книги из ГПНТБ / Ильинский В.М. Измерение массовых расходов
.pdfОписанный расходомер класса 0,5 в стеклянном исполнении изютовлен в Пермском филиале ГИПХ и предназначен для фасовки жид ких химических реактивов [Л. 49].
Двухкамерный расходомер подобного типа, предназначенный для больших расходов (рис. 38), состоит из двух одинаковых емкостей 5 и приемной горловины 2, разделенной на две равные части иожевндной перегородкой 3. Емкости соединены с горловиной каналами 12 и 4, предназначенными для подвода жидкости и отвода воздуха. До затор установлен на призменной опоре 13, которая дает ему возмож ность качаться с малым углом в пределах упоров 11. С емкостями
|
|
|
Рис. 38. |
|
связана направляющая |
7, |
заполненная |
демпфирующей жидкостью, |
|
в которой |
перемещается |
груз 8, упирающийся в крайних положениях |
||
в регулировочные винты |
9. |
Для выдачи |
дозы предназначены сифо |
|
ны 6". |
|
|
|
|
Работа |
расходомера |
происходит следующим образом. Жидкость |
по трубе 1 непрерывно поступает в одну из частей приемной горло вины и по широкому каналу 12 направляется в пустую емкость; вес жидкости уравновешивается весом груза.
В положении равновесия
Р Р г у і ,
где Яд — вес дозы; Р Г р — вес груза; L — расстояние центра тяжести жидкости от опоры; I — расстояние центра тяжести груза от опопы в крайнем положении.
Благодаря тому что центр тяжести системы расположен выше опоры, происходит быстрый поворот дозатора. При этом струя пере ключается на пустую емкость, верхнее колено сифона погружается в жидкость и происходит выдача дозы, а груз, поднятый на некото рую высоту, с небольшой постоянной скоростью перемещается до противоположного упора. С этого момента цикл работы расходомера повторяется.
Для увеличения точности измерения концы сифонов помещены
вуглубление 10, вследствие чего уменьшается свободная поверхность
иколичество остающейся в емкости жидкости.
9* |
131 |
Настройка прибора иа определенные, одинаковые для обеих емко стей дозы производится перемещением груза с помощью регулировоч ных винтов, что обеспечивает изменение частотной характеристики.
При заданной производительности и величине дозы выражения для расчета параметров прибора и его конструктивных размеров мо гут быть получены, исходя из следующих условий, определяющих его нормальную работу:
Здесь Гц — время цикла; Го—время опорожнения емкости; Г т —
время, необходимое для приема сливаемой дозы,
\dMl\<\dMi+dMrJt\,
где Мі — момент опорожняемой емкости относительно опоры; УИ2 —-
момент наполняемой емкости относительно опоры; Мг-р — момент пе
рекатывающегося |
груза. |
Приведенное |
выражение вытекает из того обстоятельства, что |
в момент выдачи |
дозы обратный поворот дозатора должен быть |
Рис. 39.
исключен, т. е. момент опорожняемой емкости относительно опоры всегда должен оставаться больше суммы моментов наполняемой емкости и перекатывающегося груза.
Описанный прибор был изготовлен из винипласта для фасовки бромистоводородной кислоты. При испытаниях он показал погреш ность 0,1% при дозе 1,25 кг и времени цикла 20 сек.
При дозах порядка 10 кг л\ выше помещать перекатывающийся груз в демпфирующую жидкость нецелесообразно, так как при этом значительно увеличивается ее объем.
К приборам, рассматриваемым в этой главе, можно отнести и та кие, в которых о расходе судят по изменению массы жидкости, нахо дящейся на платформе весов. С помощью устройств, работающих по массовому принципу дозирования и имеющих преобразователь массы, можно определять массовый расход по производной текущей координаты массы, получаемой с помощью пассивного дифференци рующего звена Однако в этом случае погрешности измерения полу чаются значительными и зависят от многих факторов.
