Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие 3000346.doc
Скачиваний:
13
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.12 Mб
Скачать

Three Level Bridge

Трехфазный ограничивать преобразователь мощности с выбираемой топологией и приборами переключения в электроэнергетической схеме.

Блок Three Level Bridge состоит из одно, двух или трех ветвей приборов переключения в электроэнергетической системе. Каждая ветвь состоит из четырех коммутационных устройств (Q1 к Q4) наряду с их антипараллельными диодами (D1 к D4) и двум нейтральным фиксирующим диодам (D5 и D6) как показано.

Тип прибора переключения в электроэнергетической системе (IGBT, GTO, MOSFET или идеальный ключ) и число рукавов (один, два или три) является выбираемыми из блока диалога. Когда идеальный ключ используется как коммутационное устройство, блок Three-Level Bridge осуществляет идеальный мостик коммутатора, имеющий трехуровневую топологию как показано.

Number of bridge arms

Число плечей моста. Определение топологии моста: Один, два или три рукова.

Snubber resistance Rs

Сопротивление демпфирующего устройства, в Омах. Установка Snubber resistance Rs inf устраняет демпфирующие устройства из модели.

Snubber capacitance Cs

Емкость демпфирующего устройства, в Фарадах. Установите Snubber capacitance Cs 0, чтобы устранить демпфирующие устройства, или inf, чтобы получить резистивное демпфирующее устройство.

Для приборов управляемой коммутации (GTO, IGBT, или MOSFET) блок Three-Level Bridge работает удовлетворительно с резистивными демпфирующими устройствами, пока посылаются пусковые импульсы коммутационным устройствам.

Если пусковые импульсы на приборы управляемой коммутации блокированы, мостик работает как диодный выпрямитель. В этом состоянии, Вы должны использовать соответствующие значения Rs и Cs. Если модель дискретизирована, Вы можете использовать следующие формулы, чтобы вычислить приближенные значения Rs и Cs:

Pn - номинальная мощность однофазного или трехфазного преобразователя (ВA), Vn - номинальное линейное переменное напряжение (среднеквадратичное значение), f – основная частота (Гц), и Ts - Sample time.

Rs и Cs получены из этих двух критериев:

  • Ток утечки демпфирующего устройства на основной частоте - меньше чем 0.1 % номинального тока, когда электронные приборы не проводят мощность

  • Постоянная времени демпфирующих устройств выше чем два раза Sample time Ts.

Обратите внимание, что Rs и Cs, которые гарантируют числовую устойчивость дискретизированного мостика, могут отличаться от фактических значений, используемых в физической цепи.

Power electronic device

Выбор типа мощного электронного прибора для использования в мостике.

Internal resistance Ron (ohms)

Внутреннее сопротивление выбранных приборов и диодов, в Омах.

Forward voltages [Device Vf (V), Diode Vfd (V)]

Прямое напряжение выбранных приборов (только для GTO или IGBT ) и антипараллельных и фиксирующих диодов, в Вольтах.

Measurements

Измерения. Выбор Device currents для измерения тока, текущиго через все элементы (Q1 к Q4 и D1 к D6). Если приборы демпфирующего устройства определены, определяемые электрические токи - те, которые текут только через мощные электронные приборы.

Выберите UAN UBN UCN UDCP(DC+) UDCM(DC-) voltages, чтобы измерить напряжения на клеммах (переменный ток и постоянный ток) блока Three Level Bridge.

Выберите All voltages and currents, чтобы измерить все напряжения и токи, определенные для блока Three Level Bridge.

Разместите блок Multimeter в вашу модель. В Available Measurement блока Multimeter измерение идентифицировано обозначением, сопровождаемым названием блока.

