Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Джамбуршин, А. Ш. Колосоуборочные машины и механизмы

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
4.69 Mб
Скачать

ется к предыдущей, изгибая тем самым верхнюю часть стебля под верхним режущим аппаратом. При этом ме­ телка подтягивается ближе к верхнему режущему аппа­ рату. Срезанная метелка планкой сбрасывается на транс­ портер. Так как наклон стеблей различной высоты на­ чинается на разном расстоянии от режущего аппарата, то и угол наклона их-к режущему аппарату будет разный. Поэтому, чем выше стебель, тем больше величина его прогиба, что определяет превышение высоты среза над высотой установки режущего аппарата.

Рекомендуются следующие оптимальные режимы и параметры приспособления: поступательная скорость ма­

шины Ѵм= 1,4 м/сек; кинематический параметр планча­

того мотовила

À=3,2; радиус планчатого мотовила

- R= 1,4 м.

 

кривошипно-шатунного

мотовила для

Применение

прогиба

стеблей

зерновых может лишь

незначительно

снизить

соломистость хлебной массы. Это объясняется

тем, что технически трудно выполнить приспособление, изгибающее крюком кривошипно-шатунного механизма каждый стебель отдельно. Изгиб пучков стеблей одно­ временно дает возможность среза только лишь по уров­ ню самого низкорасположенного колоса. В результате, вся солома над уровнем среза попадает в зерновой ворох.

В австралийском комбайне фирмы «Хорвуд-Бегшоу» (рис. 42) этот недостаток устраняется следующим обра­ зом. При движении комбайна стебли колосовых входят в рабочую щель между пальцами, затем под воздействи­ ем кожуха выравнивающего винта отгибаются по ходу машины до уровня низкорасполо^енных, и колосья от­ резаются режущим аппаратом. Срезанная колосовая масса шнеком подается в наклонный транспортер ком­ байна. Подвод наклоненных стеблей под режущий аппа­ рат и дополнительный прогиб осуществляется зубьями

90

Рис. 42. Комбайн с выравнивающим винтом австралийской фирмы «Хорвуд-Бегшоу»

(вместо крюков в приспособлении Кузьмина Г. И.), рас­ положенными по всей периферии винтовой поверхности выравнивающего винта.

При очень малых своих габаритах и весе производи­ тельность этого комбайна превышает производитель­ ность комбайнов класса 5 кг/сек, выполненных по тради­ ционной схеме (21]. Потери урожая за молотилкой в за­ висимости от подачи показывают, что при уборке на высоте 50—60 см они значительно ниже, чем при скаши­ вании на высоте 30—40 см. Анализ размера и причин потерь зерна за жаткой комбайна «Хорвуд-Бегшоу» по­ казал, что на высоте среза 50—60 см потери были около 6%, причем большую часть из них составили потери срезйнным колосом.

Использование жатки типа «Хорвуд-Бегшоу» в усло­ виях СССР приводит к повышенным потерям урожая,

91

так как параметры и режимы работы ее рассчитывались для относительно выровненного хлебостоя Австралии. Для определения условий, при которых будет удовлетво­ рительно выполняться технологический процесс, и соот­ ветственно выбора параметров этой жатки для нашей республики Казахским научно-исследовательским инсти­ тутом механизации и электрификации подробно изуча­ лась работа выравнивающего винта на ярусном хлебо­ стое.

Выполнение всего технологического процесса жаткой высокого среза с выравнивающим винтом во многом зависит от начальной стадии — подвода к режущему ап­ парату. Основным элементом при этом, несомненно, является зуб. Его функции складываются из процесса захвата и подвода колосьев к режущему аппарату, под­ держки стеблей при фильтрации колосьев.

Из множества параметров, определяющих зуб, были, выбраны слёдующие, являющиеся, на наш взгляд, основ­ ными: Х|—угол наклона рабочей кромки зубьев к кром­ ке винта.; Хг— угол между поверхностями зуба и витка; Хз— высота зубьев; Х4— шаг зубьев; Х5— угол подъема винтовой линии выравнивающего винта.

