книги из ГПНТБ / Ильинский В.М. Измерение массовых расходов
.pdfДля закрученного входа |
|
|
M = ±G.(AV2 |
+ AiU) |
(4шкс+ 4 J - |
~-Т(АП |
- Л П 2 ) ° Ч ' - Н М а К С + ' ' ш м , ш ) - |
|
5. Чувствительность массовых расходомеров |
||
Рассматривая |
измерительные зависимости механиче |
ских массовых расходомеров, можно сказать, что в этих приборах, как правило, измеряется момент внешних сил, пропорциональный количеству движения потока, придан ного ему для целей измерения. Таким образом, можно по лагать, что чувствительность этих приборов увеличивается пропорционально увеличению внешних воздействий на по ток крыльчатками или силовыми элементами расходомера. Однако для различных конструктивных схем приборов чувствительность выражается определенными зависи мостями, анализ которых может определить предпочти тельность той или иной конструкции расходомера и мо жет для каждого типа приборов определить оптималь ные конструктивные пути увеличения чувствительности. В табл. 1 приведена классификация механических мас совых расходомеров по чувствительности. Обозначения рассматриваемых типов приемных преобразователей при няты в соответствии с рис. 8.
Наиболее простой группой массовых расходомеров являются турборасходомеры с электроприводом, для ко торых чувствительность может быть выражена зависи мостью
о |
/ г |
2 |
_І_ г2 ^ |
|
|
|
W « / |
'макс ~ ыш |
|
|
|
||
где q — жесткость |
упругого |
|
элемента. |
|
|
|
Из уравнения видно, что в этих приборах увеличение |
||||||
чувствительности |
первичного |
преобразования |
может |
быть |
||
|
|
|
' |
. |
2 |
|
|
|
|
Г" . -f- Г |
|
||
достигнуто увеличением множителя • ш ь с |
2 —— либо |
уве |
||||
личением угловой |
скорости |
|
крыльчатки |
(табл. 1). |
При |
этом очевидно, что увеличение радиуса закрутки жидко сти г является наиболее эффективной мерой увеличения чувствительности. Кроме того, увеличение угловой скоро-
50
Тип
привода
Гидро
привод
Элекропривод
Турборасходом еры
|
1-1*; |
1-2*; 1-3*; |
|
|
1-4; |
1-5; 1-6 |
|
|
. |
2 |
2 |
р |
й л |
ѵ |
м а к с - г мин) |
S |
|
|
IQ |
I I - l ; II-2; |
П-З; |
II-4; |
II-5; |
II-6; |
VI-1; |
ІІ-7 |
|
0 |
wA ( гмакс + |
г мин) |
|
2 |
2 |
5 |
24 |
|
Кориолисовы
расходомеры
Ѵ-1; Ѵ-3
A,r2-A,r2
Я
Дифференциальные |
|
Расходомеры |
|
|||
кориолисовы расхо |
|
с гнстерезисными |
|
|||
домеры |
|
муфтами |
|
|
||
Ѵ-2 |
|
ІП-2; Ш-3 |
|
|
||
2/1а г2 - А,т\ |
j, |
А ( г 2 |
|
+ г |
2 |
) |
Q |
макс |
|
мин |
|||
6 |
|
2М |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1
Расходомеры с электро магнитными муфтами
НІ-І
А(г 2 + г 2 )
„макс мин
Гироскопические расходо меры
VI-1 |
|
ѴІ-4 |
|
ІѴ-2 |
|
ѴІІІ-1 |
|
|
|
|
|
||||
VI-2 |
|
ѴІ-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
|
|
|
|
|
|
|
ѴШ-2 |
» ! < Ѵ | — А ' 2 ) |
|
m ( 2 , V 2 - A r 2 ) |
|
А (г 2 |
+'г2 |
) |
s _ 4<eRX |
|
|
|
0 |
макс |
- |
мин |
Ч |
Ч |
S ~ |
Ч |
|
2М |
|
||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
сти увеличивает нежелательные гидродинамические яв ления в проточной части прибора, увеличивающие по грешности измерения, которые рассмотрены в гл. 3 на стоящей работы.
