книги из ГПНТБ / Важенина, З. П. Транзисторные генераторы импульсов миллисекундного диапазона
.pdfчивающийся закрыванием транзистора 77 и вхождением транзистора Т2 в состояние насыщения.
Время запертого состояния транзистора 77 опреде ляется временем перезаряда конденсатора С1 через ре зистор R1 и источник Еі. Напряжение на эмиттере и31
при перезаряде конденсатора С1 стремится к уровню
и*г RsAi
Рис. 1.9. Временные диаграммы к схеме рис. 1.8.
Ei-\-lmRi (см. временную диаграмму uDi на рис. 1.9), где / эоі — обратный ток эмиттерного перехода запертого транзистора 77.
Напряжение на базе транзистора 77 относительно земли «бі при перезаряде конденсатора С1 постоянно и примерно равно напряжению на коллекторе насыщен ного второго транзистора иК1й~ 0; напряжение на базе Т1 относительно эмиттера «бэі по абсолютной величине равно напряжению на эмиттере и противоположно ему по знаку. При достижении напряжением «бэі значения
40
Напряжения бтйнрания |e0ij (момент i2 на временной диаграмме «а1 рнс. 1.9) транзистор Т1 открывается, перезаряд конденсатора С/ прекращается. Время пере заряда конденсатора С1 определяет длительность им пульса Іщ.
Для получения фор.мулы, определяющей длитель ность im, перенесем начало координат на временной диаграмме иаі рис. 1.9 в точку (Д. При этом закон изме нения ыэі(0 по абсолютной величине принимает вид
|
|
IЦЭ1(О 10і = |
( £ КҢ - Я , |
- И в М |
e - ‘IR'C\ |
|||||||
при |
|
|
t = tai |
д , +/эо.^ іІ— |во, 1= |
|
|||||||
|
|
|
= |
(Дк + |
Д1 + |
|
/ э о ^ 1) е _/пі//?,Сі. |
|
||||
|
Логарифмируя обе части равенства, получаем |
|||||||||||
|
|
tai = |
RlCl ln - Дк + Ді + Доі^і |
_ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
Ді "Ь t aaiRl |
|
|
|
|
|||
|
|
= ^ , c . i n ( i + |
|
|
|
|
|
) |
(L ie ) |
|||
|
В частном случае, при Ек—Еи получаем |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 I |
I ' |
^aoiRiЛэоі і |
\ |
|
|
|
|
*n. = |
ln |
2 + |
Ді 4- i eoi„Л |
- I^Oll |
J |
|
||||
|
Учитывая |
неравенство hoiRi— |е о і|< £ і, получаем |
|
|||||||||
|
|
*п, = RiCi ln 2 ^l — -1- |
'—2^ 2 1е°'1 ■). |
|
||||||||
|
При (/зоіД—2|е0і |)/2 £ і< 1 |
|
формула для определения длитель |
|||||||||
ности импульса 6 » принимает вид |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.17) |
|
Так как (f^oiRi—21eoi I) |
|
0,7, то |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
tm^OJRiCi. |
|
|
|
(1.18) |
|||
са |
Абсолютная температурная нестабильность длительности импуль |
|||||||||||
6,1 в соответствии с формулой (1.17) определяется |
выражением |
|||||||||||
|
Д/щ = |
ф і.» |
t„i.- = (RiCt/2E}) |
(/эоі ° |
До,0) |
|||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
. |
— I e011.. |
)]. |
2 |
|
і |
|
|
|
|
|
- 2 ( | е „ \ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Г| |
|
|
|
|
Так как / э0, |
„ |
> / эОІ „ и |
| <?„, |
| |
. < | еоі \ „ |
, |
то |
Д /,0І = ( / э01 „ — |
||||
|
|
12 |
- |
*і |
|
|
2 |
гі |
|
|
|
12 |
— |
Доі о ) > |
0 |
и Л ^ 01 = ( I |
|
I о — I йоі I „ < |
0. |
При |
этом |
||||
|
|
|
ДДі = (Д А /2 £.) |
(Я,Д/901 + 2 I Д<?0,1). , |
(1.19) |
41
Коэффициент относительной временной погрешности, характери зующий нестабильность длительности импульса /пі, определяется вы ражением
ст* = |
('‘и 1 » |
— ^ІІ І о |
