- •Технические средства автоматизации
- •Технические средства автоматизации
- •Содержание
- •Введение
- •В.1. Роль и место курса “Технические средства автоматизации” в учебном процессе
- •В.2. Основные направления развития технических средств автоматизации
- •1. Технические средства автоматизации
- •1.1 Основные принципы построения тса
- •1.2 Классификация приборов и устройств тса
- •1.3 Стандартизация сигналов гсп
- •1.4 Агрегатные комплексы гсп.
- •1.5 Структура систем управления
- •2. Электрические и электронные средства автоматизации
- •2.1. Датчики и измерительные преобразователи для измерения температуры
- •2.1.1 Термоэлектрические преобразователи (Термопары)
- •2.1.2 Термопреобразователи сопротивлений
- •2.1.3. Измерительные (нормирующие) преобразователи
- •2.1.4. Датчики-реле температуры
- •2.2. Датчики перемещения
- •2.2.1. Реостатные датчики
- •2.2.2. Тензодатчики
- •2.2.3 Электромагнитные датчики
- •2.2.4 Емкостные датчики
- •2.2.5 Фотодатчики линейных и угловых перемещений
- •2.2.6. Магнитомодуляционные преобразователи
- •2.3. Приборы для измерения давления
- •2.4. Приборы для измерения и контроля расхода
- •2.5. Приборы для измерения состава веществ
- •2.6. Приборы для измерения и контроля массы
- •2.7. Приборы для измерения и контроля уровня
- •2.8. Электрические датчики-реле
- •3. Электрические исполнительные механизмы
- •3.1. Электромагнитные исполнительные механизмы
- •3.2. Электродвигательные исполнительные механизмы
- •3.3. Пусковые устройства
- •3.4. Вспомогательные устройства
- •3.5. Характеристики исполнительного механизма постоянной скорости
- •4. Регуляторы
- •4.1. Регуляторы прямого действия
- •4.2. Двухпозиционные регуляторы
- •4.2.1. Процесс регулирования в системе с двухпозиционным регулятором
- •4.2.2. Характеристики систем с двухпозиционными регуляторами для различных типов объектов
- •4.3 Аналоговые регуляторы
- •4.3.1 Аналоговый пропорциональный регулятор
- •4.3.2. Аналоговый интегральный регулятор
- •4.3.4. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
- •4.4. Аппаратная реализация функциональных узлов регуляторов
- •4.4.1. Магнитные усилители
- •4.4.2. Модуляторы, усилители, демодуляторы
- •4.4.3. Дифференциаторы и интеграторы
- •4.5. Регуляторы с исполнительным механизмом постоянной скорости
- •4.5.1. Пропорциональный регулятор
- •4.5.2. Пропорционально-интегральный регулятор
- •4.5.3. Формирование импульсного пид_закона регулирования
- •4.6. Агрегатные комплексы средств автоматизации
- •4.6.1. Функциональный состав агрегатных комплексов
- •4.6.2. Особенности реализации функциональных элементов в ак “Каскад-2”
- •4.6.3. Регулятор р-17
- •4.6.4. Регулятор р-27
- •4.7. Цифровые системы управления и регулирования
- •4.7.1. Принципы организации эвм
- •4.7.2. Цикл выполнения команд в эвм
- •4.7.3. Общие принципы организации ввода-вывода
- •4.7.4. Программный режим ввода-вывода
- •4.7.5. Обмен информацией в режиме прерывания программы
- •4.7.6. Прямой доступ к памяти
- •4.7.7. Подключение внешних устройств
- •5. Запорная и регулирующая арматура
- •П осле изучения главы необходимо знать
- •5. Запорная и регулирующая арматура
- •6. Гидравлические и пневматические средства автоматизации
- •6.1 Рабочие жидкости и газы
- •6.2 Элементы пневматических и гидравлических систем
- •6.2.1 Гидравлические и пневматические сопротивления
- •6.2.3 Гидравлические и пневматические емкости
- •6.2.4 Гидро(пневмо)механические преобразователи
- •6.2.5 Механогидравлические преобразователи
- •6.3. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •6.4 Механогидравлические и механопневматические усилители
- •6.5. Гидравлические и пневматические корректирующие устройства
- •6.6. Электромеханические преобразователи
- •6.7. Примеры реализации пневморегуляторов.
- •Заключение
- •Список использованных источников
2. Электрические и электронные средства автоматизации
2.1 Датчики и измерительные преобразователи для измерения температуры
2.2 Датчики перемещения
2.3 Приборы для измерения давления
2.4 Приборы для измерения и контроля расхода
2.5 Приборы для измерения и состава веществ
2.6 Приборы для измерения и контроля массы
2.7 Приборы для измерения и контроля уровня
2.8 Электрические датчики-реле
Устройства получения информации о состоянии управляемых процессов образуют первую функциональную группу устройств. Функциональные и эксплуатационные возможности устройств этой группы играют ключевую роль в разработке информационной, функциональной и алгоритмической структур системы управления. Специалист в области автоматизации должен хорошо ориентироваться в принципах действия устройств этой группы, номенклатуре выпускаемых изделий, уметь выявлять и устранять неисправности.
Цель главы – ознакомление с основными принципами действия устройств получения информации о состоянии технологического процесса.
ПОСЛЕ ИЗУЧЕНИЯ ГЛАВЫ НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ
принципы действия датчиков физических величин характеризующих состояние технологического процесса,
назначение и принципы действия измерительных преобразователей,
назначение и принципы действия нормирующих преобразователей
основные характеристики устройств для получения информации об основных параметрах технологического процесса ,
области применения устройств.
Для построения систем автоматического управления используются устройства сбора и преобразования информации о ходе технологического процесса, регулирующе-управляющие устройства и исполнительные устройства. К устройствам, предназначенным для сбора и преобразования информации без изменения ее содержания о контролируемых и управляемых параметрах технологических процессов относят чувствительные элементы или собственно датчики, измерительные преобразователи и нормирующие преобразователи. К этой группе относятся все релейные преобразователи, выдающие дискретные сигналы, а также устройства формирования алфавитно-цифровой информации. Датчики физических величин воспринимают контролируемую величину и преобразуют его в величину, удобную для передачи по каналам связи или дальнейшего преобразования. Например, термосопротивление преобразует температуру в величину сопротивления.
Измерительные преобразователи переводят выходной сигнал датчиков в выходную физическую величину: перемещение, усилие, напряжение, ток, частоту. Измерительные преобразователи и чувствительные элементы часто представляют собой единое изделие и называются первичными измерительными преобразователями. Нормирующие преобразователи переводят выходной сигнал измерительных преобразователей в унифицированный сигнал (нормируют). Часто измерительный и нормирующий преобразователи объединяются конструктивно в один прибор.
Основными характеристиками устройств получения информации являются:
статическая характеристика - зависимость выходного сигнала от измеряемой величины, обычно линейная;
динамическая характеристика, определяющая поведение датчика при изменениях входной величины, описываемая передаточной функцией, дифференцальным уравнением, амплитудно-фазо-частотной характеристикой;
порог чувствительности - минимальное изменение входной величины, вызывающее изменение выходного сигнала;
основная погрешность - максимальная разность между получаемой в нормальных условиях эксплуатации величиной выходного сигнала и его номинальным значением, определяемой по статической характеристике для данной величины входного сигнала.
Используемые в измерительных преобразователях принципы измерения и, соответственно, схема преобразователя определяется в основном используемым чувствительным элементом.