- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ЗВУКОВЫЕ КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
- •1.1. Основные определения
- •1.2. Линейные характеристики звукового поля
- •1.3. Энергетические характеристики звукового поля
- •1.4. Уровни
- •1.5. Плоская волна
- •1.6. Сферическая волна
- •1.7. Цилиндрическая волна
- •1.8. Свойства акустических волн
- •2. АКУСТИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ И ИХ ВОСПРИЯТИЕ
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Динамический диапазон
- •2.3. Частотный диапазон и спектры
- •2.4. Восприятие звука
- •2.4.1. Восприятие по амплитуде. Громкость
- •2.4.2. Восприятие по частоте. Высота звука
- •2.4.3. Тембр
- •2.4.4. Восприятие по времени и фазе, нелинейность слуха
- •2.4.5. Бинауральный эффект. Локализация источников звука
- •2.5. Искажения акустических сигналов
- •2.5.1. Линейные искажения
- •2.5.2. Нелинейные искажения
- •2.5.3. Искажения динамического и частотного диапазонов
- •2.5.4. Другие виды искажений
- •3.1. Основные определения
- •3.2. Аналогии по переменным характеристикам и параметрам
- •3.3. Электромеханические элементы
- •3.4. Электромеханические системы
- •3.5. Электроакустические системы
- •3.6. Электромеханические преобразователи
- •3.7. Применение метода электромеханических аналогий
- •4.1. Основные определения и классификация
- •4.2. Устройство и принцип действия
- •4.3. Электродинамические катушечные диффузорные ГГ
- •4.3.1. Процесс излучения
- •4.3.2. Электромеханическая модель и анализ работы
- •4.3.3. Искажения в электродинамических диффузорных ГГ
- •4.3.4. Основные характеристики электродинамических ГГ
- •4.3.5. Определение параметров Тиля-Смолла (Thiele-Small)
- •5. АКУСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
- •5.1. Основные определения, классификация, нормы и характеристики
- •5.2. Элементы конструкции
- •5.3.1. Акустический экран (Infinitive baffle)
- •5.3.2. Открытый корпус
- •5.3.3. Закрытый корпус (closed box, acoustical suspensions)
- •5.3.4. Фазоинвертор (bass – reflection)
- •5.3.5. Полосовой резонатор (band pass)
- •5.3.6. Акустическая трансмиссионная линия
- •(acoustics transmissions line)
- •5.3.7. Рупорное оформление (horn)
- •5.4. Разделительные фильтры
- •5.5. Конструкции разработанных АС
- •5.5.3. Фазоинверсные АС
- •5.5.4. АС на основе полосовых резонаторов (ПР)
- •5.5.6. Рупорные АС
- •5.5.7. АС на основе комбинированных акустических оформлений
- •5.5.8. АС с «Bluetooth»
- •5.5.9. Доработка и переделка АС
- •5.6. Некоторые рекомендации по разработке и конструированию АС
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
5.3.4. Фазоинвертор (bass – reflection)
Фазоинвертор представляет собой закрытый корпус с отверстием, щелью или трубой с различной формой сечения (рис. 5.8) [1].
Этот вид оформления, как и закрытый корпус популярен, широко распростран н и хорошо изучен. Казалось бы – простая идея, лежащая на поверхности: зачем бороться с излучением задней стороны диффузора, если можно е заставить помогать передней стороне, возбуждая через гибкость воздуха в корпусе Ск колебательную систему, состоящую из массы воздуха в отверстии или
трубе и Ск .
Рис. 5.8. Корпус АС с различными вариантами фазоинверторов:
а— фазоинвертор; б — фазоинвертор с трубой;
в— пассивный излучатель
Эта система излучает в фазе с передней стороной, повышая результирующее звуковое давление, правда, в достаточно узком диапазоне НЧ. Т. е. получается, что такое оформление использует излучение задней стороны диффузора, инвертируя (т. е. изменяя на 180°) его фазу — отсюда название «фазоинвертор». Тем не менее, хотя идея фазоинвертора была запатентована ещ в 30-х годах прошлого века, его теория и методика расч та появилась только в 60-х, с той поры он и получил широкое распространение.
Для анализа процессов, происходящих в фазоинверторе, рассмотрим его эквивалентную схему (рис. 5.9) [5].
Эта схема является аналогом типичной схемы связанных электрических контуров: последовательный контур образуется из Мгг и Сгг, связанного через
гибкость воздуха в корпусе Cк с другим, параллельным контуром, образованным Cк и Mт .
Cк =Vк γP0 , |
(5.14) |
где Vк — объ м корпуса;
γP0 =1,4 106 бар — адиабатный модуль объ мной упругости воздуха.
