Viscous friction coefficient Bm (n.M.S)
Полный коэффициент трения (Н.м.с)
Coulomb friction torque Tf (N.m)
Крутящий момент кулоновского трения Tf (Н.м)
Initial speed (rad/s)
Начальная скорость (рад/с)
Определяет начальную скорость машины постоянного тока при моделировании. Чтобы моделировать установившееся состояние, начальное значение крутящего момента на входе TL должно быть пропорционально начальной скорости.
ПРИМЕР
Демонстрационный пример в файле psbdcmotor.mdl иллюстрирует пуск машины постоянного тока 5 л.с. 240 В с реостатным трехступенчатым пуском
Подсистема
пускателя двигателя
Excitation System
Система возбуждения синхронной машины; регулирует напряжение на зажимах в генераторном режиме.
Б
лок
Excitation System - просто система Simulink,
повторяющая устройство возбуждения
постоянного тока, без функции насыщения
возбудителя. Основные элементы из блока
Excitation System - это стабилизатор напряжения
и возбудитель.
В
озбудитель
представлен следующей передаточной
функцией между разностью потенциалов
возбудителя Vfd и выходом стабилизатора
ef
Low-pass filter time constant
Постоянная времени фильтра низких частот Tr (с) системы первого порядка, которая представляет преобразователь напряжения на клеммах статора.
Regulator
Стабилизатор. Коэффициент усиления Ka и постоянная времени Ta (с) системы первого порядка, представляющей главный стабилизатор.
Exciter
Возбудитель. Коэффициент усиления Ke и постоянная времени Te (с) системы первого порядка, представляющей возбудитель.
Transient gain reduction time constants
Переходные постоянные времени приведения коэффициента усиления. Постоянные времени Tb (с) и Tc (с) системы первого порядка, представляющей автотрансформатор запаздывания вывода.
Damping filter
Демпфирующий фильтр. Коэффициент усиления Kf и постоянная времени Tf (с) системы первого порядка, представляющей обратную связь по производной.
Regulator output limits
Максимальные выходные сигналы стабилизатора. Пределы Efmin и Efmax на выводе стабилизатора напряжения. Верхний предел может быть константой и равняться Efmax или переменной и равняться выпрямленному напряжению на клеммах статора Vtf пропорциональному коэффициенту усиления Kp. Если Kp равен 0, то первый случай, если Kp - положительное значение, то второй.
Initial conditions
Начальные условия.
Начальные значения напряжения на клеммах Vt0 (p.u). и напряжение возбуждения Vf0 (p.u). Если их установить правильно, они позволяют начинать моделирование в установившемся режиме. Начальное напряжение на клеммах обычно - 1 p.u. Начальное напряжение возбуждения может быть вычислено утилитой потокораспределения блока Powergui.
ПРИМЕР
См. Гидравлическую гидротурбину и группу элементов регулятора
Вход и выход
Первый вход блока - требуемое значение напряжения на клеммах статора. Следующие два входа vq и vd - напряжения на клеммах. Четвертый вход может использоваться, чтобы обеспечить дополнительную стабилизацию колебаний энергосистемы. Все входы описываются в p.u. Выход блока - напряжение возбуждения Vf для блока Synchronous Machine (p.u).