Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие 700442.doc
Скачиваний:
9
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
7.47 Mб
Скачать

А.А. Воропаев Ф.Х. Томилов

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ:

СБОРНИК ЗАДАЧ

ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

(СЛОЖНОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ)

Учебное пособие

Воронеж 2007

ГОУВПО «Воронежский государственный

технический университет»

А. А. Воропаев Ф. Х. Томилов

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ:

СБОРНИК ЗАДАЧ

ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

(СЛОЖНОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ)

Утверждено Редакционно-издательским советом

университета в качестве учебного пособия

Воронеж 2007

УДК 539.3/7

Воропаев А.А. Сопротивление материалов: сборник задач для самостоятельной работы (сложное деформирование): учеб. пособие / А.А. Воропаев, Ф.Х. Томилов; под ред. А.А. Воропаева. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2007. 210с.

В учебном пособии рассматриваются методика и техника решения задач по курсу «Сопротивление материалов». Сборник охватывает специальные разделы курса, предусмотренные типовой программой для технических вузов, и содержит около двухсот задач, предназначенных для аудиторных занятий и самостоятельной работы студентов при выполнении домашних заданий в виде расчетно-проектировочных работ, а также при подготовке к контрольным работам, зачетам и экзаменам.

Учебное пособие подготовлено в электронном виде в текстовом редакторе MS Word XP и содержится в файле Сопромат7.doc.

Табл. 9. Ил. 194 . Библиогр.: 7 назв.

Рецензенты: кафедра начертательной геометрии и графики Воронежского государственного архитектурно-строительного университета (зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. Ю.А. Цеханов);

канд. техн. наук, доц. В.А. Рябцев

© Воропаев А.А., Томилов Ф.Х.

© Оформление. ГОУВПО «Воронежский

государственный технический универ-

ситет», 2007

ВВЕДЕНИЕ

В настоящем пособии рассматриваются методика и техника решения задач по курсу «Сопротивление материалов». Сборник охватывает основные разделы курса, предусмотренные типовой программой для технических вузов и содержит около трехсот задач, предназначенных для аудиторных занятий и самостоятельной работы студентов при выполнении домашних заданий в виде расчетно-проектировочных работ, а также при подготовке к контрольным работам, зачетам и экзаменам.

Отличительной особенностью настоящего пособия является использование универсального метода сил для решения статически неопределимых задач.

Условия некоторых задач сопровождаются несколькими расчетными схемами и, таким образом, общее число задач приближается к четыремстам. Кроме того, в сборнике дан ряд задач, предназначенных для контрольных работ.

По всем темам курса в задачнике приведены задачи различной категории сложности, начиная от простейших, рассчитанных на знание основ курса и доступных практически всем студентам, и кончая задачами повышенной сложности, требующих от студентов хорошей подготовки и более глубоких знаний изучаемого курса. Задачи повышенной трудности отмечены звездочкой *. По каждой теме приведены подробные решения типовых задач с пояснениями и указаниями.

Количество задач в сборнике значительно превышает то, которое может быть использовано в процессе изучения дисциплины. Сделано это с той целью, чтобы в зависимости от особенностей рабочей программы и постановки методики преподавания каждый преподаватель мог найти достаточное количество задач по основным разделам курса. Кроме того, большое количество простых задач, включенных в сборник, позволяет рассчитывать, что он вполне может быть использован при изучении курса студентами других технических специальностей вузов.

Тематика и схемы некоторых типовых задач заимствованы из учебной литературы, список которой приведен в конце пособия. Подавляющее же большинство задач являются оригинальными и составлены специально для настоящего сборника. При этом был использован и обобщен опыт многолетнего преподавания курса сопротивления материалов в Воронежском государственном техническом университете. По каждому из разделов приводятся задачи, посвященные различным видам расчетов на прочность и жесткость.

Задачи повышенной сложности, к которым даны методические рекомендации по их решению, предназначены для студентов, проявляющих повышенный интерес к предмету, и могут быть использованы при их подготовке к олимпиадам по сопротивлению материалов.

Настоящее пособие имеет целью облегчить студентам усвоение одной из наиболее сложных инженерообразующих дисциплин, приучить их к работе над книгой и развить в них навыки самостоятельного изучения материала. Книга призвана оказать помощь студентам в овладении методами решения типовых задач, связанных с расчетами элементов конструкций на прочность и жесткость в условиях статического нагружения.

