книги из ГПНТБ / Шор, И. Я. Пять бесед о вычислительной технике

свое решение в виде реакции орга­

вах. Вот на экране появился пред­

низма

(например,

вызывает движе­

мет— цель. Система управления ро-

ние руки). Здесь мы встречаемся с

бота-манипулятора, реализованная

обратным, цифро-аналоговым

пре­

на ГВС-100, воспринимает

инфор­

образованием результата

решения:

мацию о цели, перемещает «руку» к

импульсы,

носящие закодированную

цели и, сближая «пальцы» на нуж­

информацию, преобразуются эф-

ную величину, захватывает предмет,

фекторными

нейронами в

аналого­

задает ему нужную ориентацию и пе­

вую

форму — непрерывное движе­

реносит в заданное место. Сам ма­

ние руки.

нипулятор возвращается в исходное

Аналого-цифровая структура жи­

доложение.

вых существ

указывает на целесо­

Гибридные вычислительные

сис­

образность применения ГВМ для ис­

темы находят все большее примене­

следования

их движения

с целью

ние в современной биологии и меди­

создания

управляемых

в

реальном

цине. Там же, в Институте проблем

времени роботов.

управления, ведутся

работы

по гиб­

В Институте проблем управления

ридному моделированию процессов,

(г. Москва) на ГВС-100

(рис.

12)

протекающих в возбудимых тканях:

реализована программа управления

шрвных волокнах, мышцах, миокар­

моделью манипулятора в

реальном

де. Попытка исследовать эти процес­

времени. Текущая информация о дви­

сы на АВМ оказывается безуспеш­

жении манипулятора

выведена

на

ной из-за большого объема требуе­

экран цветной электронно-лучевой

мой аппаратуры, а применение циф­

трубки в виде «фильма». На

экра­

ровых методов приводит к

весьма

не — рука

робота,

имеющая

необ­

обременительным затратам

машин­

ходимую подвижность в «плечевом»,

ного времени. Так,

например,

ис­

«локтевом» и «лучезапястном» суста­

пользование ГВС-ЮО для моделиро­

«...Ночыо Бахирев кончил анализ

Вы уже знаете, что запоминание

и обработку больших массивов ин­

остановок

конвейера

за

полгода.

формации человек

может

поручить

Цифра

получилась

интересная —

машине. Благодаря

огромному объ­

около двух третей простоев уходило

ему памяти и высокому быстродейст­

корнями

в чугунно-литейный

цех.

вию современные ЭВМ решают за­

Он н до

этого знал, что ЧЛЦ — это

дачи оперативного управления в ре­

узкое место завода, но такой цифры

альном масштабе времени,

находят

не ожидал»...

и рекомендуют

человеку оптималь­

Немало

бессонных

ночей стоило

ные (по

заданному

критерию!)

ва­

главному

инженеру

Бахиреву

(ро­

рианты.

Но в автоматизированных

ман Галины Николаевой

«Битва в

системах

управления

производст­

пути») стремление улучшить управ­

ление заводом 50-х годов.

вом

(АСУП) человек не исключается

Для

обеспечения

нормального

из цепи

управления.

Освободив­

ритма работы завода 70-х годов не­

шись благодаря ЭВМ от нетворче­

обходимо

обрабатывать

столь

ог­

ского

труда, он

решает

узловые

ромные потоки информации, еже­

задачи управления: выбирает и изме­

дневно решать такое множество про­

няет его критерии, вносит творчес­

тиворечивых проблем, что руково­

кий элемент в поиск наилучших пу­

дителю

современного предприятия

тей достижения цели, снабжает сис­

не справиться с этим,

работай он да­

тему

первичной

информацией,

при-

нимает окончательные решения, при­

раций, многие тысячи типоразмеров

дав нм юридическую силу.

материалов,

сотни поставщиков

и

Интересна мысль о заводе героя

заказчиков,

это тысячи

рабочих

и

уже названного романа: «На заводе,

служащих. Регулирование же чело­

как в бою, слабое место —■на стыке

веческого

поведения

особенно

частей». АСУП должны исключить

сложно.

слабые места, создать невидимый

В нашей стране широко ведутся

физически, но реально существую­

работы по

созданию и

внедрению

щий

конвейер

между

отдельными

автоматизированных

систем

управ­

подразделениями предприятий,слить

ления, в частности АСУП. Так, АСУ

их в единый организм с единым чет­

Нижнетагильского

вагонострои­

ким пульсом. Они призваны авто­

тельного завода дала подтвержден­

матизировать информационные про­

ный годовой эффект

1,5

млн.

руб.,

цессы на предприятиях, усовершен­

АСУ

ленинградского

объединения

ствовать формы организации и упра­

«Кировский завод»— 1,75 млн. руб.,

вления.