) / (и I " = Л/иіА„ I |
„ . |
|
*1 |
г2 |
'і |
|
которое с учетом |
(1.19) |
и (1.18) |
принимает вид |
|
|
От = |
(і?іД/0оі + 2|іДеоі I )/T,4£i. |
(1.20) |
Решая (1.20) относительно RI, получаем формулу, позволяющую определить максимальное значение R1 при заданном значении коэф фициента относительной временной погрешности от:
Ri ы а к с ^ (ІДСт^і—2|'Де0іІ)/ДЛ>оі. |
(1.21) |
Из сравнения формул (0.5) и (1.21) видно, что ввиду выполне ния неравенства Д/оо<СДЛ<о схема рис. 1.8 позволяет выбрать значи
тельно |
большие значения разрядного |
сопротивления, |
чем схема |
рис. 0.1 . |
|
|
|
При |
выборе сопротивления |
резистора R1 |
порядка |
0,3 МОм и величины емкости конденсатора СУ = 0,1 мкФ мультивибратор рис. 1.8 генерирует импульсы, большая длительность которых Уыі измеряется десятками милли секунд, а меньшая длительность Uй — сотнями микро секунд. Так как значением емкости конденсатора СУ определяется и длительность импульса іиі, и длитель ность импульса tuг, то скважность генерируемых импуль сов не превышает значения Q=50. Можно значительно увеличить скважность генерируемых импульсов, введя дополнительную цепь C3,T3,M2,R4,R5, включенной
всоответствии со схемой рис. 1.10 [57].
Всхеме рис. 1.10 величина емкости дополнительного конденсатора СЗ выбирается на полтора — два порядка больше значения емкости конденсатора СУ. Во время формирования импульса меньшей длительности Уцг осу
ществляется заряд СУ через участок эмиттер — коллек тор транзистора 77 и резистор 7?к1, эмиттерный переход транзистора ГУ и резистор R3, а также открытый диод . Д2, резистор R4 и участок коллектор— эмиттер допол нительного транзистора ТЗ типа п-р-п, находящегося в насыщенном состоянии. Насыщенное состояние тран зистора ТЗ поддерживается лишь в начале заряда СУ за счет падения напряжения на У?щ при протекании значительной величины начального зарядного тока кон денсатора СУ.
Одновременно с зарядом емкости конденсатора СУ осуществляется заряд емкости конденсатора СЗ через
42
Рис. 1 .10 . Схема с добавочным конденсатором.
R4 и участок коллектор— эмиттер транзистора ТЗ. В связи с меньшей постоянной времени цепи заряда С1 отрицательный потенциал анода диода Д2 растет быст рее отрицательного потенциала катода диода Д2\ в мо мент равенства потенциалов анода и катода диода Д2 последний закрывается, разделяя цепи заряда С1 и С2. Временем заряда С1 (с учетом частичного разряда С2) определяется длительность запертого состояния транзи стора Т2, равная длительности импульса меньшей дли тельности tu2 в соответствии с формулой (1.15).
При формировании импульса большей длительности tu1 транзистор Т1 закрыт, транзистор Т2 открыт и на
сыщен, дополнительный транзистор ТЗ закрыт. В начале формирования импульса tai осуществляется перезаряд емкости конденсатора С1 с постоянной времени RiCi через источник Ей при этом уменьшается отрицатель ный потенциал верхней обкладки конденсатора С1, а следовательно, и анода диода Д2. В момент равенства потенциалов анода и катода диода Д2 последний откры вается. При этом конденсатор СЗ включается в цепь перезаряда. Так как СД^>Сі , т о постоянная времени
перезарядной цепи резко возрастает. Длительность им пульса tm определяется в основном постоянной времени цепи RiCs.