132
Расход может быть также измерен при помощи преобразователей скорости перемещения плеча весового механизма (скорости деформа ции упругого элемента) в электрическое напряжение, причем наибо лее подходящим для этой задачи является преобразователь скорости индуктивного типа. Схема одного из вариантов такого преобразовате ля (рис. 39), применяемого для измерения скорости заливки жидкого металла, разработана в Институте проблем литья АН СССР {Л. 50].
В ферромагнитном корпусе 2 помещается катушка 3 с большим числом витков. Постоянный магнит создает магнитный поток в маг нитной цепи
где Ф — магнитный поток; F—м. д. с. постоянного магнита; RM — сопротивление магнитной цепи.
В рассматриваемой магнитной цепи преобразователя
Rn=kôr.u
где ом — зазор между подвижным сердечником / и постоянным маг нитом; к — коэффициент пропорциональности.
Учитывая, что э. д. с. преобразователя
и считая F=const, нетрудно показать, что
с — 4 [5 (О]2 |
[8 (0]а |
где &2 — коэффициент пропорциональности; б(/) — закон движения сердечника; и д в — скорость движения сердечника, пропорциональная массовому расходу.
Зависимость магнитного потока от зазора б м имеет нелинейный характер. В том случае, если рабочий участок перемещения сравни тельно мал, то с некоторыми допущениями можно считать характери стику датчика E=f(vg) на этом участке линейной.
Для исключения влияния нелинейности характеристики преобра зователя скорости на точность дозирования необходимо измерение скорости заливки каждой дозы производить на одном и том же уча стке его характеристики. Для выполнения этой задачи преобразова тель снабжен устройством автоматической установки сердечника в ну левое (исходное) положение перед каждым циклом дозирования.
Схема первичного преобразователя расхода жидкого металла с автоматической установкой нуля показана на рис. 39 и состоит из якоря 1, статора 2 с обмоткой 3, постоянного магнита 4, электриче ской измерительной мостовой схемы 5, питающейся от трансформато ра 6, фазочувствительного усилителя 7, исполнительного электродви гателя 8 и редуктора 9. Прибор работает следующим образом. В нор мальном состоянии, когда контакт К не замкнут и реле Р не включено, обмотка 3 преобразователя включена контактами Р/2 как плечо схемы 5. Мостовая схема 5 настроена таким образом, чтобы при определенном взаимном расположении якоря и статора индук тивного преобразователя на измерительной диагонали был нуль.
Если положение якоря относительно статора не соответствует балансному (нулевому), то на измерительной диагонали появляется разность потенциалов, которая подается иа усилитель 7 (через кон-
133
такты Я/3), и двигатель 5 через редуктор 9 перемещает статор 2 до положения полного баланса мосга. Таким образом, перед началом каждого цикла дозировки якорь и статор занимают относительно друг друга строго определенное расположение.
