- •Основы микропроцессорной техники
- •В.И. Енин
- •В.И. Енин
- •Введение
- •После изучения дисциплины необходимо знать
- •После изучения дисциплины необходимо уметь
- •В.1. Роль и место курса “Микропроцессорная техника” в учебном процессе
- •1. Микропрограммные автоматы
- •После изучения главы необходимо знать
- •1.1. Автомат без памяти
- •1.2. Микропрограммный автомат
- •1.2.1. Автомат с памятью
- •1.2.2. Микропрограммный автомат в системе управления
- •1.2.3. Структурный автомат
- •1.3. Схемная реализация микропрограммных автоматов
- •2. МикропрограмМируемые контроллеры и микропроцессоры
- •После изучения главы необходимо знать
- •2.1. Блок микропрограммного управления
- •2.2. Блок обработки цифровых данных.
- •3. Принципы организации эвм
- •После изучения главы необходимо знать
- •3.1. Выполнение команд в эвм
- •Система команд и методы адресации
- •Подпрограммы
- •3.2. Общие принципы организации ввода-вывода
- •3.2.1. Программный режим ввода-вывода
- •3.2.2. Обмен информацией в режиме прерывания программы
- •3.2.3. Прямой доступ к памяти
- •3.2.4. Подключение внешних устройств
- •4. Архитектура однокристального микропроцессора
- •После изучения главы необходимо знать
- •4.1. Архитектура микропроцессора к580ик80а
- •4.1.1. Формат команд микропроцессора к580ик80а
- •4.1.2. Методы адресации микропроцессора к580ик80а
- •4.1.3. Команды безусловной и условной передач управления
- •4.1.4. Примеры команд процессора к580ик80а
- •4.2. Организация обмена в однокристальных микроЭвм
- •4.2.1. Функционирование микропроцессора
- •4.2.2. Подключение озу и регистров внешних устройств
- •5. Системы счисления и арифметические операции над числами
- •После изучения главы необходимо знать
- •5.1. Системы счисления для представления чисел в эвм
- •5.2. Представление в эвм целых двоичных чисел без знака
- •5.3. Представление в эвм целых чисел со знаком
- •5.3.1. Представление чисел со знаком в прямом коде
- •5.3.2. Представление чисел со знаком в дополнительном коде
- •5.3.3. Особенности выполнения сложения двоичных чисел без знака и со знаком
- •1. Примеры сложения чисел без знака.
- •2. Примеры сложения чисел со знаком.
- •5.4. Двоично-десятичная система представления чисел
- •5.5. Представление чисел в формате с плавающей точкой
- •Примеры представления чисел типа single
- •Примеры представления чисел типа real
- •6. Семейство процессоров х86
- •После изучения главы необходимо знать
- •6.1. Архитектура процессора 8086
- •Регистры процессора
- •Инструкции процессора
- •Сегментация памяти
- •Методы адресации
- •Распределение памяти
- •Прерывания
- •Функционирование
- •6.2. Процессоры 80286
- •Реальный режим
- •Защищенный режим
- •Прерывания
- •Регистр состояния задачи
- •Некоторые особенности функционирования
- •Функциональная схема pc at
- •7. Шина isa и интерфейсы сопряжения с устройствами управления
- •После изучения главы необходимо знать
- •7.1. Конструкция шины isa
- •Выводы шины isa
- •Распределение адресов на системной плате ат
- •Циклы магистрали
- •Прямой доступ к памяти
- •Регенерация памяти
- •Основные электрические характеристики линий isa
- •7.2. Проектирование устройств сопряжения для шины isa
- •7.2.1. Селекторы (дешифраторы) адреса
- •7.2.2. Операционная часть интерфейса
- •7.2.3. Микросхемы для построения интерфейсов Условные графические обозначения элементов цифровой техники
- •7.2.4. Микросхемы приемопередатчиков сигналов магистрали
- •Микросхемы селекторов адреса выходных регистров
- •8. Интерфейс centronics
- •После изучения главы необходимо знать
- •8.1. Порядок обмена по интерфейсу Centronics
- •8.2. Программируемый параллельный интерфейс ( ппи)
- •9. Обмен данными по интерфейсу rs-232
- •После изучения главы необходимо знать
- •9.1. Назначение линий связи rs-232
- •9.2. Подключение модема к rs-232
- •9.3. Подключение терминалов к rs-232
- •9.4. Подключение удаленных объектов управления
- •9.5. Назначение портов rs-232
- •10. Отсчёт реального времени в эвм
- •После изучения главы необходимо знать
- •10.1. Программируемый таймер
- •10.1.1. Режимы работы таймера
- •10.1.2. Таймер на системной плате ibm pc
- •10.2. Программируемый контроллер прерываний
- •10.2.1. Режимы работы пкп
- •10.2.2. Программирование пкп
- •10.3. Прерывания в ibm pc
- •10.3.1. Векторы прерывания
- •10.3.2. Прерывания bios и dos
- •10.3.3. Написание собственных прерываний
- •10.4. Отсчёт реального времени в эвм
- •10.5. Процедуры и функции для работы с прерываниями
- •После изучения главы необходимо знать
- •11.1. Архитектура 32-разрядных процессоров
- •11.1.1. Регистры процессора
- •11.1.2. Организация памяти
- •11.1.3. Режимы адресации
- •11.1.4. Ввод и вывод
- •11.1.5. Прерывания и исключения
- •11.1.6. Процессоры Pentium
- •11.2. Страничное управление памятью
- •11.3. Кэширование памяти
- •Кэш прямого отображения
- •Ассоциативный кэш
- •12. Однокристальные микроконтроллеры
- •После изучения главы необходимо знать
- •12.1. Однокристальный микроконтроллер к1816
- •12.2. Avr микроконтроллеры
- •12.3. Процессоры обработки сигналов
- •12.3.1. Однокристальный цифровой процессор обработки
- •12.3.2. Цифровые процессоры обработки сигналов (цпос)
- •13. Промышленное оборудование для цифровых систем управления
- •После изучения главы необходимо знать
- •13.1. Оборудование для централизованных систем управления
- •13.1.1. Персональные компьютеры для целей управления
- •13.1.2. Промышленные рабочие станции
- •13.1.3. Шасси для ibm совместимых промышленных компьютеров
- •13.1.4. Модульные промышленные компьютеры mic-2000
- •13.1.5. Процессорные платы
- •13.1.6. Устройства для сбора данных и управления
- •13.2. Оборудование для распределенных систем сбора данных и управления
- •13.2.1. Модули удаленного сбора данных и управления adam-5000
- •13.2.2. Модули удаленного сбора данных и управления adam-4000
- •13.3. Прикладное программное обеспечение
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Оглавление
- •Системы счисления и арифметические
Распределение адресов на системной плате ат
Адресное пространство ввода-вывода используется в значительной мере ЭВМ, что необходимо учитывать при разработке плат расширении (сопряжения с внешними устройствами).