5. Теория напряженно – деформированного состояния

5.1. Определение напряжений и расчет на прочность при сложном напряженном состоянии

5.1. Участок вала диаметром d = 8 мм, проходящий через камеру высокого давления, нагружен растягивающими силами P = 6 кН и скручивается моментами m = 10 Н·м (рис. 5.1). Оценить прочность вала, если давление в камере q = 100 МПа, а материал вала –легированная сталь с [σ]p = 250 МПа и

[σ]с = 350 МПа.

Р ешение

Для обеспечения прочности вала необходимо, чтобы во всех его точках выполнялось условие прочности

.

Поскольку [σ]p и [σ]с существенно различны, то это означает, что материал вала по-разному сопротивляется растяжению и сжатию. Поэтому для определения эквивалентного напряжения σэкв используем теорию прочности Мора, согласно которой условие прочности будет иметь вид [2]

,

где ;

и - первое и третье главные напряжения в наиболее нагруженной точке опасного сечения вала.

Наличие растягивающих сил P приводит к появлению в сечения вала нормальной силы N = P постоянной по его длине. Скручивающие моменты m приводят к появлению в сечениях вала крутящего момента Mk = m, который также постоянен по длине вала.

Это позволяет сделать вывод о том, что все сечения рассматриваемого участка вала равноопасны.

Нормальная сила N вызывает появление в поперечных сечениях вала нормальных напряжений , равномерно распределенных по площади сечения. Давление q приводит к появлению нормальных напряжений в сечениях вала параллельных оси вала Z. Эти напряжения также постоянны и равны -q. Крутящий момент Mk приводит к появлению в поперечных сечениях вала касательных напряжений, линейно изменяющихся по радиусу и достигающих максимальной величины в точках, прилежащих к наружному контуру поперечного сечения вала. В силу закона парности аналогичные касательные напряжения возникают в продольных сечениях вала.

Проведенный анализ позволяет сделать вывод, что наиболее напряженным, а следовательно, и опасными, будут точки, прилежащие к наружному контуру сечения вала.

Плоскостями, перпендикулярными и параллельными оси вала Z, вырежем в окрестности опасной точки сечения вала элемент в виде параллелепипеда, одна из граней которого совпадает с поверхностью вала, и покажем напряжения, действующие на его видимых гранях (рис. 5.2). На гранях перпендикулярных оси Z, действуют:

;

.

На гранях, перпендикулярных оси Х, имеем: и .На гранях, перпендикулярных оси Y, действуют только .

Определим величины главных напряжений в рассматриваемой точке. В этой точке имеет место объемное напряженное состояние. При этом одно из главных напряжений уже известно и равно , т.к. на площадках, перпендикулярных оси Y, не действует касательные напряжения, и, следовательно, эти площади являются главными. Площадки действия остальных двух главных напряжений перпендикулярны к найденным главным площадкам и принадлежат семейству площадок, параллельных оси Y. Следовательно, неизвестные главные напряжения не зависят от и могут быть найдены по формулам для плоского напряженного состояния [2]:

=

.

Учитывая, что по правилу обозначения главных напряжений [2], получим:

; ; .

П роверим правильность определения величин и графическим методом. Для этого в системе координат (рис. 5.2, а) отложим отрезки ОА и ОВ, соответствующие в выбранном масштабе напряжениям и . Из точек А и В восстановим перпендикуляры АС и BD, равные по величине касательным напряжениям и . Соединим точки С и D прямой линией и обозначим Е точку пересечения прямой CD с осью . С центром в точке Е строим круг Мора радиусом, равным СЕ (или ED). Отрезки ОK и OL, отсекаемые кругом Мора на оси , дают в масштабе величины и . Измеряя длины этих отрезков и умножая из на масштаб по оси , получим , , что практически совпадает с результатом, полученным аналитически.

Подставляя в условие прочности , , получим:

,

т.е. эквивалентное напряжение превышает допускаемое.

Оценим перегрузку

,

что вполне допустимо.

Таким образом, прочность вала обеспечена.

5.2. Проверить прочность вала диаметром d = 100 мм, жестко защемленного в нижнем сечении и нагруженного, как показано на рис. 5.3, если P = 200 кН, M = 6 кН·м. Материал вала – чугун с , .

5.3. Стальной болт (рис. 5.4) с площадью поперечного сечения F = 10,0 см2, поставленный без зазора, затянут усилием P = 60 кН и стягивает две пластины, нагруженные силами T = 30 кН.

Проверить прочность болта, считая .

Рис. 5.3 Рис. 5.4

5.4. В окрестности опасной точки конструкции выделен элемент в форме прямоугольного параллелепипеда, по граням которого действуют нормальные и касательные напряжения (рис. 5.5). Проверить прочность конструкции, если ее материал – сталь с пределом текучести , а требуемый коэффициент запаса прочности .

