13.1.4. Модульные промышленные компьютеры mic-2000

С ерия представляет собой семейство высокопрочных промышленных компьютеров на базе IBM PC совместимых систем. В основе лежит технология пассивной объединительной платы с магистралью ISA, что обеспечивает создание модульной конструкции, облегчающей использование и модернизацию системы путем замены периферийных и процессорных модулей. Система подобна "Ремиконту". Использование фронтального подключения обеспечивает непосредственный доступ к линиям ввода-вывода. Блок питания имеет выходные клеммы, расположенные на передней панели. Процессорные модули на базе Pentium или i486 имеют видеоподсистему с поддержкой ЭЛТ или ЖКИ, последовательные и параллельный интерфейсы, интерфейсы НЖМД и сторожевой таймер. Для расширения имеются модули контроллеров НГМД и НЖМД со встроенными накопителями. Для построения распределенных систем имеются модули интерфейсов RS-232/RS-485, интерфейса CAN и адаптер Ethernet. Сбор данных и управление выполняют модули: 16/32 канальные модули дискретного ввода-вывода, 16-канальный АЦП, 4-канальный ЦАП. Для управления движением механизмами выпускаются модули 2 и 4-координатного управления.

13.1.5. Процессорные платы

Существует большая номенклатура процессорных плат предназначенных для установки в промышленные рабочие станции и шасси. Они выполнены на базе различных процессоров от Intel 386SX до Pentium MMX и имеют типы шин PCI/ISA или ISA. Высокоинтегрированные платы обеспечивают высокую надежность по отношению к ударам и вибрациям. Выполняются в полном и в половинном размере. Они могут иметь сторожевой таймер, интерфейсы НГМД и НЖМД, твердотельный диск, несколько последовательных и параллельный порт, систему самодиагностики. Твердотельные диски позволяют реализовать самозагружаемые бездисковые системы. Встроенный сторожевой таймер автоматически перезагружает систему в случае ее "зависания". Светодиоды самодиагностики облегчают процесс монтажа и обслуживания.

13.1.6. Устройства для сбора данных и управления

В настоящее время фирмы выпускают большое количество аппаратных средств (плат расширения), устанавливаемых в IBM PC совместимые компьютеры, для сбора, обработки и анализа аналоговых и дискретных сигналов от первичных преобразователей (датчиков) и для управления исполнительными устройствами. Для каждого устройства имеется программное обеспечение или/и драйверы. Номенклатура плат столь обширна, что перекрывает практически любые запросы потребителей. Приведем некоторые примеры.

PCL-818HG- плата АЦП с возможностью прямого измерения сигналов термопар. Плата имеет 16 униполярных или 8 дифференциальных входа. В комплект поставки входит клеммная плата со схемой компенсации холодного спая термопар, что позволяет измерять непосредственные сигналы термопар без устройств нормализации сигналов. Устройство имеет буфер на 1000 значений АЦП и может обеспечить частоту выборки 100Кгц.

PCL-812PG- многофункциональная плата сбора данных. Плата имеет 16 каналов АЦП, 2 канала с ЦАП, 16 дискретных входа и 16 дискретных выхода, программируемый таймер-счетчик. Возможна передача данных по прерыванию и по каналу DMA (Direct Memory Access )

PCL-722 - 144 канальная плата ввода-вывода. Реализована на ППИ 8255 в режиме 0.

PCL- 725 - плата дискретного ввода-вывода с релейными выходами. Она имеет 8 опто-изолированных каналов дискретного ввода и 8 каналов вывода, использующих электромагнитные реле с переключающим контактом. Каждое реле на плате имеет светодиодный индикатор состояния для облегчения отладки. Нагрузка до 1а при напряжении постоянного тока 30В и до 0.5а при 120в переменного тока.

Выпускаются также платы и модули для нормализации и коммутации аналоговых сигналов.

Следует также отметить множество плат последовательных интерфейсов различных типов для реализации сетей. Все платы снабжены драйверами под DOS и WINDOWS.

Интерфейс RS-232 предназначен для соединения 2 устройств. Передатчик одного соединен с приемником другого, что обеспечивает полнодуплексный режим обмена. Для управления подключенным устройством можно использовать дополнительные линии порта или специальные символы, добавляемые к сообщениям.

Стандарт RS-422 использует симметричную линию связи (витая пара) и обеспечивает работу на расстоянии до 1200м. Каждый передатчик может быть нагружен на несколько приемников. Полный дуплекс реализуется с двумя линиями витой пары.

RS - 485 - наиболее распространенный в промышленности стандарт, использующий симметричную двухпроводную линию связи для двунаправленного обмена. Он позволяет строить сети с числом абонентов до 32 и протяженностью до 1200м. Система связи работает в полудуплексном режиме и передача данных идет по одной витой паре проводов.

CAN - специально разработанный интерфейс для соединения между собой датчиков, контроллеров и исполнительных механизмов. Интерфейс обеспечивает режим обмена по витой паре в реальном масштабе времени благодаря возможности инициативной передачи сообщений. Он имеет протокол с коррекцией ошибок. Протяженность линии связи - до 1000м, число передатчиков - 64, приемников - 64.