Ввиду того, что в труборасходомерах с гидроприво дом выходным сигналом является время, в выраже нии чувствительности для таких приборов угловая ско рость отсутствует:
S = |
Ak- |
'лмакс ~I 'льшн |
|
|
2д |
где k— коэффициент |
пропорциональности. |
Интересно отметить также, что в выражение чувстви тельности для турборасходомеров с измерением At не входит коэффициент передачи, определяющий зависи мость угловой скорости измерительных крыльчаток от скорости потока [Л. 27].
Для расходомеров, воспринимающих усилие F, про порциональное скоростному напору, и отмеченных зна ком (*), Fq — kpv2 и (ù = k'nv чувствительность выражает ся как
k
7 * Ѵ
Коэффициент формы k зависит от конструкции расхо домера и определяется опытным путем. Для расходомера с двумя упругосвязанными спиральными крыльчатками
k = Д =-tg *2 ~~tg Фі tg Ф3
Для расходомеров с заторможенной крыльчаткой ко эффициент k пропорционален тангенсу угла атаки лопа стей.
В кориолисовых расходомерах увеличение чувстви тельности определяется также геометрическими параме трами крыльчатки и главным образом наибольшим ра диусом закрутки потока. В большинстве кориолисовых расходомеров поток поступает на измерительную крыль чатку незакрученным и тогда величина AGmh — O. В об щем же случае чувствительность для кориолисовых рас ходомеров с гидроприводом выражается как
À г2 — А г2
52
ас электроприводом
~~Я
Всвязи с вопросом увеличения чувствительности из мерителей расхода представляют интерес дифференци альные кориолисовые расходомеры, в которых чувстви
тельность при том же максимальном |
радиусе закрутки, |
но при наличии дифференциальной |
крыльчатки может |
увеличиваться почти в 2 раза. В этих приборах в изме рении участвует не только поток, движущийся от мень
шего радиуса к большему, но |
и |
поток, |
двигающийся |
|
в дифференциальной |
крыльчатке |
от большего радиуса |
||
к меньшему (уменьшающий свой радиус |
закрутки). |
|||
В формулах чувствительности компенсационных мас |
||||
совых расходомеров |
член A^rh |
показывает, что в изме |
рении расхода в компенсационной крыльчатке не участ вует лишь вращающийся поток в сечении выходного па трубка расходомера.
Для группы расходомеров с гистерезисными тормоз ными устройствами независимо от вида привода крыль
чаток |
(электрического |
или гидравлического) выражение |
||
имеет |
вид: |
А (г2 |
|
|
|
о |
4 - г 2 |
Ï |
|
|
V макс ~ |
ыщі |
||
|
ù— |
|
M |
' |
Таким образом, можно отметить, что чувствитель |
||||
ность |
этих приборов, |
аналогично |
предыдущим, зависит |
от геометрии проточной части чувствительной крыльчат ки расходомера, но и обратно пропорциональна моменту гистерезисной муфты М. Это объясняется тем, что во всех расходомерах этой группы выходной величиной является период вращения крыльчатки, т. е. величина, обратная ее угловой скорости. Характерно, что в выра жение чувствительности для расходомеров с гистерезис ной муфтой совершенно не входят ни характеристика
электропривода, ни параметры |
спиральных крыльчаток |
(в приборах с гидроприводом) |
ввиду того, что измеряе |
мая закрутка потока определяется лишь величиной по стоянного гистерезисного момента. Очевидно, что при малых окружных скоростях приводящих элементов рас ходомера может возникнуть несоответствие между по стоянным моментом массового расхода и угловой скоро стью крыльчатки, что приводит к появлению зоны нечув ствительности в области малых расходой.