Рис. 5.5 Рис. 5.6

5.5. В окрестности опасной точки конструкции выделен элемент, по всем граням которого действуют только касательные напряжения (рис. 5.6). Определить коэффициент запаса по текучести, если материал конструкции – дуралюмин с .

5.6. На гранях элемента, вырезанного в окрестности опасной течки детали, действуют нормальные , и касательные и напряжения (рис. 5.7). Оценить прочность детали и рассчитать запас прочности, если материал детали – сталь, . Значение напряжений приведены в табл. 5.1. Задачу решить аналитически и графически с помощью круга Мора.

Таблица 5.1

Вариант

, МПа

, МПа

, МПа

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

40

50

-20

-40

-10

-20

50

0

-40

0

20

30

30

20

-20

-40

0

60

0

-80

10

20

20

30

10

40

20

30

20

20

5.7. Определить коэффициент запаса по текучести для образца АВ, помещенного в камеру высокого давления и нагруженного моментом М (рис. 5.8). Момент сил трения на торце захвата А и в уплотнении С равен 0,3М. Материал образца – легированная сталь с , , d = 20 мм, М = 500 Н·м. Давление в камере

q = 100 МПа.

Рис. 5.7 Рис. 5.8

5.8. Определить коэффициент запаса по текучести для напряженных состояний, изображенных на рис. 5.9,а и 5.9,б (напряжения даны в МПа). При расчете использовать следующие данные из табл. 5.2.

Таблица 5.2

Предел текучести

Значения , МПа, для вариантов

а

б

в

г

д

400

500

300

300

400

500

500

600

2500

3000

Рис. 5.9,а

Рис. 5.9,б

5.9. Напряженное состояние опасной точки детали показано на рис. 5.10 (напряжения даны в МПа). Определить коэффициент запаса по разрушению , используя следующие данные из табл. 5.3.

Рис. 5.10

Таблица 5.3

Предел прочности

Значения , Мпа, для вариантов

а

б

в

г

д

390

650

400

550

500

800

500

700

2200

2750

5.10. Короткий бетонный стержень квадратного сечения сжимается силой 400 кН. Определить размер стороны сечения стержня из условия, чтобы касательные напряжения в любом его сечении не превышали 5 МПа.

5.11. При испытании на сжатие бетонного кубика размером 20×20×20 см перед его разрушением нормальное напряжение по сечению, наклоненному под углом 45° к направлению усилия, оказалось равным –4,5 МПа. При каждой нагрузке разрушился кубик?

5.2. Обобщенный закон Гука. Определение деформаций и напряжений.

5 .12.Абсолютно жёсткая обойма, состоящая из двух половинок, стянута шестью болтами по три с каждой стороны (рис. 5.11). В обойме сжимают пластмассовую призму. Коэффициент Пуассона пластмассы μ = 0,4. Сила, сжимающая призму вдоль оси обоймы, Р = 100 кН. Определить требуемый диаметр болтов, пренебрегая деформацией обоймы и самих болтов. Допускаемое напряжение на растяжение для болтов ,

а = 500 мм, L = 800 мм.

Решение

При сжатии призмы длина ее уменьшается , а размеры поперечного сечения должны увеличиваться, но этому увеличению препятствуют стенки жесткой обоймы. В результате возникают силы взаимодействия между поверхностями призмы и стенками обоймы. Эти силы стремятся раздвинуть половинки обоймы и вызывают растяжение болтов. Таким образом, болты работают на растяжение и требуется провести проектный расчет, который ведется по формуле [1]:

,

где F – требуемая площадь поперечного сечения болта; - нормальная сила, действующая в сечении одного болта.

Для определения необходимо установить силы взаимодействия между сжимаемой призмой и стенками обоймы.

Сжимаемая призма находится в однородном напряженном состоянии. Напряжения в поперечных сечениях, перпендикулярных оси Z, равны:

.

Заметим, что в силу симметрии . Для их определения воспользуемся обобщенным законом Гука [2]. Учитывая, что по условию задачи обойма абсолютно жесткая и деформации болтов не принимаются во внимание, заключаем, что деформации призмы в направлениях осей X и Y равны нулю и, применяя обобщенный закон Гука, с учетом того, что , получим

.

Отсюда следует, что

.

Давление на верхней и нижней гранях призмы равно найденному напряжению . С учетом этого, получим, что полное усилие, действующее на все болты, равно

.

Усилие, действующее на один болт,

.

Поскольку , то требуемая по условию прочности площадь поперечного сечения болта (по внутреннему диаметру резьбы)

.