Система дозирования с преобразователем скорости работает сле дующим образом. При нажатии кнопки К включается реле Я, кон такты которого Р/\ включают дозатор 10, контакты Я/2 отключают преобразователь от моста, контакты Р/3 отключают электромехани ческую схему перемещения статора, а контакты Я/4 подключают обмотку преобразователя на регистрирующий, показывающий или управляющий прибор //. Как только металл начинает выливаться, весовая система 12, на которой установлен дозатор 10, разгружается и смещается вертикально. Благодаря жесткой связи 13 якорь / пере мещается, зазор между якорем 1 и постоянным магнитом 4 изменяет ся, в результате чего происходит изменение магнитного потока. При
|
этом |
на |
обмотке |
3 |
индуктируется |
||||||||
|
электрический |
сигнал, |
который |
мож |
|||||||||
|
но использовать для управления за |
||||||||||||
|
ливкой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Как только |
доза |
залита, |
кнопка |
||||||||
|
К отключается, реле Я обесточивает |
||||||||||||
|
ся |
и, |
размыкая |
контакты |
Я/1 |
и |
Я/4, |
||||||
|
отключает |
дозатор |
и |
и |
прибор |
|
И, |
||||||
|
а |
контактами |
|
Я/2 |
Я/3 |
включает |
|||||||
|
мостовую |
измерительную |
|
схему |
и |
||||||||
|
электромеханическую |
схему |
установ |
||||||||||
|
ки |
нуля. Электродвигатель |
8 |
через |
|||||||||
|
редуктор |
9 восстанавливает |
баланс |
||||||||||
|
индуктивного |
преобразователя. |
|
Си |
|||||||||
|
стема готова к новому циклу |
за |
|||||||||||
|
ливки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 40. |
|
На рис. 40 показана схема са |
|||||||||||
мобалансирующего |
прибора, |
|
на |
|
вы |
||||||||
|
ходе |
которого |
одновременно |
име |
|||||||||
|
ются |
два |
сигнала: |
|
один — пропор |
циональный массе дозы металла, залитого в форму, другой—пропор циональный массовому расходу. Прибор состоит из цилиндрического дифференциально-трансформаторного преобразователя перемещения /, индуктивного преобразователя скорости перемещения / / и электроме ханической системы установки нуля III. Преобразователь / состоит из статора 1, якоря 2 с первичной и двумя встречно включенными
вторичными |
обмотками; |
преобразователь |
/ / собран |
из |
статора 3 |
с обмоткой, постоянного магнита 4, якоря 5. |
|
|
|||
Система установки нуля состоит из усилителя 6, исполнительного |
|||||
двигателя 7 |
и редуктора, |
преобразующего |
вращательное |
движение |
|
в поступательное. Якори 2 и 5 преобразователей I и II жестко свя |
|||||
заны между |
собой при |
помощи стальной |
спицы и |
прикрепляются |
к подвижной платформе весов; статоры / и 3 также жестко связаны между собой и опираются на редуктор 8, который крепится к непо движной платформе весов.
Прибор работает следующим образом. В нормальном состоянии размыкающий контакт Я подключает к выходу усилителя 6 электро двигатель 7. Двигатель 7 через редуктор S перемещает статоры пре образователей до положения, когда на выходе преобразователя пе ремещения напряжение станет равным нулю. Когда происходит процесс
134
взвешивания заливаемого металла (при этом контакт Р размыкается от управляющих органов), подвижная платформа перемещается со вместно с якорями 2 и 5, в результате чего на выходе преобразова теля перемещения появляется напряжение, пропорциональное массе, а на выходе преобразователя скорости — напряжение, пропорциональ ное скорости перемещения (скорости заливки). Полученные сигналы поступают на соответствующие входы устройства, управляющего за ливкой жидкого металла. Как только форма залита, весовая платфор ма останавливается, контакт Р замыкается и происходит процесс установки нуля (баланса прибора).
Совмещение преобразователей в одном корпусе позволяет создать общее для двух преобразователей автоматическое устройство уста новки нуля этих приборов. Прибор практически безынерционно вы дает сигналы, пропорциональные массе и скорости, а в промежутках между замера ми (заливками форм) автоматически уста навливает нуль. При этом фактическая мас са взвешиваемой системы становится «сход ным (нулевым) для следующего .измерения (заливки). Таким образом, аннулируется влияние футеровки, наличие балласта и других помех.
Прибор обеспечивает выдачу сигналов массы и скорости полного хода датчиков за одну дозу. Это приводит к тому, что каж дый замер происходит на одном и том же участке характеристик датчиков, и таким образом автоматически устраняется влия ние яелинейностей характеристик датчиков.