Исследование параметров зуба и их влияние на ка­ чество протекания процесса проводилось на лаборатор­ ной установке, причем для сокращения объема экспери­ ментов применялись методы теории планирования. Например, в нашем случае, после реализации 21 эксперимента матрица планирования имела следующий

вид (табл. 8) :

В специальную графу заносился критерий оптими­ зации — потери зерна за жаткой, которые необходимо было довести до минимума. Найдены соответствующие коэффициенты линейного уравнения регрессии. Линейная модель эксперимента представила^ в виде У=5,01— ^0,5Х,—0,ЗХ2—0,6Хз—0,58X4—0,46X5

92

,

Таблица 8

Матрица планирования

экспериментов по выбору параметров зуба

выравнивающего винта

1

строки Показатели №1

1 Основной уровень

2Верхний уровень

3Нижний уровень

4 Интервал варьирования

5Опыт 1

6Опыт 2

тОпыт 3

8Опыт 4

9Опыт 5

10Опыт 6

11Опыт 7

12Опыт 8

13Опыт 9

14Опыт 10

15Опыт 11

16Опыт 12

17Опыт 13

18Опыт 14

19Опыт 15

20Опыт 16

21Коэф. регрессии

22Произведение

23Шаг движ. по град.

24Опыт 17

25Опыт 18

26Опыт 19

27Опыт 20

28Опыт 21

 

 

Факторы

 

 

криЗначения­ терияоптими­ зации

 

 

 

 

 

X,

ха

х3

X,

х5

 

50°

65°

6

30

10°

 

60°

85°

9

40

13°

 

,40°

45°

3 .

20

 

10°

20°

3 '

10

 

+

6,88

+

5,55

+

+

6,07

+

+

4,91

 

+

. —

7,77

+

+

+

3,75

+

+

+

5,07

+

+

+

5,24

+

6,50

+

+

+

4,76

+

+

+

+

5,52

+

+

5,16

 

+

3,53

+

+

+

4,25

+

+

3,74

+

+

+

+

2,4(5

—0,56 —0,30 -0,60 —0,58 —0,46

 

—5,6 -6,0 —1,8 —5,8 —1,38

 

5,6

6,0

1 ,ь

5,8

1,4

4,08

56

71

8,0

36

11,5

61,5

77

9,5

41,5

13,0

2,43

67

83

11,5

47,5

14,0

1,98

72,5

89

13,0

53,0

15,5

1,50

78

95

15;0

59,0

17,0

1,58

Проверка

адекватности линейной

модели

факторов

проводилась по критерию Фишера:

 

 

Так как табличное значение квантиля распределения

Фишера

с

вероятностью 0,95 при

степенях

свободы

fi = 12,

î2 = 32 было равно F0l05=2,0, то гипотеза об

адекватности линейной модели факторов достоверна. Отсюда видно, что взаимосвязь критерия качества и параметров жатки описываются линейной моделью, и движение к оптимуму следует продолжать по графику крутого восхождения. Минимальное значение основного критерия — потери зерна — достигается при следующем

сочетании

факторов:

Хі = 72,5°; Х2 = 89°; Х3=13 мм;

Х4 = 53 мм,

Х5=15,5°.

Параметры зуба выравнивающего

винта, определенные таким образом, были заложены в конструкцию колосоуборочной жатки.

Высота стерни является функцией прогиба стебля Х„ и в процессе подвода зубьями выравнивающего винта (рис. 43) определяется такими параметрами жатки, как высота установки кожуха выравнивающего винта hM> вы­ сота установки режущего аппарата над почвой hp, вынос оси выравнивающего винта относительно режущего ап­ парата Хв, а также такими физико-механическими свой­ ствами стебля, как жесткость и длина. В результате определения величины выноса методами нелинейной ме­ ханики при следящей нагрузке приходим к следующему полиному, связывающему вышеперечисленные пара­ метры:

41 k cos «pp

’ 2 „

K2n

где <рр — эллиптическая амплитуда.

94

Рис. 43. К обоснованию основных параметров жат­ ки с выравнивающим винтом

Значения этого полинома, рассчитанные на ЭВМ при различных значениях 1, к, фр, hp и hM, приводятся в виде номограммы (рис. 44). Например, определение величи­ ны выноса оси выравнивающего винта при средней вы­

соте стеблестоя 1 = 0,6 м и высоте установки режущего аппарата hp = 0,2 м необходимо произвести в следующей последовательности: 1) на оси, указывающей высоту

стеблестоя, находится значение 1 = 0,6 м. Через эту точку проводится вертикальная линия до пересечения с кривы­ ми, соответствующими высоте установки кожуха вырав­ нивающего винта hM=0,25 м и высоте установки режу­ щего аппарата Ьр=0,2м, и определяется величина

95

Рас, 44. Номограмма определения выноса оси выравнивающего винта.