Ввиду того что в мультивибраторе по рис. 1.10 фор
мирование |
импульса |
меньшей длительности tta пропор |
||
ционально |
значению |
емкости конденсатора С1, |
а фор |
|
мирование |
импульса |
большей длительности |
|
пропор |
ционально величине емкости конденсатора СЗ, |
то при |
|||
выборе С3^>Сі скважность Q возрастает на |
несколько |
43
порядков по сравнению с мультивибратором по рис. 1.8. Так, при выборе сопротивления разрядного резистора^/
порядка 0,3 МОм, емкости |
конденсатора |
СЗ, |
равной |
||||||||||
0,1 мкФ, |
и при выполнении |
условия |
Сі< С 3 |
мультивиб |
|||||||||
|
|
|
ратор по рис. 1.10 генериру |
||||||||||
|
|
|
ет импульсы, большая дли |
||||||||||
|
|
|
тельность |
которых |
іяі |
(как |
|||||||
а зі |
|
|
и в схеме рис. 1.8) |
измеря |
|||||||||
|
|
ется десятками миллисекунд, |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
а |
меньшая |
длительность |
||||||||
|
|
|
tia — единицами |
|
микросе |
||||||||
|
|
|
кунд (значительно меньше, |
||||||||||
|
|
|
чем в схеме по рис. 1.8). |
||||||||||
|
|
|
|
Мультивибратор по рис. 1.10 |
|||||||||
иа |
|
|
генерирует |
импульсы |
с периодом |
||||||||
|
I / |
следования Т— 1 мсек при следую |
|||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
щих |
данных: |
77, |
|
Т2—МП 116; |
|||||||
|
|
ТЗ — МША; |
7?к, = 1,8 |
кОм; 7?.= |
|||||||||
|
|
|
|
= 4 6 |
кОм; |
|
Rs=7 |
|
кОм; |
RKz= |
|||
|
|
|
|
=680 |
Ом; |
7?t=430 |
кОм; |
/?*= |
|||||
|
|
|
|
=7,6 |
кОм; |
|
Rs— l,8 |
кОм; Сі= |
|||||
|
|
|
= 820 |
пФ; |
Сг = 9100 |
пФ; Сз= |
|||||||
|
|
|
|
=6200 пФ. Осциллограммы на |
|||||||||
|
|
|
|
пряжений |
в |
характерных |
точках |
||||||
|
|
|
|
схемы относительно корпуса, сня |
|||||||||
|
|
|
|
тые при названных данных, приве |
|||||||||
|
|
|
|
дены |
на |
рис. |
1 .1 1 . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Повысить |
температурную ста |
||||||||
Чг |
|
|
|
бильность мультивибраторов, вы |
|||||||||
|
|
|
полненных по рис. 0.1, 1.1, |
1.5, 1.6. |
|||||||||
|
|
|
|
1 .8, 1 .10 , можно путем включения |
|||||||||
|
|
|
|
варикоида |
в |
хронирующую цепь |
|||||||
|
|
■чГ--- |
|
вместо линейного конденсатора [40, |
|||||||||
|
|
|
59]. |
Основной |
причиной |
темпера |
|||||||
|
|
|
|
турной нестабильности |
генерато |
||||||||
U-KZ |
|
|
|
ров |
миллисекундного |
диапазона |
|||||||
|
|
|
(из-за необходимости выбора |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
больших |
значений |
сопротивлений |
|||||||
|
|
|
|
хронирующих резисторов) являет |
|||||||||
|
|
|
|
ся нестабильность |
обратного тока |
||||||||
Рнс. 1 .1 1 . |
Осциллограммы • на |
|
коллекторного перехода транзисто |
||||||||||
пряжений |
з характерных точ |
|
ра. |
Использование |
|
вариконда в |
|||||||
ках схемы относительно корпу |
|
хронирующей цепи приводит к по |
|||||||||||
са для |
схемы рис. |
1 .10 . |
|
явлению |
дополнительного |
заряда |
|||||||
|
|
|
|
Д<Э, компенсирующего приращение |
|||||||||
|
|
|
|
заряда Дq, уносимого обратным |
|||||||||
По данным [40], |
|
|
током коллекторного |
перехода. |
|||||||||
использование вариконда типа ВК2-3 в хрони |
рующих цепях импульсных генераторов вместо линейного конденса тора в диапазоне (20 ... 70) °С позволило улучшить температурную стабильность длительности импульса примерно в 6—7 раз.