Тот же принцип измерения расхода по |
|
|
|||||||||
изменению |
массового |
'количества |
жидкости |
|
|
||||||
может |
ібыть осуществлен |
путем |
измерения |
|
|
||||||
скорости изменения |
выталкивающей силы, |
|
|
||||||||
действующей |
на |
поплавок, |
помещенный |
|
|
||||||
в емкость известной геометрии с |
жидкостью, |
|
|
||||||||
расход которой необходимо измерять. Та |
|
|
|||||||||
кой массовый |
гидростатический |
расходомер |
|
|
|||||||
обладает |
рядом |
важных |
преимуществ |
по |
|
|
|||||
сравнению |
с |
массовыми |
расходомерами |
|
|
||||||
других |
типов, |
особенно в |
условиях работы |
Рис. |
41. |
||||||
с криогенной жидкостью. При этом .необхо |
|
|
|||||||||
димым условием обеспечения высокой точ |
|
устройства |
|||||||||
ности |
является |
выбор |
оптимальной |
конструкции |
для вывода измеряемого усилия из полости повышенного давления. На рис. 41 показана схема гидростатического расходомера, разрабо танного Ю. Ф. Морозовым [Л. 51], у которого выталкивающая сила поплавка 1, помещенного в измеряемую жидкость, через валик 2, скобу 3, подшипник 4, винтовую пару 5 и элемент переменной жест кости 7 действует на вибрационно-частотный датчик 6. Основным требованием к этому устройству является возможно более полная компенсация усилий, возникающих в нем вследствие подъема давле ния в емкости для того, чтобы измеряемая сила массы поплавка вос принималась датчиком усилий с минимальным искажением. Эта зада ча решается установкой двух горизонтальных сильфонов 9, подшип ника и горизонтальной регулировочной винтовой пары. С помощью
135
винтовой пары сильфоны могут быть установлены в такое экспери ментально определяемое положение, при котором подъем давления в емкости практически не вызывает возникновения в сильфонах вер тикально направленного усилия, передаваемого стопками 8 на корпус вибрационно-частотиого датчика 6.
Особенностью описанного устройства является возникновение вертикального усилия от давления в рабочих условиях, когда масса поплавка меняется и вследствие деформации элементов его подвески сильфоны уходят из равновесного положения. Для введения соответ ствующих поправок необходимо иметь зависимость горизонтальной эффективной площади сильфониого уз.ча от деформации подвески. Эта зависимость является линейной в достаточно широком диапазоне деформаций. Сильфонный узел рассматриваемого расходомера дол жен уравновешивать выталкивающую силу газа, действующую на выступающую из жидкости часть поплавка. Наличие выталкивающей силы газа искажает результаты измерения выталкивающей силы жид кости, являющейся выходной величиной. Эта задача осложняется пульсациями, непостоянством давления в емкости, что нередко имеет место на практике [Л. 51].
Представляется возможным переменную составляющую выталки вающей силы газа достаточно полно уравновешивать противоположно направленной переменной составляющей вертикального усилия от давления в сильфонном узле. Для этого, во-первых, когда поплавок полностью погружен в жидкость, валик 2 сильфониого узла должен находиться в равновесном положении. Во-вторых, жесткость подвески поплавка должна быть такой, чтобы при опускании уровня жидкости увеличение выталкивающей силы газа из-за увеличения объема вы ступающей части поплавка компенсировалось увеличением горизон тальной эффективной площади сильфониого узла. Исходя из этих условий, можно определить соотношение между жесткостью подвески, углом наклона характеристики сильфониого узла, удельными весами жидкости и газа и избыточным давлением газа.
При оценке влияния случайных отклонений перечисленных пара метров от ожидаемых значений следует иметь в виду, что выталки вающая сила газа обычно не превышает 5% измеряемого значения изменения выталкивающей силы жид-кости, а колебания составляют еще меньшую долю. Поэтому компенсация этих колебаний даже на 3/4, что вполне реально, уменьшает соответствующую погреш' ость до пренебрежимо малого значения. Для точного учета суммарѵ го зна чения выталкивающей силы газа, разумеется, необходимо ѵ.гмерять среднюю температуру газа.
Рассмотрим расходомер, разработанный на основе известных расходомеров переменного уровня с отверстия ми щелевого типа. Зависимость между измеряемым рас ходом и уровнем жидкости в измерительной камере пре образователя с вертикальной прямоугольной щелью оп ределяется выражением
где Q — расход жидкости; Ьщ — ширина прямоугольной щели; ар—коэффициент расхода; ут — высота уровня жидкости.
136
Наличие нелинейной зависимости между расходом и уровнем жидкости в измерительной камере приводит к тому, что диапазон измерений преобразователя с пря моугольной щелью и неизменной площадью поперечного сечения значительно меньше, чем у преобразователя с линейной зависимостью между расходом и уровнем (он близок к диапазону диафрагменных расходомеров).
Описанный выше преобразователь при наличии пря моугольной щели истечения обеспечивает линейную за висимость между измеряемым расходом и массой измеритель ной камеры, служащей мерой расхода жидкости. Камера преобразователя имеет пере менное по высоте поперечное сечение, площадь которого уве личивается пропорционально квадратному корню высоты се чения [Л. 53].
Объем жидкости в такой камере по высоте изменяется пропорционально уровню жид кости в степени три вторых (у№['). Масса этой жидкости при постоянной плотности с увеличением уровня в камере будет подчиняться той же за
висимости, которая связывает расход жидкости и высоту уровня измерительной камеры с прямоугольной щелью истечения. Вследствие этого зависимость между расхо дом и массой жидкости в камере будет линейной.
Схематичное изображение измерительной камеры преобразователя расхода представлено на рис. 42. В ка мере имеются две параллельные стенки 2 и 7, имеющие форму параболических сегментов, которые размещены на расстоянии друг от друга, равном ширине прямо угольной полосы 3, являющейся боковой стенкой камеры.
Полоса 3 жестко прикреплена к образующим тор цовым кромкам стенок 2 и 7. Площадь поперечного се чения такой камеры
FK = 2cXx,
где 2хк — ширина стенки камеры, имеющей форму пара
болического, сегмента.
137
Для параболы ym = dtxz |
величина xK |
= |
\/ry„Jd1. |
Сле |
||
довательно, площадь поперечного сечения |
такой камеры |
|||||
меняется по высоте в соответствии с выражением |
|
|||||
где di=l/2pn; |
рп |
— параметр |
параболы. |
имеется |
верти |
|
В стенках |
2 |
и 7 или в одной из них |
кальная прямоугольная щель 6. Жидкость внутрь каме ры подается по каналу 4, имеющему в своей нижней части, расположенной несколько выше дна измеритель ной камеры, отверстия 5 для истечения жидкости. Отвер стия размещены в вертикальной стенке канала 4 для снижения влияния гидродинамического удара вытекаю щей жидкости на камеру. Для взвешивания камеры слу жит динамометр / или любой другой весоили силоизмерительный прибор.
Шелевой преобразователь расхода жидкости работает следующим образом: поступающая в камеру по каналу 4 жидкость вытекает из нее через вертикальные прямо угольные щели (или щель).
|
Уровень |
жидкости в камере при этом пропорционален |
|||||||||
расходу в |
степени |
две |
третьих |
(ут |
= dBQ2/3 |
), |
а мас |
||||
са |
жидкости |
в камере пропорциональна |
уровню в |
степени |
|||||||
три |
вторых |
{щ=кву3'2), |
|
поскольку |
площади |
параллель |
|||||
ных параболических стенок |
пропорциональны их |
высоте |
|||||||||
в степени |
три вторых (у312), |
а |
размер |
са — расстояние |
|||||||
между ними |
—постоянный; |
с?в = |
4/3 |
|
. |
соотноше |
|||||
|
Массовый |
расход |
жидкости |
выражается |
|||||||
нием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G = |
bmappV~2gyil2. |
|
|
|
||||
|
Подставив в эту зависимость значение г/3'2, |
выражен |
|||||||||
ное через массу жидкости в камере у3/2 |
= mK/kB, |
полу |
|||||||||
чим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т. е. масса тк жидкости в камере пропорциональна мас совому расходу протекающей через камеру жидкости.
