Лабораторная работа № 5. Исследование самонастраивающейся системы

УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА …………………......................... 24

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ ………………………………………….. 24

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ …………………….…. 24

3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ ……………………. 31

4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ ……………………….………..... 31

5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА …………………………….. 33

6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ …………………………. 33

Библиографический список .………………………………...... 34

Алгоритмы адаптивного уровня управления робота методические указания

к лабораторным работам № 4, 5

по дисциплине “Управление роботами и РТС” для студентов специальности 210300

“Роботы и робототехнические системы” очной и очно-заочной (вечерней) форм обучения

Составитель

Медведев Владимир Алексеевич

Компьютерный набор В.А. Медведева

ЛР № 066815 от 25.08.99. Уч. -изд. л. 2,0. “С” .

Воронежский государственный технический университет

394026 Воронеж, Московский просп., 14