- •Нелинейная механика грунтов
- •Дисперсные грунты крупнообломочные грунты
- •Физические характеристики грунтов
- •1.2. Формы расчётных областей, системы координат, правила знаков
- •1.3. Условия предельного напряженного состояния грунтов
- •Матрицы (1.10), (1.12), (1.13) связаны равенством
- •1.4. Зависимость между перемещениями, напряжениями и деформациями
- •1.5. Расчётные модели геотехнических систем
- •1.5.1. Упрощённые модели
- •Дифференциальные уравнения равновесия. Принцип Лагранжа, равновесие узлов системы мкэ Равновесие тела обрушения и его частей (отсеков). Предельное напряженное состояние в точке
- •Жёстко-пластическая среда
- •Задача Фламана Задача Буссинеска
- •Начальная критическая нагрузка на основание Метод горизонтальных сил г.М. Шахунянца
- •Метод угловых точек
- •1.5.2. Нелинейные модели грунта
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •2. Метод конечных элементов в механике грунтов
- •2.1. Теоретические основы мкэ. Идеи, постулаты
- •2.2. Матрицы жёсткости конечных элементов
- •2.2.1. Общие положения
- •2.2.2. Матрица жёсткости стержневого кэ
- •2.2.3. Функции перемещений континуальных конечных элементов
- •2.2.4. Построение матриц жёсткости континуальных кэ
- •1…16 – Номера степеней свободы
- •2.3. Глобальная матрица жёсткости системы
- •2.3.1. Общая и местная системы координат
- •2.3.2. Формирование систем уравнений
- •2.3.3. О решении системы уравнений
- •2.3.4. Завершающие процедуры статического расчёта
- •2.4. Специальные конечные элементы
- •2.5. Решения физически нелинейных задач средствами мкэ
- •2.6. Заключительные замечания. Ключевые положения мкэ
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •Равновесие узлов системы мкэ. Принцип Лагранжа
- •Уравнение
- •Мора - Кулона
- •Закон Кулона (для заданных поверхностей сдвига)
- •Уравнение Мизеса -
- •Шлейхера - Боткина
- •Закон Гука
- •Смешанная (упругопластическая) задача теорий упругости и пластичности
- •Плоская деформация Пространственная и осесимметричная задача
- •3.2. Программное обеспечение. Критерии предельных состояний
- •3.3. Примеры решения научно-технических задач1
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •Заключительные замечания
- •Библиографический список
- •Сведения из алгебры матриц
- •Понятия, определения
- •Действия с матрицами
- •Давид Моисеевич Шапиро нелинейная механика грунтов
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
1.5.2. Нелинейные модели грунта
Общие положения. В рассмотренных ранее РМ геотехнических объектов используется только одна группа физических уравнений: либо уравнения закона Гука, либо условия предельного равновесия по закону Кулона (предельного напряжённого состояния грунта в соответствии с уравнением Мора-Кулона). Распределение напряжений на всём континууме расчётной области предполагается либо соответствующим решению теории линейно деформируемой среды, либо предельным.
В действительности в большинстве расчётных областей одновременно существуют напряжённые состояния обоих типов. Для того чтобы это положение отразить в расчёте, требуется решение физически нелинейной задачи механики грунтов.
В современном строительном проектировании расширяется область использования нелинейных методов расчёта на математической основе МКЭ. Это связано с растущим числом объектов, которые
могут быть качественно запроектированы только при помощи решений строгой теории. Примерами таких объектов являются следующие разновидности объектов:
– крупномасштабные (высотные, большепролетные) сооружения с тяжелыми нагрузками на несущие конструкции и основания;
– сооружения в сложных инженерно-геологических условиях, когда упрощённые расчётные схемы недостаточны для обоснования проектных решений;
– объекты в аварийном или предаварийном состояниях;
– объекты с высокими или повышенными требованиями к точности расчета перемещений (в частности осадок оснований);
– неизученные технические решения.
Но главной предпосылкой востребованности нелинейных (упругопластических) методов расчёта является их доступность (чего не было раньше) в связи с успехами компьютерной и вычислительной техники.
Использование нелинейных методов предполагает выполнение расчётов по предельным состояниям первой и второй группы без изменения модели грунта. Это позволяет (в отличие от упрощённых методов расчёта) не прибегать к ограничению действующих нагрузок для обеспечения корректности способа определения расчётных напряжений, получать во всех точках физически возможное (допредельное или предельное) напряжённое состояние.