Таким образом, показания динамометра или другого прибора, измеряющего массу камеры, могут служить 138
мерой расхода жидкости, протекающей через измери тельную камеру со стенками параболической формы и прямоугольной щелью истечения, причем зависимость между массовым расходом жидкости и весом камеры линейна.
Выражение для связи массового расхода жидкости с массой камеры может быть представлено в следую щем виде:
G =ѴТа
' ь dBcn '
Как показали эксперименты, относительное среднеквадратическое отклонение превышает погрешность ди намометра (2%) при значениях расхода, составляющих около 0,1 максимальной измеренной величины. Мини мальное значение этого отклонения соответствует мак симальному расходу и равно 0,5%.
Приведенное значение среднеквадратического откло нения для большинства точек шкалы лежит ниже значе ния .0 = 0,9%, т. е. если рассматривать За как предель ную приведенную погрешность измерения расхода, то можно считать, что она не превышает 2,7% [Л. 53].
Список литературы
1. Катыс Г. П. Системы автоматического контроля полей скоро стей и расходов. М., «Наука», 1965.
2.Кремлевский П. П. Расходомеры. М.— Л., Машгаз, 1963.
3.Ильинский В. М. Бесконтактное измерение расходов. М., «Энергия», 1970.
4.Ильинский В. М. Исследование принципов построения и раз
работка новых массовых расходомеров. Канд. дисс. ИПУ ТК, 1966.
5. Способ |
измерения |
расхода или количества |
вытекшей или |
|
оставшейся в |
резервуаре |
жидкости. АС № 173442 |
(СССР). Опубл. |
|
в «Бюл. изобрет. и товарных знаков», |
1965, № |
15. Авт.: Пет |
||
ров Б. Н., Катыс Г;. П., Портнов-Соколов |
Ю. П. и др. |
6.Оптический расходомер-уровнемер. АС № 222685 (СССР). Опубл. в бюл. «Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки», 1968, № 23. Авт.: Ильинский В. М., Катыс Г. П., Крав цов Н. В. и др.
7.Ильинский В. М., Катыс Г. П., Кравцов Н. В. Устройство для
автоматического контроля |
расхода и количества |
вытекшей из |
|
емкости жидкости. АС № |
210401 |
(СССР). Опубл. |
в бюл. «Изобре |
тения. Промышленные образцы. |
Товарные знаки», |
1968, № 6. |
8. Катыс Г. П., Кравцов Н. В., Чирков Л. Н. Дискретный опти ческий уровнемер-расходомер». АС № 220550 (СССР). Опубл. в бюл. «Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки», 1968, № 20.
9. Катыс Г. П., Ильинский В. М., Кравцов Н. В. Оптические расходомеры.— «Приборы и средства автоматизации», 1967, № 12.
10. Ильинский В. М., Катыс Г. П., Кравцов Н. В. Принципы построения оптических расходомеров.— В кн.: Методы и приборы
для измерения расходов и количеств жидкости, газа и пара. Л., Оншпрнбор, 1967.
11.Ильинский В. М. Методические погрешности механических массовых расходомеров.— В кн.: Современные проблемы киберне
тики, М., «Наука», 1970.
12.Ильинский В. М., Катыс Г. П. Устройство автоматического контроля массового расхода. АС № 169815 (СССР). Опубл. в «Бюл. изобрет. и товарных знаков», 1965, № 7.
13.Катыс Г. П., Ильинский В. М., Мамиконов Ю. Д. Массовые турборасходомеры нестационарных потоков. М., ГОСИНТИ, 1963.
14.Ильинский В. М. Динамические свойства массовых расходо меров.— В кн.: Методы и приборы для измерения расходов и коли
честв жидкости, газа и пара. Л., Онтиприбор, 1967.
16.Ильинский В. М. Динамика массовых расходомеров.— «Приборы и средства автоматизации», 1967, № 12.
140