63
В расходомере с тормозным устройством, развиваю щим момент, пропорциональный угловой скорости крыль
чатки, |
коэффициент преобразования k'n — M/a; так же |
как и |
в расходомерах с гистерезисными тормозными |
устройствами, уменьшает чувствительность. В этих при борах аналогично предыдущим на чувствительность не сказываются параметры, определяющие скоростную ха
рактеристику |
крыльчатки. |
В |
отличие |
от |
расходомеров |
||||||||
|
|
|
с |
гистерезисными |
муфта |
||||||||
|
|
|
ми эти приборы не имеют |
||||||||||
|
|
|
зоны |
нечувствительности. |
|||||||||
|
|
|
|
Гироскопические |
|
рас |
|||||||
|
|
|
ходомеры имеют наиболь |
||||||||||
|
|
|
шую |
|
чувствительность, |
||||||||
|
|
|
которая |
определяется |
не |
||||||||
|
|
|
только угловой |
скоростью |
|||||||||
|
|
|
вращения |
рамки |
и |
нали |
|||||||
|
|
|
чием |
наибольшего |
радиу |
||||||||
|
|
|
са |
закрутки |
|
потока, |
но |
||||||
|
|
|
и расстоянием |
между пле |
|||||||||
|
|
|
чами |
трубопровода, |
под |
||||||||
|
|
|
водящими |
и |
|
отводящими |
|||||||
|
|
|
поток |
от |
оси |
|
вращения. |
||||||
|
|
|
Это |
свойство |
|
гироскопи |
|||||||
|
|
|
ческих |
расходомеров |
в |
||||||||
|
|
|
значительной |
|
степени |
оп |
|||||||
|
|
|
ределяет |
возможность |
их |
||||||||
|
|
|
применения |
для |
измере |
||||||||
Рис. 11. |
|
ния малых |
расходов. |
|
|||||||||
|
|
Определенный |
интерес |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
представляют |
схемы |
мас |
||||||||
совых расходомеров, позволяющих |
измерять |
разность |
|||||||||||
двух расходов, |
например |
при |
измерении |
потребляемого |
современными реактивными и дизельными двигателями топлива. Такая задача возникает в связи с тем, что из топлива, подаваемого к двигателю, примерно лишь 20% поступает в форсунки, а остальное возвращается в топ ливную систему для охлаждения впрыскивающего аппа рата и других целей.
Применение двух преобразователей расхода для та кого случая отрицательно сказывается на точности изме рения, так как возрастают инструментальные и методи ческие погрешности, а измерительная система дополня ется блоком вычитания показаний двух расходомеров,
Что также обусловливает дополнительную погрешность. Кроме того, увеличивается масса и снижаются показате ли надежности системы измерения.
Автором был разработан специальный преобразова тель расхода [Л. 4], измеряющий разность двух расходов жидких потоков, подводимых к противоположным сторо нам двусторонней симметричной крыльчатки кориолисо-
вого расходомера. |
|
|
|
|
Первичный преобразователь |
такого |
расходомера |
||
(рис. 11) состоит из корпуса |
15, в котором |
на |
подшипни |
|
ках 3 и 12 установлена ось |
14. На |
оси 14 |
на |
подшипни |
ках 13 и 77установлена двусторонняя крыльчатка 8, свя занная с осью пружиной 16. Для устранения влияния мо ментов вязкого трения по периферии крыльчатки 8 по следняя устанавливается внутри экранирующего элемен та 6, который лопастями 9 и 19 закручивает измеряемые потоки на входе в крыльчатку 8.
При вращении подвижной системы расходомера че рез магнитную муфту 2 от электроили гидропривода / общий поток и05щ проходит через патрубок 18 и, закру чиваясь лопастями 19, поступает в левую половину крыльчатки 8, которую нагружает моментом
Часть жидкости, возвращаемой в топливную систему Gвозш поступает в прибор через патрубок 7 и, получив закрутку лопастями 9 элемента 6, подается на правую половину измерительной крыльчатки 8, которую нагру жает моментом:
•Мвозв = Овозвш(4:р ~ Г 2 і ) -
В связи с полной идентичностью геометрии правой и левой сторон крыльчатки 8 г 1 с р = г2ср и Г2і=г1 2 можно на писать:
ЛГвозв = - О в о з в < « ( 4 ! - Г 1 С р ) -
Тогда суммарный момент, действующий на крыльчат ку 8, равен:
Мг |
== Л4 |
|
+ ^возв = (Сбщ - GB 0 3 B ) со (г\2~ |
г |
]ср ) . |
|
|
0 б І Д |
0 |
2 |
|
Таким образом, на крыльчатку действует разность двух моментов. Угол рассогласования или промежуток времени между экранирующим и чувствительным эле-
55
ментами измеряется посредством двух установленных на них отметчиков 5 и 10 во взаимодействии с двумя мапштоиндукциониыми преобразователями 4 и 11, установ ленными на корпусе. Для исключения перетечек жидко сти в зазорах корпус — экран и экран — крыльчатка из полости Ообщ в полость GB03D в корпусе прибора 15 и в крыльчатке 8 применены лабиринтные уплотнения. Так как перетечки будут только из области большего давле
ния, |
соответствующей <30бщ> они не будут сказываться |
на |
точности измерения израсходованного двигателем |
топлива. Лабиринтные уплотнения в свою очередь не
сказываются |
на точности измерения, так как зазор |
||
экран — крыльчатка |
образуется синхронно |
вращающи |
|
мися элементами, а |
момент вязкого трения в зазоре |
||
корпус — экран |
лишь нагружает привод |
расходомера. |
Указанные обстоятельства допускают любое исполнение лабиритных уплотнений, позволяющих снижать до пре небрежимо малых значений перетечки жидкости.
Чувствительность такого расходомера имеет выраже ние
У |
2 |
2 |
|
_ (Г І2 — г 1ср) и |
|||
Ообд — GB 0 3 I ) |
q |
* |
|
где q> — угол поворота крыльчатки |
8 |
относительно экра |
|
нирующего элемента 6; q— жесткость пружины 16. |
|||
В подобных системах |
измерения |
массового расхода |
жесткость любого упругого элемента выбирается из усло вия максимальной закрутки пружины, которая не долж на превышать 360°.
При раздельном же измерении двух расходов двумя приборами выражение для чувствительности системы за
писывается |
как |
|
|
|
g _ |
(Уі — f a) |
|
|
|
^общ |
о\о э в |
Если Своэв составляет |
80% |
G O Ö H D угол срі—ф2 будет |
|
равен 20% |
360° и тогда |
|
|
Таким образом, при соответствующем выборе жест-, кости упругого элемента расходомер с двусторонней крыльчаткой позволяет измерить разность двух массовых расходов с более высокой точностью и будет иметь по вышенную чувствительность.
56
В выражениях моментов массовых расходов, дейст вующих с двух сторон на чувствительную крыльчатку этого расходомера, постоянные величины каждого рав ны, что и создает возможность вычитания моментов на одной крыльчатке при противоположном движении пото ков. При симметричном направлении движения двух по токов по двусторонней крыльчатке массовые расходы двух потоков будут складываться и при соответствующем коэффициенте пропорциональности S, вычитание или сложение потоков будет осуществляться в приборе с тем же коэффициентом для одного потока:
Mz = ЛГо б щ + |
/WB 0 3 B = (Go 6 u ; - |
SGB 0 3 B ) CD (г*, - r]cp ) |
при /•icp=Sr2cp и |
r 2 1 =Sr 1 2 . |
|
6. Энергоемкость массовых |
расходомеров |
|
Важной характеристикой |
массовых расходомеров |
является показатель энергоемкости. На примере турборасходомеров видно, что чувствительность прибора уве личивается за счет увеличения радиуса закрутки потока, угловой скорости крыльчатки или, что то же самое, мо мента массового расхода. В то же время увеличивается и момент внешних сил или мощность, необходимая для привода крыльчатки. Для сравнения приборов по этому показателю принят коэффициент В, равный отношению
момента внешних сил Мѣ.с к моменту |
массового расхода |
Мв для данного прибора: В = Мв.саІМаа. |
Следовательно, |
этот коэффициент будет характеризовать одно из качеств массового расходомера: лучшей системе прибора соот ветствует меньшая величина коэффициента В. В табл.2 приведена классификация механических массовых расхо домеров по коэффициенту энергоемкости. Обозначения рассматриваемых типов приемных преобразователей со ответствуют принятым на рис. 8.