93
Рис. 5.9. Упрощенная эквивалентная акустическая схема фазоинвертора:
1 — источник сигнала; 2 — ГГ; 3 — корпус; 4 — труба фазоинвертора;
Мгг — масса подвижной системы ГГ вместе с присоединенной массой воздуха;
Сгг — гибкость подвижной системы ГГ;
Rгг — акустическое сопротивление потерь в подвижной системе;
Cк — гибкость воздуха в корпусе;
Mт — масса воздуха в трубе фазоинвертора;
Rт — сопротивление излучения трубы; υгг и υт — колебательные скорости диффузора и воздуха в трубе соответственно
Колебательные скорости на рис. 5.9 эквивалентны электрическим токам в соответствующих ветвях контуров (гл. 3). Из первого закона Кирхгофа следует,
что ток в ветви Cк равен разности υгг −υт. Поскольку токи в ветвях Cк и Mт , Rт относятся как соответствующие проводимости ветвей, получим:
υ |
гг |
−υ |
т = jωC |
(R |
|
+ jωM |
|
) = − |
ω2 |
+ jωC |
R |
, |
(5.15) |
||||
|
|
|
т |
т |
ω2 |
||||||||||||
|
υ |
т |
к |
|
|
|
|
|
|
к |
т |
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.16) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
MтCк |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— собственная частота резонатора Гельмгольца (п. 3.5), разновидностью которого является фазоинвертор. Из формулы (5.15) следует
υ |
гг =1− |
ω2 |
+ jωC |
R |
|
, |
(5.17) |
|
|
ω2 |
|
||||||
υ |
т |
к |
|
т |
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
и сдвиг фаз между колебательными скоростями задней стороны диффузора и воздуха в трубе ϕ определяется как
94
tgϕ = |
ωCкRт |
. |
(5.18) |
||
|
|||||
|
1 |
− |
ω2 |
|
|
|
ω2 |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
На рис. 5.10 [5] представлена частотная зависимость фазового сдвига ϕ фазоинвертора.
Рис. 5.10. Частотная зависимость фазового сдвига между излучениями обратной стороны диффузора ГГ и трубы фазоинвертора
Анализ привед нных данных показывает, что на резонансной частоте контура MтCк сдвиг фаз составляет 90°, что, тем не менее, увеличивает резуль-
тирующее звуковое давление от излучения ГГ и трубы. На более высоких частотах, менее чем через октаву, сдвиг фаз достигает 180°, передняя сторона диффузора и труба излучают в фазе, звуковое давление повышается на 3 дБ, т.о. фазоинвертор работает максимально эффективно на частотах примерно на октаву выше ω0. На более высоких частотах фазоинвертор вед т себя как закры-
тый корпус. При частотах ниже ω0 сдвиг фаз быстро стремится к 0, эффектив-
ность излучения резко снижается, ГГ вед т себя как в открытых оформлениях – возрастает амплитуда колебаний диффузора, что может принести к выходу ГГ из строя. При выполнении условия
МггСгг = CкMт , |
(5.19) |
частота настройки фазоинвертора ω0 совпадает с собственной резонансной
частотой ГГ.
Из анализа эквивалентной схемы фазоинвертора следует, что она соответствует электрическому фильтру четв ртого порядка с крутизной спада в области НЧ 24 дБ/окт. Для «фазоинвертора» без корректирующей цепи передаточная функция может быть аппроксимирована в виде отношения полиномов четвертого порядка [1]
95
Нk(S) =1, Т4(S) = Ha4BS4 (b4S4 + b3S3 +b2S2 + b1S + b0), |
(5.20) |
где B, b0 − b4 — вещественные коэффициенты, зависящие от параметров
ГГ, корпуса и воздуха в трубе: массы, гибкости, частоты настройки, механических потерь.
Выражение (5.23) аналогично передаточной функции фильтра верхних частот, полиноминального типа четвертого порядка, АЧХ которых претерпевает спад в сторону НЧ с крутизной 24 дБ/окт.
По передаточным функциям можно вычислить важные характеристики АС: АЧХ, ФЧХ и ГВЗ – групповое время задержки, параметр, который характеризует искажение ФЧХ.
Форма АЧХ определяется полиномами какого типа могут быть аппроксимированы передаточные функции таких фильтров, в зависимости от этого они называются фильтрами Чебышева, Баттерворта, квазитретьего порядка и т. д. (рис. 5.11) [1].
