4.4. Порядок проведения работы

4.4.1. Изучить назначение и устройство ходового оборудования.

4.4.2. Произвести расчет и построение тяговой характеристики колесного движителя δ = δ(Т), V_д = V_д (Т), N = N(T), η = η(T), q = q(T) по данным, приведенным в табл.4.1.

Таблица 4.1

Характеристики колесных тракторов

Наименование показателей	Трактор МТЗ-80	Трактор Т-150К	Трактор К-701
1. Масса трактора приходящиеся на ведущие колёса, кг	3000	8135	13500
2. Силовой радиус колеса, м	0,774	0,8	0,85
3. Значение коэффициентов А В n	0,12 14,79 6	0,12 14,79 6	0,12 14,79 6
4. Двигатель: мощность, кВт номинальная частота вращения, об/мин часовой расход топлива, кг/ч	58,8 2200 14,6	110 2100 26,9	198,5 1900 51,5
5. Общее передаточное число трансмиссии на 1-ой передаче	107	88	120

4.4.3. Выводы.

Лабораторная работа № 5

ИЗУЧЕНИЕ ОБЩЕГО УСТРОЙСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН И СОСТАВЛЕНИЕ ИХ СХЕМ

5.1. Цель работы

Целью работы является изучение систем управления механизмами строительных машин и составление их схем.

5.2. Приборы, оборудование и инструменты

Учебные плакаты, инструкции по эксплуатации основных типов дорожных машин, а также ГОСТы «Обозначения условные графические в схемах» (ГОСТ 2.770-68. Элементы кинематики – приложение ГОСТ 2.780-68, ГОСТ 2.781-68, ГОСТ 2.782-68. Элементы гидравлических сетей, гидроаппаратура распределительная и регулирующая, насосы и двигатели гидравлические.

5.3. Общие сведения к выполнению работы

Системы управления механизмами строительных машин предназначены для периодического включения и выключения с целью изменения, например, положения рабочего органа, относительно базовой машины при выполнении технических операций.

Системы управления существенно влияют на производительность машины и на утомляемость оператора. Поэтому к ним предъявляются эргономические и другие требования.

Системы управления должны обеспечивать:

– надежное и быстрое приведение в действие рабочих органов, механизмов передвижения, плавность их включения и выключения, безопасность, легкость и удобство работы оператора;

– минимальное количество рукоятей, педалей и кнопок управления;

– положение рычагов управления машиной должно давать оператору представление о направлениях движения рабочих органов;

– простоту, надежность и минимальное количество регулировок.

Основными параметрами систем управления рабочими органами строительных машин являются:

– величина усилия, развиваемая на рабочем органе,

– скорость движения рабочего органа,

– число включений в час,

– продолжительность работы в течение цикла,

– к.п.д. системы управления;

– быстрота срабатывания (быстрота срабатывания механизма управления характеризуется временем запаздывания включения управляемого механизма).

Правильный выбор основных параметров позволяет определить потребную мощность системы управления, обеспечивающую работоспособность и высокую производительность машины.

При проектировании систем управления следует учитывать воздействие динамических нагрузок на систему управления.

Классификация систем управления строительных машин:

– по назначению: управления двигателем, муфтами, тормозами, установкой рабочего органа и рулевого управления;

– по способу передачи энергии: механические (редукторные или рычажные); канатно-блочные; гидравлические; пневматические; электрические; комбинированные (гидромеханические, электропневматические и т.п.);

– по степени автоматизации: неавтоматизированные и автоматические.

Неавтоматизированные системы могут быть: непосредственного действия или с усилителями (с сервоприводом).

В первом случае оператор управляет только за счет своей мускульной энергии, прикладываемой к рычагам и педалям. Во втором – для воздействия на объект управления используют дополнительные (электрический, гидравлический или пневматический) источники энергии. Роль оператора сводится лишь к включению и выключению элементов привода системы управления.

В полуавтоматических системах автоматизированы отдельные элементы системы управления.

В полностью автоматической системе оператор лишь подает сигналы о начале или окончании работы, а также настройке системы на определенную программу управления рабочим процессом машины.