При разработке IBM PC/AT первые 256 байт в адресном пространстве портов ввода-вывода зарезервировано за системной платой. 32 порта с адресами 00-1F отведены для первого контроллера ПДП. Следующие 32 порта с адресами 20-3F отведены для работы с первым контроллером прерываний, хотя используются 2 порта (20-21). Адреса 40 -5F отведены для выбора программируемого таймера (используются 40-43). Диапазон 60-7F отведен программируемому параллельному интерфейсу PPI в XT. В АТ его функции выполняет клавиатурный контроллер 8042. В АТ порты 60- 6F используются для организации работы клавиатурного контроллера 8042, а 70-7F для обмена данными с CMOS памятью (с батарейным питанием на которой функционируют часы реального времени и хранятся установки системы). Для маскирования прерываний используется порт 70h. Порты 80-9F предназначены для страничных регистров, которые совместно с контроллерами ПДП формируют адрес. Адресное пространство A0-BF предназначено для второго контроллера прерываний 8259, а адреса C0-DF - для второго контроллера ПДП. Порты F0-FF используются сопроцессором, при попадании адреса в этот интервал генерируется сигнал CS287 выбора сопроцессора.
Диапазон 100-3FF зарезервирован для использования в платах периферийных адаптеров. Используют адреса портов:170-177 -второй накопитель на жестком диске; 1F0-1F7 - первый накопитель на жестком диске; 200-207 -игровой порт (джойстик); 278- 27F- параллельный порт LPT2; 2F8-2FF- последовательный порт COM2; 360-36F- резервные адреса; 370-377 - второй накопитель на гибком диске; 378-37F- порт LPT1; 3F0-3F7 - первый накопитель на гибком диске; 3F8-3FF - последовательный порт COM1; и т.д.
Циклы магистрали
В магистрали в режиме программного обмена выполняется 4 типов циклов: запись/чтение из памяти, запись/чтение из устройства ввода-вывода. Устройство сопряжения проектируют как устройство ввода-вывода. Временная диаграмма процедуры ввода приведена на рисунке 7.2.
Ц иклы начинаются с выставления процессором (задатчиком) адреса на линиях SA0-SA15 и сигнала SBHE - разрешение старшего байта. Чаще всего используют только 10 младших линий, т.к. большинство плат используют только их и нет необходимости обрабатывать SA10-SA15. В ответ на получение адреса устройство ввода-вывода, распознавшее свой адрес, должно сформировать и выставить сигнал I/0 CS16 в случае, если обмен должен быть 16-разрядным и чтобы информировать процессор об этом. При отсутствии этого сигнала идет 8-разрядный обмен. Сигнал формируется при распознавании внешним устройством своего адреса. Выход сигнала - открытый коллектор. Затем процессор вырабатывает сигнал IOR или IOW. В цикле чтения процессор выставляет сигнал IOR, в ответ на который устройство ввода-вывода должно выдать данные на шину данных. Эти данные должны быть сняты исполнителем после снятия процессором сигнала IOR. В случае, когда устройство сопряжения не успевает выполнить требуемую от него команду в темпе магистрали, оно может приостановить завершение цикла чтения или записи на целое число периодов сигнала SYSCLK с помощью снятия сигнала I/O CH RDY. Это производится в ответ на получение сигнала IOR или IOW. Снятие сигнала возможно на время не более 15мксек (иногда указывают 2.5мксек), иначе процессор перейдет в режим обработки немаскируемого прерывания.
В цикле вывода процессор выставляет записываемые данные и сопровождает их стробом записи IOW. Данные должны записываться по заднему фронту сигнала IOW, т.к. в некоторых компьютерах данных в момент переднего фронта IOR еще не действительны. Временная диаграмма цикла вывод представлена на рисунке 7.3.
Временные диаграммы циклов программного обмена определяют аппаратную реализацию устройств сопряжения.
Аналогично выполняется обмен с памятью, но устройство, работающее как память (в адресном пространстве памяти), должно обрабатывать все адресные разряды, включая SA17- SA23.