Сравнение проводим для случая идеальной несжимае
мой жидкости1 без учета |
моментов внешних сил, необхо |
||
димых для преодоления |
различных |
потерь, |
связанных |
с вращением крыльчаток |
в потоке |
жидкости |
(основным |
из которых является момент вязкого трения). Для боль шинства расходомеров это допущение вполне оправдано ввиду того, что суммарный момент трения обычно со ставляет несколько процентов от момента массового рас-
57
Т а б л и ц а 2
|
|
|
|
|
Турборасходо- |
Тип |
Турборасходо- |
|
Кориолисовы расходомеры |
|
меры и гирос |
привода |
меры |
|
|
копические |
|
|
|
|
|
|
расходомеры |
Гидропривод |
1-1; 1-2; 1-3 |
Ѵ-3 |
V - l |
V-2 |
1-4; 1-5; 1-6 |
|
11-1 ; ІІ-2; Н-4; |
|
|
VI-4 |
ІІ-З; ѴПІ-1; |
Электропривод |
ІІ-6; ІІ-7; |
V1-2; Vt-3 |
VI-1 |
|
ѴІП-2 |
|
ІѴ-1 |
|
|
|
|
Расходомеры с электромаг нитными муфтами
Ш- 1; ІІІ-2;
ІІІ-З
ІѴ-2
Коэффициент |
в _ |
Gm (г 2 |
+ г 2 |
) |
AA |
АЛ |
|
|
|
|
макс |
мин' |
— |
- 1 В — |
|
" 1 |
В -»• 0 |
В = 1 |
|||
энергоемкости |
~~ |
Ош (г 2 |
+ г 2 |
3 |
- |
|||||
|
) ~~ |
AS* - Л,г2 |
2Ла г2 |
Лг 2 |
|
|
||||
|
|
макс |
мин |
|
|
|
|
|
|
|
хода. Это сравнение расходомеров проводится также без учета требований к перепадам давления на расходомере.
Учитывая, что в турборасходомерах повышение чув ствительности вызывает необходимость увеличения в той же степенимомента внешних сил или энергии внешнего источника, необходимой для придания потоку враща тельного движения, для этих приборов коэффициент В равен 1 (табл. 2).
Для кориолисовых расходомеров, у которых поток при движении от большего радиуса к меньшему не от дает полученную энергию, коэффициент В также равен 1.
На табл. 2 выделены типы кориолисовых расходоме ров, в которых энергия, необходимая для вращения чув ствительных крыльчаток, частично отбирается от самого потока, а энергия от внешнего привода требуется лишь для создания момента, необходимого для закрутки пото ка в выходном сечении. Следовательно, эти расходомеры мало энергоемки и коэффициент В для них всегда мень ше 1.
В компенсационных кориолисовых расходомерах по ток при прохождении от большего радиуса к меньшему отдает полученную энергию и в то же время участвует в измерении, увеличивая чувствительность почти вдвое, и не изменяет энергетические затраты привода. Для та ких расходомеров коэффициент В также меньше еди ницы.
Отдельную группу составляют расходомеры, не.тре бующие при принятых допущениях энергетических за трат для измерения инерционного момента протекающей жидкости. В гироскопических расходомерах поток, прой дя через кольцевой трубопровод и формируя измеряемый момент массового расхода на выходе из первичного пре образователя, практически из-за большого отношения /"максЛмин отдает вращающейся системе полученную энер гию. В расходомере, совмещенном с насосом или нагне тателем, когда чувствительная крыльчатка является частью рабочего колеса, дополнительных энергетических затрат на закрутку потока не требуется. Измерительный элемент такого массового расходомера представляет со бой прямолопастиую крыльчатку, расположенную на ва лу турбомашины перед центробежным ротором и связан ную с валом через упругий элемент. Эта крыльчатка про изводит закручивание входящего в насос потока до угловой скорости, ротора на постоянном радиусе.
59