Рис. 5.11. Нормированные АЧХ фазоинверсной системы: 1 — аппроксимация по Чебышеву; 2 — аппроксимация по Баттерворту;
3 — аппроксимация квазитретьего порядка
Как было отмечено, фазоинвертор представляет собой систему двух связанных контуров, поэтому даже при их настройке на одну частоту, частотная зависимость модуля полного сопротивления Z ГГ, установленной в этом
оформлении, имеет два пика (рис. 5.12). Прич м расстояние между пиками также характеризует фактор связи контуров k, чем он выше, тем дальше отстают пики друг от друга.
Нижний резонанс, соответствующий пику с частотой fн, обусловлен гибкостью подвижной системы ГГ Сгг и массой воздуха в трубе Mт , верхний, на частоте fв — массой подвижной системы ГГ с присоедин нной массой воздуха Мгг и гибкостью воздуха в корпусе Cк [5]. При соблюдении условия (5.19).
96
fн = fф12 (k + 2) − k2 + 4k ,
(5.20)
fв = fф12 (k + 2) + k2 + 4k ,
где
k = |
Mт |
= |
Сгг . |
(5.21) |
|
Мгг |
|||||
|
|
Cк |
|
Рис. 5.12. Типичная частотная зависимость модуля полного сопротивления Z ГГ в фазоинверторе
На частоте fф =ω02π , соответствующей минимуму Z , механическое
сопротивление ГГ максимально и имеет чисто активный характер, именно на эту частоту настраивается фазоинвертор. За сч т возрастания механического сопротивления вблизи fф уменьшается амплитуда колебаний диффузора, а это
приводит к снижению уровня искажений, тем не менее, труба фазоинвертора при этом интенсивно излучает.
Подробный анализ работы фазоинвертора, модели, эквивалентные схемы и передаточные функции, содержатся, например, в работах [5, 10]. На основе рассчитанных параметров фазоинверторов с АЧХ различных аппроксимаций [10] в работах [1, 8] построены удобные номограммы для расч та фазоинверторов с максимально линейной АЧХ на НЧ, высокими КПД и максимальным уровнем звукового давления (SPL), с низкой граничной частотой при приемлемых объ мах корпусов. На рис. 5.13 приведена такая номограмма.
Порядок расч та следующий: 1 — бер м из паспорта (лучше измеряем) 3 параметра Тиля-Смолла ГГ: Qп, f0 и Vэ; 2 — на левой оси ординат (Q) нахо-
97
дим Qп и проводим из этой точки перпендикуляр к этой оси до пересечения с кривой Q; 3 — из точки пересечения опускаем перпендикуляр на ось абсцисс, находим V0V , а следовательно V =Vк; 4 — из той же точки опускаем перпендикуляр до пересечения с кривыми fв f0 и f3 f0 и по правой оси ординат − f f0 считываем соответствующие значения и определяем fв = fф и f3 = f-3.
Рис. 5.13. Номограмма для расч та параметров фазоинверторов:
Q = Qп — полная добротность ГГ; f0 — собственная резонансная частота ГГ;
V0 =Vэ — эквивалентный объ м ГГ; V =Vк — объ м корпуса; fв = fф — частота настройки фазоинвертора;
f3 = f-3 — частота, на которой спад АЧХ на НЧ составляет 3 дБ (частота среза)
Осталось определить параметры трубы фазоинвертора, е диаметр Dт (если она круглая) или равновеликую площадь сечения Sт и длину Lт, которые вместе с Vк определяют частоту настройки фазоинвертора fф. Диаметр трубы
связан с размерами выбранной ГГ, в табл. 5.2 приведены рекомендованные диаметры для некоторых ГГ.
Длина трубы Lт определяется по формуле [1]:
Lт = |
Sтс2 |
|
|
|
, |
(5.22) |
|
4π 2 fф2Vк |
|||
где Lт, м; с — скорость звука в воздухе |
— 344 м/c; Sт — площадь тру- |
||
бы, м2; fф, Гц; Vк, м3. |
|
|
|
98
Таблица 5.2
Рекомендованные диаметры труб фазоинверторов Dт для ГГ различных
диаметров Dгг
Dгг, см |
Dт, см |
12,5 |
4-5 |
|
|
20 |
6-7 |
|
|
25 |
8-9 |
|
|
31,5 |
10 |
39 |
12 |
Не следует выбирать большие Dт, поскольку это привед т к увеличению Lт, а вс вместе к увеличению массы воздуха в трубе и росту добротности колебательной системы MтCк. Не следует растить звуковое давление в ущерб переходным характеристикам. Кроме того, при Lт сравнимых с λ8 и больше в
трубе возникают волновые явления, совершенно ненужные в оформлении «фазоинвертор». И наконец, при больших Lт трубу просто негде будет разместить
внутри корпуса и е объ м нужно учитывать при расч те Vк. Внутренние стен-
ки корпуса фазоинвертора (или) частично его объ м, как и в закрытом корпусе, покрываются звукопоглотителем.