44
Автоколебательный симметричный мультивибратор с мостовыми элементами
Длительность импульса симметричного мультивиб ратора, выполненного по рис. 1.12,а [63], определяется временем заряда емкости хронирующего конденсатора через резистор, изолированный по постоянному току от базовой цепи транзистора. По этой причине выбор ве личины сопротивления этого резистора не связан с вы бором режима транзистора и максимальная величина его (лимитируемая лишь обратным током кремниевых диодов) может быть взята равной сотням килоом. Это
товыми элементами:
о — схема; 6 — временная диаграмма ис[Н).
обеспечивает при значениях емкости хронирующего кон денсатора 0,1 мкФ генерирование импульсов на началь ной и средней частях миллисекундного диапазона.
При запертом транзисторе Т2 осуществляется заряд С1 от источника Ек через эмиттерный переход открытого транзистора 77 и резистор R1. При этом диоды Д1 и Д6 закрыты. В момент достижения напряжением на конденсаторе С1 значения Е0 диод Д1 открывается, фиксируя потенциал правой обкладки С1 на уровне Е0. Происходит опрокидывание схемы. Транзистор Т1 за крывается, а транзистор Т2 открывается.
Управляющее напряжение Е0 создается низкоомным делителем RsRi и регулируется величиной 7?з- Как вид но из рис. 1.12,6, при изменении величины Е0 изменя
45
ется длительность генерируемых мультивибратором импульсов 4 і -
Определим длительность 4,- Для этого перенесем на чало координат на рис. 1.12, б в точку О,. С учетом пе реноса начала координат закон "изменения абсолютного
значения |
uc,(t) |
принимает |
вид [ис, (t) j 0 |
= |
EKe~t/R,c' . |
||
При f = |
4, |
Et — E0= BЕке~‘т1*'С' и |
|
|
|||
|
|
|
fm=-RiCi ln £„/(£„—E0). |
|
(1.22) |
||
При £о = 0,5£к |
4 = 0 ,7 RiCi. |
|
|
|
|
||
После опрокидывания схемы осуществляется весьма |
|||||||
быстрый |
разряд емкости |
хронирующего |
конденсатора |
||||
С1 через |
открывшийся диод ДЗ, |
открытый |
транзистор |
||||
Т2 и открытый диод Д6. |
|
|
|
|
|||
Так как схема симметричная, аналогично осущест |
|||||||
вляются |
заряд |
и разряд |
емкости |
конденсатора С2 и |
формирование импульса 4г-
1.2.Прецизионное устройство регулируемой
длительности импульса
Высокоточное устройство регулируемой длительности импульса представляет собой преобразователь напря
жения |
во |
временной |
интервал. Оно выполняется по |
||
схеме |
с |
отдельными |
функциональными элементами |
||
(рис. |
1.13). На один |
вход |
триггера подается |
входной |
|
кратковременный импульс, |
перебрасывающий |
триггер |
во второе устойчивое состояние; при этом генератор пилообразного напряжения (ГПН) начинает вырабаты вать пилообразное напряжение, длительность прямого хода которого определяется моментом сравнения на пряжения ГПН с опорным напряжением Еа\ в момент сравнения напряжений сравнивающее устройство (СУ) вырабатывает кратковременный импульс, возвращаю щий триггер в первое устойчивое состояние. Выходное напряжение снимается с коллектора одного из транзи сторов триггера и имеет прямоугольную форму. Регу лировка длительности импульса осуществляется регу лировкой управляющего напряжения Е0.
46
и
Рис. 1.13. Прецизионное устройство регулируемой длительности:
а — схема; 6 — временные диаграммы.
Для обеспечения пределов регулировки длительно сти импульса в миллисекундном диапазоне необходимо, чтобы максимальное значение длительности рабочего хода ГПН, соответствующее максимальной зеличине управляющего напряжения £омакс, измерялось сотнями миллисекунд.