модуля эллиптического интеграла 'k = 0,95 и косинуса эллиптической амплитуды costpp=0,26; 2) прогиб стебля Хм = 0,56 м; 3) величина выноса оси выравнивающего винта определяется как произведение Хм на cos<pp. В на­ шем примере Хв =0,56X0,26 = 0,146 м.

Экспериментальная проверка работы жатки с вы­ равнивающим винтом проводилась на хлебостое со сред­

ней высотой 1 = 63,3 см при среднеквадратическом откло­ нении Si =14 см. Выравнивающий винт имел наружный диаметр 400 мм при высоте витка винтовой поверхности 100 мм. Зависимость потерь зерна от величины выноса оси выравнивающего винта при скорости комбайна 2 м/сек показана на рис. 45.

96

Рис, 45. Экспериментальная зависимость потерь зерна от величины выноса осп выравнивающего винта

Потери зерна от величины выноса оси винта хорошо аппроксимируются зависимостью П = 2,66 — 0,22Хв + + 0,008Хв2.

Замерявшаяся в этих опытах высота стерни описы­

вается уравнением

регрессии вида hCT

= 26,1 +1,6ХВ —

— О,О2ХВ2.

эти

эксперименты,

при

выносе оси

Как показали

выравнивающего винта

на .0,150 м высота

стерни была

46,0 см, а потери не превышали 1,16%. С уменьшением величины выноса оси винта потери зерна увеличивались

7—440

97

из-за роста потерь зерна в срезанном колосе, а высота оставляемой стерни понижалась до уровня установки режущего аппарата жатки. Вынос оси более чем на 0,150 м приводит к появлению несрезанных колосьев, которые, протаскиваясь в щелях пальцев, не достигают режущего аппарата из-за чрезмерного изгиба. Высота стерни при этом практически не увеличивается.

Таким образом, величина оптимального выноса оси выравнивающего винта колосоуборочной жатки типа «Хорвуд-Бегшоу» для условий Казахстана равняется 0,15 м. Срез колосовой части зерновых культур будет происходить надежно только в том случае, если колосья доходят до режущего аппарата. Для выполнения этого требования необходимо, чтобы расстояние между по­ верхностью пальцев и кожухом выравнивающего винта, т. е. высота витка, было больше проекции колоса макси­ мально возможной длины:

hB>lk' cos Ѳі+bk' sin Ѳ|,

где U' —длина колоса, см; bk'— ширина колоса, см;

Ѳі —угол между касательной к изогнутому стеб­ лю и вертикалью.

Замеры хлебостоя показали, что наиболее крупные колосья присущи высокорослому стеблестою, т. е. гео­ метрические размеры колоса и стебля строго взаимосвя­ заны. В наших опытах для стеблей высотой 1 м макси­ мальная длина колосьев не превышала 120 мм, а шири­

на 18 мм.

Угол

прогиба

стебля Ѳі связан с модулем

эллиптического

интеграла

следующей

зависимостью:

©i = 2arcsin

к (к — определяется по вышеприведенной

номограмме, рис. 44). Для

зерновых,

районированных

в Казахстане, Ьв

>34 мм..Поэтому в наших эксперимен­

тах высота витка изменялась в диапазоне 40-4-100 мм через каждые 20 мм. Результаты определения потерь

98

 

V

1

 

3

 

 

; ■И

 

2

 

 

 

 

 

 

-J2- JZ- Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA

0,6 0,8

i,О

1,2

1,6

1,8

Л

 

Отношение скорости машины к спорости бинта

 

Рис. 46. Потери зерна в зависимости от климати­

 

ческого параметра и высоты витка выравниваю­

 

щего винта: (l—h = 100

мм;

2—h = 40 мм; 3—h = 60

мм)

зерна

в зависимости

от

высоты

витка

при

различном

отношении поступательной скорости

машины

к окруж­

ной

скорости

выравнивающего

винта

приведены на

рис. 46. Эти кривые хорошо аппроксимируются функ­ цией двух переменных следующего вида:

l,6hB—h2„ 1

«

)Ä—1,9.

nh = -r—------+— + (7,8—16hB+1 l,2he2

Из графиков видно, что наименьшие потери были за жаткой с выравнивающим винтом, имевшим высоту вит­ ка 60 мм, поэтому этот конструктивный параметр при­ нимается оптимальным (разумеется, для зоны Казах­ стана и сходных с ним районов).

Эксперименты показали, что после среза колосьев режущим аппаратом они могут быть увлечены зубьями и переброшены вперед через выравнивающий винт.

7*

99