Magnetizing inductance

Индуктивность взаимная Lm (Гн или о.е.).

Mechanical

Суммарный момент инерции J (кг м²), суммарный вязкий коэффициент трения F (Н·м·с) и число пар полюсов p.

Initial conditions - начальные условия

Начальное скольжение s, электрический угол θ_e (град), величины тока статора (A или о.е.) и фазы (град).

[ slip, th, i_as, i_bs, i_cs, phase_as, phase_bs, phase_cs ]

Вы можете также определить дополнительные начальные значения для величины тока ротора (A) или (p.u) и фазу (градус):

[ slip, th, i_as, i_bs, i_cs, ph_as, ph_bs, ph_cs, i_ar, i_br, i_cr, phase_ar, phase_br, phase_cr ]

Начальные условия могут быть полезны при вычислении потокораспределения в блоке Powergui.

Входы и выходы

Выводы статора блока Asynchronous Machine обозначены A, B, C. Выводы ротора - a, b, c. Обратите внимание, что нейтрали статора и ротора не доступны; три фазы соединены звездой.

Н ужно быть осторожным при соединении идеальных источников со статором машины. Если подводится электропитание статора через трехфазный источник напряжения, соединенный звездой, нужно использовать три источника, связанные в Y. Однако, если имитируется источник соединенный в треугольник, нужно использовать два источника, соединенные последовательно.

Вход Simulink - механический крутящий момент на валу машины. Когда он положителен, асинхронная машина ведет себя как двигатель, когда отрицателен, асинхронная машина ведет себя как генератор.

Выход Simulink - вектор, содержащий 21 переменную. Они (см. предыдущий раздел) все электрические токи, текущие в машину.

Вход	Определение
1 to 3	Электрические токи ротора i'ra, i'rb, and i'rc
4 to 9	i'qr, i'dr, 'qr, 'dr, v'qr, and v'd
10 to 12	Электрические токи статора isa, isb and isc
13 to 18	iqs, ids, qs, ds, vqs, and vds
19 to 21	m, Te, and m

Вы можете рассмотреть эти переменные, используя блок Machines Measurement Demux в библиотеке Машин.

Недостатки

Блок Asynchronous Machine не учитывает насыщения железа статора и ротора.

ПРИМЕР

Демонстрационный пример в файле psbpwm.mdl иллюстрирует использование блока Asynchronous Machine в режиме двигателя. Состоит из асинхронной машины в разомкнутой системе регулирования частоты вращения.

Ротор машины короткозамкнутый,а статор питается PWM инвертором, построенный блоками Simulink и присоединенный к блоку Asynchronous Machine через блок Controlled Voltage Source. Инвертор использует синусоидальную модуляцию длительности импульса. Основная частота синусоидальной опорной волны установлена в 60 Гц, частота треугольной несущей - 1980 Гц. Коэффициент частотной модуляции m_f = 33 (60 Гц x 33 = 1980). Для m_f рекомендуется нечетное кратное трем число и настолько большое, насколько возможно.

Машина на 3 л.с. имеет постоянную номинальную нагрузку (11.9 Н^.м). Начинает и достигает установившегося значения 1.0 p.u. за t = 0.9 секунды.

Параметры машины в блоке диалога SI Units (единиц СИ) выше, если бы не индуктивност рассеяния статора, которая установлена в вдвое больше ее нормального значения. Это сделано, чтобы имитировать сглаживающий индуктор, помещенный между инвертором и машиной. Использовалась постоянная система координат.

Р езультаты моделирования:

Напряжение на выходе инвертора:

D C Machine

Машина постоянного тока с независимым возбуждением. Можно подключаться к выводам обмотки возбуждения (F +, F-) так, чтобы модель машины можно было получить параллельное и последовательное возбуждение. Цепь якоря (A+, A-) состоит из индуктивности La и резистора Ra последовательно соединенных с противоэдс (CEMF) E, пропорциональной скорости машины

K_E является коэффициентом между напряжением и - скоростью машины.

В модели машины постоянного тока с независимым возбуждением К_Е пропорциональна току возбуждения

где Laf является взаимной индуктивностью между якорем и обмоткой возбуждения.

Электромеханический крутящий момент создаваемый машиной постоянного тока пропорционален току якоря Iа

где К_Т является постоянной крутящего момента. Соглашение знака для T_e

T_e > 0 : генератор

T_e < 0 : мотор

Постоянная крутящего момента равна константе К_Е

K_T = K_E

Цепь якоря связана между А+ и А- блока DC Machine. Это представлено Series RLC Branch последовательно с регулируемым источником напряжения и блоком Current Measurement

Цепь возбуждения представлена RL цепью, связаной между F + и F - портами блока DC Machine.

Механическая часть вычисляет скорость машины постоянного тока от чистого крутящего момента, приложенного к ротору.

Механическая часть представлена блоками Simulink, которые модулирует уравнение

Измерения

Четыре внутренних сигнала выделяются на уровне Simulink

• Скорость ротора в рад/с

• Ток якоря в А

• Ток возбуждения в А

• Электромеханический крутящий момент в Н^.м.

Armature resistance and inductance [Ra (ohms) La (H)]

Сопротивление и индуктивность обмотки якоря [Ra (Ом) La (Гн)]

Field resistance and inductance [Rf (ohms) Lf (H)]

Сопротивление и индуктивность обмотки возбуждения [Rf (Ом) Lf (Гн)]

Field-armature mutual inductance Laf (H):

Взаимная индуктивность якоря и обмотки возбуждения Laf (Гн):

Total inertia J (kg.m^2)

Полная инерция J (кГ^. м²)