Схемы триггеров и сравнивающих устройств, входя щих в блок-схему рис. 1.13 и принципиальную схему рис. 1.14, широко освещены в литературе {2, 8, 10, 53]. Схемы же ГПН с большой длительностью рабочего хо да при значениях коэффициента нелинейности £<1% освещены недостаточно, поэтому в основном в § 1.2 рассмотрены схемы ГПН с длительностью рабочего хода, лежащей в миллисекундном диапазоне.
Генератор пилообразного напряоісения с большой постоянной времени заряда конденсатора
В транзисторных генераторах пилообразного напря жения с использованием заряда конденсатора в течение рабочего хода максимальная длительность fpae не пре вышает 1 мс. При заданном отношении fpaе/т повышение
47
^раб требует увеличения постоянной времени заряда кон денсатора x= R kC. Последнее можно осуществить лиоо увеличением емкости конденсатора С, либо увеличением значения Rk. Одндио первое приводит к возрастанию длительности обратного хода і 0бр, а второе—к ухудше нию температурной стабильности схемы в связи с зави симостью амплитуды пилообразного напряжения Um (из-за наличия члена IKoRi<) от температуры: Um=-(EK
—IkoRk) (^раб/т).
Рпс. 1.14. Генератор пилообразного напряжения с большой постоян ной времени заряда конденсатора.
Постоянная времени цепи заряда конденсатора зна чительно возрастает при включении цепочки R1Д1 (рис. 1.14) [75]. Диод Д1, предназначенный для разряда конденсатора С во время обратного хода, закрыт в тече ние рабочего хода. В качестве Д1 взят кремниевый диод, обладающий значительным обратным сопротивлением бобрПри выборе і'!к<§:/?і<СГобр шунтирующим действием Д1 в течение рабочего хода можно пренебречь, а по стоянную времени заряда конденсатора x— {RK+ Ri)C можно значительно увеличить по сравнению со схемой
без Е1Д1. Так при /Раб/т=0,1, |
Ri — \00 кОм |
и RK— |
|
= 10 кОм ^раб, |
равное 1 мс, обеспечивается: без цепочки |
||
Е1Д1 при С =1 |
мкФ и с цепочкой |
/ Д 7 приС = |
0,1 мкФ. |
При тех же параметрах и С=1 |
мкФ имеем /раб=1 мс |
||
без /?/Ді и 10 |
мс — с цепочкой Е1Д1. |
|
ГПН с корректирующими цепями
Схема с корректирующими цепями (рис. 1.15) в связи с отделением ключевого каскада от времязадающих це пей кремниевыми диодами, обладающими небольшими значениями обратных токов /о, позволяет выбирать
48
значения сопротивлений хронирующих резисторов по рядка сотен килоом и тем самым реализовать генери рование пилообразных напряжений в миллисекундном диапазоне; 0а счет шунтирования основной времязадающей цепи RC дополнительной цепью ЯіС4 и за счет питания обеих цепей от одного и того же источника Е через общее сопротивление резистора R2 удается сни зить коэффициент нелинейности пилообразного напря жения до значений £<; 1 % [4, 18, 74].
L+ L,
0 - |
C |
— D |
t |
|
|
|
r 2 |
|
|
|
|
|
|
]/? |
0 — ---------- - |
J |
|||
|
||||
U |
- w |
~ a |
cä |
II |
0 ------------ |
--- |
|||
|
|
\ |
|
|
|
д |
I 1 |
\ |
Y |
[ |
|
h |
|
M |
|
|
— , -------------- |
|
||
|
к |
ai___ |
|
|
л |
я |
5 4 |
||
|
I |
|
|
|
Рис. 1.15. ГПН с корректирующими цепями:
а — схема; б — зависимость £=ф(</< в).
В течение рабочего хода ключ разомкнут; при этом основная зарядная цепочка RC и дополнительная RiCi питаются через общее сопротивление резистора Ri от источника Е: Уменьшение зарядного тока через цепоч ку RiCi в процессе заряда С1 и связанное с этим уменьшение падения напряжения на общем сопротивле нии резистора R2 способствует стабилизации тока за ряда емкости конденсатора С. При замыкании ключа К диоды Д и Д1 открываются и конденсаторы С и С1 разряжаются. В качестве ключа К используется тран зисторный ключевой каскад либо тиристор.
4—484 |
49 |