Физически нелинейные задачи строительной механики не имеют единственного решения в связи с различными гипотезами, принятыми на стадии пластического деформирования. Применительно к геотехническим объектам существуют два направления постановки и решения задач строгой теории:
– упругопластические задачи на основе теории пластического течения (смешанные задачи теорий упругости и пластичности);
– физически нелинейные задачи на основе деформационной теории пластичности грунтов.
Упругопластическая модель (смешанная задача теории упругости и пластичности) грунта основывается на следующих представлениях:
– присущими грунтам являются три вида физической нелинейности: пластическое формоизменение при сложном напряженном состоянии; беспрепятственное деформирование при растяжении; сдвиг по заданной или определяемой расчётом поверхности;
– элемент (элементарный объём) грунта при соответствующем нагружении проходит стадии допредельного и предельного (пластического) напряженных состояний, определяемых физическими уравнениями теорий упругости и пластичности;
– в связи с неравномерным распределением напряжений в грунтовом массиве имеют место оба вида (допредельное и предельное) напряженного состояния, локализирующиеся в областях с фиксируемыми расчетом границами;
– предельные состояния (потеря устойчивости, прогрессирование перемещений) являются следствием развития пластических областей, линий скольжения и накопления присущих им деформаций.
Вернёмся к рис. 21, на котором рассматриваемая модель грунта изображена линией 3. Постановка смешанной задачи теорий упругости и пластичности предполагает совместное использование физических уравнений, формирующих расчётные модели грунта как линейно деформируемой и жёсткопластической сред. Это позволяет использовать в качестве исходных данных те же механические характеристики грунтов (Е, ν, φ, с), которые применяются раздельно в моделях, изображаемых линиями 1 и 2. Физическое содержание указанных характеристик доступно для понимания широкого круга специалистов. Они могут быть определены по стандартным методикам, освоенным в современных грунтовых лабораториях, либо при помощи широко апробированных табличных данных.
Деформационная теория пластичности грунтов (теория малых упругопластических деформаций А.А. Ильюшина) основана на предположении о том, что объёмная деформация =J1 (в соответствии с (1.27) и (1.31))] и интенсивность угловой (формоизменяющей) деформации (в соответствии с (1.29)) связаны со средним нормальным напряжением и интенсивностью касательных напряжений соотношениями
, , (1.49)
где и – переменные секущие модули объёмной деформации и сдвига, зависящие от и (рис. 23 а ,б).
а) б)
|
Рис. 23. Зависимости между инвариантами напряжений и деформаций
и в соответствии с деформационной теорией пластичности
Из соотношений (1.49) следуют уравнения связи между напряжениями и деформациями:
; ;
; ; (1.50)
; .
Криволинейные диаграммы на рисунке 23 предполагают единый закон деформирования во всём диапазоне действующих нагрузок. Деление деформаций на упругие и пластические составляющие отсутствует. Это положение затрудняет интерпретацию результатов нелинейного расчёта.
Переменные модули и не являются стандартными показателями механических свойств грунтов. Для их определения нужны специальные лабораторные эксперименты, проводимые без ГОСТов и документов технического регулирования. Геологические лаборатории проектных организаций не оснащены необходимыми приборами.
По указанным выше причинам практическое использование деформационной теории крайне ограничено. Упругопластическая модель с пределами текучести по уравнениям Мора-Кулона и Мизеса-Шлейхера-Боткина остаётся единственной, пригодной для массового проектирования. Только она рассматривается при дальнейшем изложении.
О геометрической нелинейности. Применительно к геотехническим объектам возможны три случая геометрической нелинейности, под которыми понимается отказ от использования соотношений Коши (1.22).
1. Развитие деформаций в слабых грунтах, когда теряет силу предположение о малости расчётных перемещений. В этом случае изменение местоположения точек при деформировании расчётной области может влиять на распределение усилий в системе.
2. Изгиб тонкостенных конструкций в грунтово-стержневых системах, влияющий на распределение усилий в стенках конструкций и связанные с этим условия деформирования окружающего грунта. Примерами таких конструкций являются трубы из гофрированного металла в дорожных насыпях; ограждения котлованов, устраиваемых вблизи существующих зданий; изгибаемые фундаментные плиты, связанные общими перемещениями с надфундаментными частями зданий.
3. Продольный изгиб центрально и внецентренно сжатых свай, стенок в грунте при поперечных перемещениях осей конструкций.