Измерение

Обозначение

токи прибора для MOSFET, IGBT и GTO

токи прибора для идеального ключа,

где X=A, В или С

I_Q1_X:, I_Q2_X:, I_Q3_X:, I_Q4_X:, I_D1_X:, I_D2_X:, I_D3_X:, I_D4_X:, I_D5_X:, I_D6_X:

или

I_Sw1_X:, I_Sw2_X:, I_Sw3_X:

Напряжения на клеммах

Uan:, Ubn:, Ucn:, Udcp:, Udcm:

Входы и выходы

Топология мостика является выбираемой, и входные устройства, и выводы зависят от выбранной топологии:

  • Когда A, В, С выбраны как входы, выводы – клеммы постоянного тока

  • Когда A, В,С выбраны как выводы, клеммы постоянного тока - входные устройства.

Импульсный вход принимает вектоный Simulink сигнал, управляющий сигнал, содержащий четыре импульса (Q1 к Q4) для каждой ветви преобразователя. Например, если выбрана топология с тремя ветвями, входной вектор должен содержать двенадцать импульсов, и упорядочение должно быть следующие: Q1 ветви A, Q2 ветви A..., Q4 ветви С.

Обратите    внимание. В случае преобразователя с идеальным ключом, Q1 импульс посылается Sw1, Q4 импульс к Sw2 и логическая операция AND выполнена на Q2 и импульсах Q3 и результате, посланном Sw3.

Предположения и недостатки

Включение и время turnoff (Время затухания, время остатка) приборов переключения в электроэнергетической системе не смоделированы в блоке Three-Level Bridge.

ПРИМЕР

В файле psb3levelVSC.mdl демонстрационный пример иллюстрирует использование блока Three Level Bridge в преобразователе постоянный ток - переменный ток, состоящем из трехфазного IGBT преобразователя напряжения (VSC). Преобразователь с широтно-импульсным модулятором (PWM) преобразует постоянное напряжение 500 В (+/-250V). В этом примере преобразователь использует частоту - 1620 Гц и частота энергосистемы - 60 Гц.

VSC управляется в замкнутом контуре двумя PI стабилизаторами, чтобы поддержать постоянное напряжение 500 В в нагрузке при поддержании входного коэффициента мощности для питания переменным током.

Начальные условия для моделирования получены, произведя моделирование до установившегося состояния для целого числа периодов 60 Гц. В заключительной части (и Power System Blockset и Simulink контроллера) записаны в векторе, вызывал xInitial. Этот вектор, так же как sample times (Ts_Power и Ts_Control) записаны в файле psb3levelVSC_xinit.mat .

Прочитайте начальное условие в МАТ файле и начните моделирование. Наблюдайте следующие сигналы:

  • Разность потенциалов постоянного тока (блок Vdc Scope)

  • Разность потенциалов первичной и электрический ток фазы питания переменным током

(блок VaIa Scope)

  • Токи прибора ветви мостика IGBT (блок Ia_Devices Scope в Measurements & Signals subsys tem)

  • Междуфазное напряжение на клеммах VSC (блок Vab_VSC Scope)

В 50 мс включается 200-КВт нагрузки. Вы можете видеть, что динамическая характеристика стабилизатора постоянного тока к вариации внезапно приложенной нагрузки от 200 КВт до 400 КВт удовлетворительна. Разность потенциалов постоянного тока возвращается к 500 В в пределах 2 циклов, и коэффициент мощности на стороне переменного тока поддержан.

В 100 мс, Stop Pulsing сигнал активизирован, и импульсы обычно посылаемые преобразователю, блокированы. Вы можете видеть уменьшение падения напряжения постоянного тока до 315 В. Значительное изменение в форме волны тока в первичной цепи может также быть соблюдено. Когда импульсы блокированы, режим блока Three-Level Bridge становится подобным трехфазному диодному мостику.

Следующие два рис. суммируют результаты моделирования. Первый показывает режим преобразователя постоянного тока - переменного тока в течение вариации нагрузки и когда импульсы блокированы.

Второй показывает ток, текущий в различных приборах мостика IGBT, когда преобразователь подает 500 Vdc при 200-КВт нагрузке.