АСУ «Львов» Львовского телевизи­

На рис. 13 приведена упрощенная

онного завода — около

полумилли­

схема потоков информации в АСУ.

она рублей. Срок окупаемости по­

Это

система

человеко-машинная.

следней — 1 год, а срок окупаемости

Объект

управления

такой систе­

АСУ по стране составляет в

сред­

мы — завод, больница, библиотека

нем 3,3 года.

и т. д. Он сложен, что обусловлено

Большое

внимание

внедрению

большим числом элементов в кон­

современных

достижений

управле­

туре управления. Завод — это ты­

ния уделяется за рубежом. В США

сячи единиц технологического обо­

1 млн.

долларов, вложенных в АСУ,

рудования, тысячи деталей и узлов,

фактически

приносит

в

среднем

десятки

тысяч технологических one-.*

1,1 млн. долларов годовой экономии.

ним вопросам получает информацию

о процессе производства, принимает

о плановой и фактической отгрузке

или отклоняет «мнение» ЭЦВМ.

готовой продукции, поставках, нали­

Внедренный

на

заводе

пусковой

чии материалов и

комплектующих

комплекс АСУ (1969 г.)

включает

изделий и пр. Через главного инже­

решение 24 задач. Для технико-эко­

нера завода замыкаются потоки ин­

номического

планирования

АСУ

формации, поступающие из вычисли­

определяет оптимальную

производ­

тельной

машины,

о

подготовке

и

ственную программу, находит пла­

производстве новой продукции, раз­

новую трудоемкость ее по участкам,

работке и внедрении

прогрессивной

цехам

и заводу,

рассчитывает за­

технологии, обеспечении инструмен­

грузку оборудования, ведет расчет

плана

по труду и зарплате.

Целый

тарием.

ряд важных задач

решают совмест­

Решения, директивы,

указания из

ными усилиями творческий ум чело­

заводоуправления

доводятся систе­

века и безупречно логичный, емкий,

мой до

руководителей

подразделе­

быстрый «ум»

машины, обеспечивая

ний (отделов, цехов, складов). Те­

четкий ритм работы предприятия.

кущая информация

о

производстве

Мы не станем перечислять все за­

по специальным линиям связи

по­

дачи,

решаемые

«АСУ-Счетмаш».

ступает в ЭЦВМ. Исходя из введен­

Отметим лишь, что в результате их

ных в нее сведений и выбранного че­

решения АСУ выдает 75 документов.

ловеком

критерия

оптимальности,

Экономическая

эффективность

по заранее разработанной програм­

внедрения первой

очереди

«АСУ-

ме машина решает задачи оптималь­

Счетмаш»— свыше 380 тыс. руб. в

ного управления, выдавая рекомен­

год, а

пускового

комплекса — око­

дации. Руководство предприятия,

ло 250 тысяч. Срок окупаемости ка­

имеющее оперативную информацию

питальных вложений — 2,5 года. Эти

предусмотрено дистанционное управ­

ское

планирование,

учет

матери­

ление конвейерами.

о вы­

альных ценностей. Только перечис­

Оперативная

информация

лить

даваемые

АСУП

сводки,

полнении производственных

процес­

справки, документы было бы весь­

сов, поступлении

материалов и де­

ма утомительным

занятием.

Так.

талей и т. д. вводится в память ЭВМ

для оперативно-календарного пла­

непосредственно в момент ее возник­

нирования одного лишь заготови­

новения. Для этого кроме телетайпа

тельного

цеха ЭВМ определяет объ­

н перфолент

используются

специ­

ем партий

деталей и периодичность

альные датчики

и счетчики,

даю­

запуска

их в производство, проверя­

щие машине

информацию

в

удоб­

ет достаточность

производственных

ном для нее импульсном виде.

Ос­

мощностей

цеха, рассчитывает опти­

нащенная знаниями о состоянии дел

мальный

график

выпуска деталей,

на производстве

и предварительно

дает оптимальный план производ­

снабженная

человеком

програм­

ства

с учетом

наличия

деталей в

мами решения задач оптимального

незавершенном производстве, сос­

управления производством, ЭВМ го­

тавляет

ежедневные

сменные

зада­

товит справки, отчетные документы

ния и пр.

н научно обоснованные рекоменда­

ции. Эти

материалы без замедления

20% снижения уровня запасов,

выдаются подразделениям

предпри­

10%

ускорения

оборачиваемости

ятия и заводоуправлению.

оборотных

средств,

7%

дополни­

Комплекс задач, решаемых сис­

тельного выпуска продукции, сокра­

темой «Львов», охватывает произ­

щение инженерно-технического и ад-

водственную

деятельность,

плани­

мнпнстратпвпо-уиравлепчсского ап­

рование

материально-технического

парата— вот

основные составляю­

обеспечения

и

технико-экономиче­

щие успеха АСУП «Львов».