Отсюда находим, что минимальный диаметр болта

.

5.13. Прямоугольный стальной брусок сечением 100×50 мм без зазора вставлен между двумя параллельными неподвижными стенками и нагружен в вертикальном направлении сжимающими силами Р, равномерно распределенными по торцам (рис. 5.12). Вычислить допускаемую величину силы P , если материал бруска – малоуглеродистая сталь с , , .

Рис.5.12

5.14. Два стержня плотно, но без трения вставлены между двумя неподвижными упорами и нагружены на части длины давлением q =10 МПа (рис.5.13). Определить реакции, действующие со стороны упоров на стержни, если стержень I стальной, а стержень 2 медный. Сечение первого стержня 10х10 см, а второго 20х20 см, Ест = 2·105МПа, μст = 0,3, Ем = 1·105 МПа, μм = 0,32.

q

5.15. Медный стержень длиной 100 см квадратного сечения со стороной 20 см испытывает растяжение от продольной силы Р и гидростатическое двустороннее сжатие давлением q. Определить величины P и q, если в результате деформации длина стержня увеличилась на 1 мм, а длины сторон уменьшились на 0,1 мм, Ем = 1·105 МПа, μм = 0,32.

5.16. Определить напряжения в алюминиевом листе, закрепленном по контуру (рис. 5.14), от равномерного понижения температуры на 50 0С. Е = 7·104 МПа, , μ = 0,3. Указание. Принять, что закрепление на контуре не препятствует равномерному изменению толщины листа h.

5 .17. Алюминиевый кубик со стороной а = 50 мм свободно, но без зазоров, вставлен в прорезь массивной (недеформируемой) детали (рис. 5.15) и сжат силой Р, равномерно распределенной по верхней грани кубика. Определить допускаемую величину силы Р, если Еа = 7·104 МПа, μа = 0,3, .

Рис.5.15

5.18. Кубик с ребром а = 20 мм вставлен в гнездо, сделанное в массивной плите, которую можно считать недеформируемой (рис. 5.16). К верхней грани кубика приложена сжимающая сила Р = 50 кН, равномерно распределенная по площади грани. До приложения силы Р ребра гнезда в плане больше ребер кубика на 2δ1 = 4·10-3 мм и 2δ2 = 3·10-3 мм. Оценить прочность кубика. Материал кубика – сталь с Е = 2·105 МПа, μ = 0,3, .

а

Рис. 5.16

P

5.19. Стальной брус квадратного поперечного сечения, жестко защемленный обоими концами (рис. 5.17), на участке длиной b = 60 мм подвергается действию равномерно распределенного давления q = 150 МПа. Определить перемещение сечения I – I. Принять Е = 2·105 МПа, μ = 0,3.

1

1

q

а

Рис. 5.17

q

q

5.20. При каком соотношении между главными напряжениями возникает одноосное деформированное состояние?

5.21. Элемент в форме куба равномерно сжимается напряжениями . В каком случае изменение объема куба будет больше: а) элемент расположен на гладкой плите (рис. 5.18, а); б) паз (рис. 5.18, б); элемент плотно, но без натяга вставлен в квадратное гнездо (рис. 5.18, в)? Материал плиты во всех случаях считать абсолютно жёстким. Принять для материала кубика.

5.22. Для заданного поля перемещений: u=3xy2, v=2xz, w=z3-xy определить тензор деформаций и объемную деформацию .

5.23. В специальное приспособление помещается пластина ABCD и силой Р создается в ней деформация сдвига. Под нагрузкой тензорезисторами замеряется относительная деформация в направлении диагонали BD (l-l).Определить перемещение точки приложения силы (рис.5.19).

Рекомендации

Ответ на поставленный вопрос получают на основе кинематического анализа. При этом, рассматривая кинематический треугольник BCD (см.рис. 5.19), получают соотношение dS=δ·cos450, где dS – укорочение диагонали BD, равной, например, ; δ – перемещение точки приложения силы Р. На основе понятия относительной деформации ( ) определяют искомое перемещение.

Ответ: δ=2 а.

5.24. Найти величину наружного давления q, считая заданными Q, F (рис. 5.20) и коэффициент Пуассона μ, если Δl = 0.

Рекомендации.

При решении задачи необходимо учесть, что абсолютная деформация будет равна Δl = l1, где – относительная деформация.

Величину же , определяют на основе обобщенного закона Гука, для чего составляют схему напряженного состояния малого элемента бруса (рис. 5.21).

Здесь ; .

Учитывая условие Δl = 0, устанавливают искомое давление.

Ответ: