9. Краны-манипуляторы (мкм)

Назначение: многофункциональный кран-манипулятор предназначен для подъема и перемещения грузов в вертикальной и горизонтальной плоскости, строительства и ремонта линий электропередач и выполнения других задач. Основное достоинство крана манипулятора заключается в сочетании в одной машине четырех полезных функций – бурильной машины, телескопического подъемника и средства для погрузки и перевозки различного материала. Подобная спецтехника отличается надежностью и простотой управления, высокой маневренностью и проходимостью, относительно малой массой и компактностью.

Конструкция: кран-манипулятор (рис. 9.1) состоит из телескопической стрелы, которая способна поворачиваться на 320 градусов. Рабочий сектор подъемника – 180 градусов. Оборудование монтируется на шасси автомобиля ГАЗ 33081, КамАЗ 43114, Урал 4320. Устройство дополнительно снабжено люлькой, тросовой подвеской крюка и шнеком, который при необходимости можно наращивать. Область их использования настолько широка, что на сегодняшний день уже сложно представить себе строительную площадку и не только, где бы не использовался гидроманипулятор. Особенно востребованы краны манипуляторы на базе вездеходного автомобиля, поскольку при равных характеристиках стоят намного дешевле зарубежных аналогов. Вездеходная техника оборудована полным приводом с блокируемыми дифференциалами и понижающей передачей, имеет высокий клиренс, резину с развитыми грунтозацепами, а также другие внедорожные атрибуты.

В табл. 9 представлены краны-манипуляторы на пневмоколесном ходу отечественных заводов.

Рис. 9.1. Многофункциональный кран-манипулятор

Таблица 9

Отечественные заводы строительной техники, почтовый адрес.	Наименование строительной и дорожной техники	Технические параметры			Марки и модели машин
		Высота подъема / вылет стрелы, м.	Глубина/ диаметр бурения, м	Макс. грузо-подъем-ность, т
1. ОАО «Завод «Стройдормаш» 624600, Свердловская область, г. Алапаевск, ул. Серова ,1.	Многофункциональный на базе шасси ГАЗ-33081 (4х4)	11,5/7,7	3,5/0,36	2,3	МКМ-70
	на базе шасси УРАЛ-4320 (6х6)	13,3/9,6	4,2-8,0/ 0,36и0,5	4,0	МКМ-200
	на базе шасси КАМАЗ-43114 (6х6)	13,3/9,6	4,2-8,0/ 0,36и0,5	4,0	МКМ-200К
	на базе шасси УРАЛ-4320 с 6-ти местной кабиной	13,3/9,6	4,2-8,0/ 0,36и0,5	4,0	МКМ-200/50
2 ООО «Онежский тракторный завод» 185034,Петрозаводск, проезд Тидена, 1	Многофункциональный на базе гусеничного тягача	- /10,2	-	4,5	Онежец 335
	- / -	7,2/-	5/ 0,36; 0,5; 0,8	2,0	Онежец 395

10. Краны башенные

Назначение: основное назначение башенного крана - обслуживать территорию строительных площадок зданий и сооружений, складов, полигонов, погрузка и разгрузка материалов с транспорта - при выполнении строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ (рис. 10.1). При этом башенным краном производятся рабочие движения: изменение вылета, подъём груза, поворот и передвижение крана.

Конструкция: по назначению краны подразделяют: 1. Краны общего назначения - для гражданского и промыш­ленного строительства. 2. Специальные краны - для промышленного строительства. 3. Высотные краны - самоподъёмные, ползучие и приставные краны. 4. Краны-погрузчики - для складов, баз и полигонов. По возможности перемещения различают: 1. Передвижные - самоходные и прицепные. 2. Стационарные - приставные и универсальные. 3. Самоподъёмные - устанавливаются на каркасе строящегося здания. По конструктивным особенностям, также выделяют две группы кранов: «классические» башенные краны (с оголовком башни) и безоголовочные.

Рис. 10.1. Краны башенные с горизонтальной и управляемой (подъемной) стрелой

Кроме того, выпускаются быстромонтируемые башенные краны, сборка которых осуществляется в минимально короткие сроки, без верхолазных работ и вспомогательной техники. Подъём грузов осуществляют при помощи грузовой лебёдки, грузового каната и крюковой обоймы. Поворотная часть крана вращается относительно неповоротной при помощи поворотного механизма. Они связаны опорно-поворотным устройством (ОПУ), которое передаёт вертикальные и опрокидывающие нагрузки от поворотной части на неповоротную - ходовую раму. Основные механизмы башенных кранов оснащены специальными устройствами безопасности, называемыми ограничителями, которыми оснащены: механизм подъёма груза, поворота крана, передвижения грузовой тележки и подъёма стрелы. Управление этими механизмами крана осуществляется крановщиком из кабины управления, которая, как правило, устанавливается в верхней части конструкции башни. Расположение кабины на стреле может изменяться.

Башня крана общего назначения имеет либо телескопическую конструкцию, либо решётчатую, двух типов: поворотную и неповоротную. По способу сборки, башни кранов могут выполняться не разбираемыми, разбираемыми на земле (телескопические и складывающиеся), подращиваемыми снизу и наращиваемыми сверху. В качестве основного грузозахватного органа применяется крюковая подвеска. Краны для высотного строительства выполняются в приставном исполнении. Конструкция такого крана опирается на землю и на каркас возводимого здания (при помощи оттяжек). К кранам для высотного строительства относят также и самоподъёмные краны, иногда называемые ползучими. Кран этого типа устанавливается на конструкциях возводимого здания, а затем при помощи собственных механизмов периодически перемещается вертикально вверх (на один или несколько этажей)- по мере роста возводимого здания. В строящихся монолитных зданиях самоподъёмный кран опирается на специальные окна, предусмотренные в стенах лифтовых шахт. Подъём крана может осуществляться лебёдкой, расположенной у основания башни, либо специальным гидравлическим механизмом выдвижения. Достоинствами этого вида башенных кранов являются: возможность работы на косогорах и в стеснённых условиях, а также способность обеспечить строительство здания со сложной конфигурацией (в плане) одним краном. Одним из основных ограничений такого крана (по высоте) является канатоёмкость лебёдки, а главным недостатком - трудность демонтажа после завершения строительства.

Рабочая стрела бывает с канатным подвесом (вылет крюка изменяется подъемом и опусканием стрелы) и балочная стрела с грузовой тележкой. Исполнение стрел возможно из труб и уголков. В качестве рабочей стрелы башенного крана, может быть применена молотовидная или подвесная стрела (с жёстким расчалом из отдельных тяг, либо на гибкой канатной подвеске). Стрелы кранов изготавливаются секционными, что упрощает сборку и транспортировку, а также обеспечивает универсальность исполнений. Опорно-поворотное устройство нижнеповоротного крана с поворотной платформой размещено внизу, непосредственно на опорной части крана или на портале. К поворотной части относятся: поворотная платформа с размещёнными на ней рабочими механизмами крана - грузовой и стреловой лебёдками, механизмом поворота. Кроме того, на платформе устанавливаются плиты противовеса, башня с оголовком, распоркой и стрелой. На верхнеповоротных кранах, платформа с установленной на ней башней не поворачивается. Опорно-поворотное устройство такого крана размещено в верхней части конструкции башни. Для возможности перемещения грузов по дуге на башне установлен поворотный оголовок, к которому для уравновешивания стрелы крепится противовесная консоль с контргрузом. Рабочие механизмы установлены на противовесной консоли.

Современные башенные краны с неповоротной башней обладают грузоподъёмностью более 10 т. Увеличенная грузоподъёмность и высота подъёма груза приводят к большой общей массе, что затрудняет создание кранов с опорно-поворотным устройством в нижней части машины. Главное достоинство передвижных кранов с неповоротной башней - возможность их переоборудования в приставные краны, которые являются универсальными и могут выступать в качестве самоподъёмных и передвижных - на малой высоте они передвижные, а при её увеличении - выступают в качестве стационарных приставных. Перемещение передвижных башенных кранов по обслуживаемой площадке осуществляется при помощи ходового устройства, в основном, рельсового типа. Рельсовое ходовое устройство представляет собой опирающиеся на подкрановые пути стальные ходовые колёса с ребордами, объединённые в ходовые тележки. В зависимости от нагрузки, ходовая тележка может объединять от четырёх до 32 колёс. Если башенный кран имеет восемь (и более) ходовых колёс, то их объединяют при помощи балансиров в тележку. Нагрузка от крана в этом случае равномерно распределяется между всеми колёсами.

Таблица 10

Отечественные заводы строительной техники, почтовый адрес.	Наименование строительной и дорожной техники		Технические параметры
			Высота подъема / вылет стрелы,м.	Грузовой момент,т.м / грузопод-ъемность,т	Марки и модели машин
1. ЗАО"Нязепетровский краностроительный завод» , 456970, Челябинская область, г. Нязепетровск, ул. Карла Маркса, 1-а	Башенный кран на рельсовом ходу с поворотной башней и балочной стрелой		76 / 40	160/10,0	КБ-408.21
	- / -		41/30	120/8,0	КБ-403Б
	- / -		35,4/35	105/8,0	КБ-403Б.4
	Кран-лесопогрузчик		13,5/30	300/7,0	КБ-578
	- / -	41,7/43		66/5,0	SMK-5.66 (КБ-314)

Продолжение табл. 10

Отечественные заводы строительной техники, почтовый адрес.	Наименование строительной и дорожной техники		Технические параметры
			Высота подъема / вылет стрелы,м.	Грузовой момент,т.м / грузопод-ъемность,т		Марки и модели машин
	- / -	17/25		31,8/3,0		SMK-3.33 (КБ-236)
	Безоголовочный башенный кран	182,7/65		217/10,0		TDK-10.215 NTK (КБ-586)
	- / -	160/55		155/8,0		TDK-8.155 (КБ-477)
	- / -	240/60		184,2/8,0		TDK-8.180 (КБ-476)
	Кран-погрузчик рельсовый, с неповоротной башней и балочной стрелой.	23,8/30		300/10,0		TDKP-10.300 (КБ-586П)
2. ОАО "Ржевский краностроительный завод" 172386, Тверская обл., г. Ржев, ул.Краностроителей, 32	Портальный кран для разгрузки ж/д транспорта	18/30		200/10,0		КБМ-401ПА-40
	Мобильный башенный кран	18,6/30		195/8,0		КБМ-401ПА-41
	Кран башенный с балочной стрелой	32,9/20		200/10,0		КБМ-401ПА
	Кран башенный с подъемной стрелой.	53/30		200/10,0		КБМ-401ПА
	Мобильный самомонтирующийся башенный кран	51,6/30		187,5/10,0		КБ-405 в 4-х исполнен.
	Кран с верхним поворотом стрелы	150/70		250/12,0		КБ-571Б
	- / -	222/55		164/8,0		КБ-474А
3. ОАО "Строммашина" 153512, Ивановская область, Кохма, ул. Кочетовой, д. 2	Кран башенный	83/50		200/12,0	КБ-415
	- / -	70,6/40		200/10,0	КБ-416
	- / -	95,2/50		300/10,0	КБ-515
	- / -	160/60		290/10,0	КБ-585
	- / -	40/37		270/10	КБ-415-07
4. ООО «Одинцовский машиностроительный завод» 143002, Московская область, г. Одинцово, Можайское шоссе, д. 8	Башенные краны верхнеповоротные «Одинцовский МЗ»	80,6/40		160/12,0	КБ-415-00
		78,2/35		180/12,0	КБ-415-01
		75,6/30		200/12,0	КБ-415-02
		83/45		140/12,0	КБ-415-03
	- / -	62/50		100/12,0	КБ-415-04

Продолжение табл. 10

Отечественные заводы строительной техники, почтовый адрес.	Наименование строительной и дорожной техники		Технические параметры
			Высота подъема / вылет стрелы,м.			Грузовой момент,т.м / грузопод-ъемность,т		Марки и модели машин
	- / -		40/37			250/10,0		КБ-415.07- 01
	- / -		35/37			250/10,0		КБ-415.07-02
	- / -		30/37			250/10,0		КБ-415.07-03
	- / -		35/32			260/10,0		КБ-415.07-04
	- / -		30/32			260/10,0		КБ-415.07-05
	- / -		25/32			260/10,0		КБ-415.07-06
	- / -		30/27			270/10,0		КБ-415.07-07
	- / -		25/27			270/10,0		КБ-415.07-08
	- / -		20/27			270/10,0		КБ-415.07-09
	- / -		70,6/40			160/10,0		КБ-416-00
	- / -		68,2/35			180/10,0		КБ-416-01
	- / -		65,6/30			200/10,0		КБ-416-02
	- / -		53,5/25			160/8,0		КБ-420-00
	- / -		56/30			136/8,0		КБ-420-01
	- / -		42/35			120/8,0		КБ-420-02
	- / -		120/40			152/8,0		КБ-475-00
	- / -		120/45			140/8,0		КБ-475-01
		- / -	120/50		132/8,0			КБ-475-02
		- / -	120/55		120/8,0			КБ-475-03
		- / -	95,2/40		250/10,0			КБ-515-00
		- / -	82,6/35		280/10,0			КБ-515-01
		- / -	85,2/30		300/10,0			КБ-515-02
		- / -	92,8/45		200/10,0			КБ-515-03
		- / -	95,2/50		150/10,0			КБ-515-04
		- / -	95,2/40		250/10,0			КБ-515-06А
		- / -	87,6/35		280/10,0			КБ-515-07A
		- / -	90,2/30		300/10,0			КБ-515-08A
		- / -	17/30	480/16			КБ-515-10-00
		- / -	17/35	450/16,0			КБ-515-10-01
		- / -	17,40	420/16,0			КБ-515-10-02

Окончание табл. 10

Отечественные заводы строительной техники, почтовый адрес	Наименование строительной и дорожной техники		Технические параметры
			Высота подъема / вылет стрелы,м.	Грузовой момент,т.м / грузопод-ъемность,т		Марки и модели машин
		- / -	160/40	260/10,0	КБ-585-00
		- / -	160/35	290/10,0	КБ-585-01
		- / -	160/45	240/10,0	КБ-585-02
		- / -	160/50	200/10,0	КБ-585-03
		- / -	160/55	180/10,0	КБ-585-04
		- / -	160/60	170/10,0	КБ-585-05
		- / -	57/25	460/20,0	КБ-605