |
||
Джон Дир JD450-3900 |
— |
49 |
Вермиер-Мэнуфэкчю- |
|
|
ринг |
0,61 |
28 |
а |
и • • |
л • |
|
Л |
|
= н |
|||
- * |
|
о ^ |
|
|
|
о ~ |
|
|
|
ость лад| |
s —х а |
11 3 |
ОЙ* . |
|
Скор прок км/ч |
|
g\o = |
2 |
га о с; |
|
са 1) 2 |
3" as |
га |
С t |
|
И н ш ш |
|||
0,9— |
4 |
2—3 |
Катерпиллер |
|
1,35 |
|
|
|
(385) |
1,6 |
— |
2—3 |
Катерпиллер |
|
|
— |
|
|
(105) |
1,85 |
2—3 |
Катерпиллер |
||
1,85 |
— |
2 |
|
(65) |
|
— |
|||
1,85 |
1 |
2 |
|
—2 5 Аллис-Чалмерс
HD16
— 1 — —
—— — Аллис-Чалмерс
TEREX
— — — 82—30 (140)
— |
2 (2227) |
1 |
- ( 6 0 ) |
— |
1 (1000) |
1 |
Джон-Дир |
|
|
|
JD450 |
2 |
1 |
— |
Верыиер М450 |
|
|
|
или М460 |
• |
Н а и б о л ь ш е е боковое смещение н о ж а от центра колен 775 мм. |
** |
То ж е 610 мм. |
2* |
19 |