- •Технические средства автоматизации
- •Технические средства автоматизации
- •Содержание
- •Введение
- •В.1. Роль и место курса “Технические средства автоматизации” в учебном процессе
- •В.2. Основные направления развития технических средств автоматизации
- •1. Технические средства автоматизации
- •1.1 Основные принципы построения тса
- •1.2 Классификация приборов и устройств тса
- •1.3 Стандартизация сигналов гсп
- •1.4 Агрегатные комплексы гсп.
- •1.5 Структура систем управления
- •2. Электрические и электронные средства автоматизации
- •2.1. Датчики и измерительные преобразователи для измерения температуры
- •2.1.1 Термоэлектрические преобразователи (Термопары)
- •2.1.2 Термопреобразователи сопротивлений
- •2.1.3. Измерительные (нормирующие) преобразователи
- •2.1.4. Датчики-реле температуры
- •2.2. Датчики перемещения
- •2.2.1. Реостатные датчики
- •2.2.2. Тензодатчики
- •2.2.3 Электромагнитные датчики
- •2.2.4 Емкостные датчики
- •2.2.5 Фотодатчики линейных и угловых перемещений
- •2.2.6. Магнитомодуляционные преобразователи
- •2.3. Приборы для измерения давления
- •2.4. Приборы для измерения и контроля расхода
- •2.5. Приборы для измерения состава веществ
- •2.6. Приборы для измерения и контроля массы
- •2.7. Приборы для измерения и контроля уровня
- •2.8. Электрические датчики-реле
- •3. Электрические исполнительные механизмы
- •3.1. Электромагнитные исполнительные механизмы
- •3.2. Электродвигательные исполнительные механизмы
- •3.3. Пусковые устройства
- •3.4. Вспомогательные устройства
- •3.5. Характеристики исполнительного механизма постоянной скорости
- •4. Регуляторы
- •4.1. Регуляторы прямого действия
- •4.2. Двухпозиционные регуляторы
- •4.2.1. Процесс регулирования в системе с двухпозиционным регулятором
- •4.2.2. Характеристики систем с двухпозиционными регуляторами для различных типов объектов
- •4.3 Аналоговые регуляторы
- •4.3.1 Аналоговый пропорциональный регулятор
- •4.3.2. Аналоговый интегральный регулятор
- •4.3.4. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
- •4.4. Аппаратная реализация функциональных узлов регуляторов
- •4.4.1. Магнитные усилители
- •4.4.2. Модуляторы, усилители, демодуляторы
- •4.4.3. Дифференциаторы и интеграторы
- •4.5. Регуляторы с исполнительным механизмом постоянной скорости
- •4.5.1. Пропорциональный регулятор
- •4.5.2. Пропорционально-интегральный регулятор
- •4.5.3. Формирование импульсного пид_закона регулирования
- •4.6. Агрегатные комплексы средств автоматизации
- •4.6.1. Функциональный состав агрегатных комплексов
- •4.6.2. Особенности реализации функциональных элементов в ак “Каскад-2”
- •4.6.3. Регулятор р-17
- •4.6.4. Регулятор р-27
- •4.7. Цифровые системы управления и регулирования
- •4.7.1. Принципы организации эвм
- •4.7.2. Цикл выполнения команд в эвм
- •4.7.3. Общие принципы организации ввода-вывода
- •4.7.4. Программный режим ввода-вывода
- •4.7.5. Обмен информацией в режиме прерывания программы
- •4.7.6. Прямой доступ к памяти
- •4.7.7. Подключение внешних устройств
- •5. Запорная и регулирующая арматура
- •П осле изучения главы необходимо знать
- •5. Запорная и регулирующая арматура
- •6. Гидравлические и пневматические средства автоматизации
- •6.1 Рабочие жидкости и газы
- •6.2 Элементы пневматических и гидравлических систем
- •6.2.1 Гидравлические и пневматические сопротивления
- •6.2.3 Гидравлические и пневматические емкости
- •6.2.4 Гидро(пневмо)механические преобразователи
- •6.2.5 Механогидравлические преобразователи
- •6.3. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •6.4 Механогидравлические и механопневматические усилители
- •6.5. Гидравлические и пневматические корректирующие устройства
- •6.6. Электромеханические преобразователи
- •6.7. Примеры реализации пневморегуляторов.
- •Заключение
- •Список использованных источников
4.6.2. Особенности реализации функциональных элементов в ак “Каскад-2”
В приборах системы “Каскад” широко используются операционные усилители. На базе операционных усилителей, охваченных обратной связью, построены регулирующие блоки, интеграторы, дифференциаторы, сумматоры.
И спользуемые в блоках операционные усилители относятся к классу усилителей постоянного тока с управляемым генератором. Операционный усилитель содержит варикапную мостовую схему и высокочастотный усилитель, охваченные обратной связью через трансформатор (Рис. 4.41). Знак и глубина обратной связи зависит от состояния равновесия мостовой схемы, которая, в свою очередь, зависит от величины входного сигнала. Если на вход 1 усилителя будет подано положительное напряжение, то схема разбалансируется таким образом, что обратная связь станет положительной, а в контуре генератора возникнет генерация с амплитудой пропорциональной входному сигналу. Напряжение генерации выпрямляется переходом база-эмиттер транзистора. Выпрямленное напряжение усиливается транзистором и сглаживается.
Аналоговые усилители мощности представляют собой бесконтактные тиристорные устройства с фазовым управлением; релейные усилители мощности так же являются бесконтактными тиристорными усилителями.
Нелинейные блоки формируют функции вида ограничения и произвольной монотонной нелинейности, которые применяются для корректировки нелинейных статических характеристик объектов и для установления области воздействия сигнала. Принципы выполнения нелинейных блоков различны и зависят от выполняемой операции. Нелинейные блоки содержат нелинейные цепи, сформированные с помощью полупроводниковых диодов.
Б локи умножения, деления и извлечения корня построены по принципу время-импульсного преобразования сигналов. Принцип действия блока умножения, представлен на рис. 4.42. Входной сигнал постоянного тока, представляющий один из сомножителей, поступает через фильтр низких частот, образованный элементами R1, C1 на операционный усилитель D1. Выходной сигнал усилителя подается на вход широтно-импульсного преобразователя, выходной сигнал которого управляет ключами К1 и К2. С помощью ключа К1 преобразователь охватывается глубокой отрицательной обратной связью. При этом скважность коммутации ключей К1 и К2 будет пропорциональна сигналу, поданному на вход1. Ключ К2 модулирует по амплитуде сигнал, поданный на вход 2. Поэтому среднее значение напряжения на входе фильтра, образованного элементами R3, R4, C2 оказывается пропорциональным произведению сигналов, поданных на вход 1 и вход 2. С помощью активного фильтра-усилителя это напряжение сглаживается и преобразуется в выходной сигнал.
Логические операции выполняются с помощью диодов, реле, транзисторных ключей.
Гальваническое разделение входных и выходных цепей в системе выполняется с использованием трансформатора. Для этого операционный усилитель выполняется с дополнительной обмоткой, выходной сигнал которой детектируется. Другим способом, обладающим более высокой линейностью, является использование принципа “ модуляция-демодуляция”.