Для примера рассчитаем фазоинвертор на основе отечественной ГГ 75ГДН-1-4. Поскольку почти невозможно найти отечественные ГГ с более или менее одинаковыми параметрами Тиля-Смолла, привед м усредн нные пара-
метры этой ГГ: f0 = 32 Гц; Qп = 0,42; Vэ = 65 дм3; RЕ = 4 Ом; Dгг = 25 см. Из номограммы табл. 5.2 получим (ГГ без фильтра): Vк = 65 дм3; fф = 30 Гц; f-3 = 27 Гц;
Dт =8 см;Sт = 50 см2;Lт = 25 см. Параметры популярных АС «S-90», в которых установлены ГГ 75ГДН-1-4, следующие: Vк = 45 дм3; fф = 25 Гц; Sт =80 см2; Lт = 70 см, габариты — 360×710×285 мм, масса — 23 кг. По весу, вроде бы н а-
польные, по размерам, вроде, почти полочные — непонятно.
ГГ, применяемые в оформлении «фазоинвертор», должны обладать невысокой полной добротностью (Qп ≤ 0,45), л гкой подвижной системой и мень-
шей, по сравнению с ГГ для закрытых систем, е гибкостью, а следовательно, более высокой резонансной частотой. Конструкции магнитной системы и звуковой катушки должны обеспечивать высокий коэффициент электромеханической связи и, вместе с подвесом и центрирующей шайбой, не очень большой ход подвижной системы. Если взять ГГ 6ГД-2 из примера п. 5.3.3, то для получения линейной АЧХ из номограммы рис. 5.13 Vк = 670 дм3, что чрезвычайно
много. Кроме того, КПД η0 и уровень характеристической чувствительности N0, вычисленные по формулам [10]:
99
η |
0 |
= |
2π 2 f03Vэ |
, |
|
(5.23) |
|
|
|||||||
|
|
|
Q c3 |
|
|||
|
|
|
|
Е |
|
||
где QЕ — электрическая добротность ГГ, |
|
||||||
N0 = 20lg( |
|
2 10−5 ), |
(5.24) |
||||
η0ρ0c (4π) |
|||||||
где ρ0 — плотность воздуха; |
|
|
|
|
|
|
|
будут: η0 ≈ 0,1% и N0 =80 дБ, что крайне мало.
При других аппроксимациях энергетические характеристики повысятся, Vк вс равно останутся большими, форма АЧХ в области НЧ исказится, что
проявится в виде всплеска АЧХ до 9 дБ [10 ], что неприемлемо. Таким образом, ГГ 6ГД-2 явно не подходит к оформлению «фазоинвертор», она себя совершенно неплохо чувствует в закрытом корпусе объ мом 100–120 дм3, полностью заполненном звукопоглотителем. Такие объ мы позволяют создать красивую тр хполосную напольную конструкцию высотой 1,1–1,2 м с узкой передней панелью и расположением СЧ и ВЧ излучателей на расстоянии 1 м от пола.
Подробный сравнительный анализ самых распространенных на сегодня фазоинверсных и закрытых систем, провед нный в работе [10], показывает следующее:
1.При одинаковых Vк и f-3 КПД фазоинвертора выше закрытого корпуса.
2.При одинаковых КПД и f-3 фазоинвертор требует меньший Vк.
3.При одинаковых КПД и Vк фазоинвертор имеет более низкую f-3.
4.При одинаковых энергетических характеристиках величина максимального смещения диффузора у фазоинвертора значительно меньше на часто-
тах f ≥ fф.
5.Закрытые системы проще по конструкции и настройке.
6.Закрытые системы обладают меньшими фазовыми и переходными искажениями в области НЧ.
7.В области инфранизких частот закрытые системы имеют меньшую амплитуду смещения диффузора.
Отсюда следует вывод: делать надо и те, и другие, да и все остальные т о- же, на соответствующих ГГ.
Фазоинвертор с пассивным излучателем (ПИ) (passive radiator, drone
cone) представляет собой вариант фазоинвертора, в котором вместо трубы, щели или отверстия (порта) установлен ПИ – ж сткая пластина на гибком подвесе или подвижная система ГГ без магнита и звуковой катушки (рис. 5.8, в) [1]. На нужную частоту fф ПИ настраивается с помощью дополнительных грузов, ус-
танавливаемых в центре пластины. Эквивалентная схема фазоинвертора с ПИ представлена на рис. 5.14 [10].
100
Рис. 5.14. Эквивалентная схема фазоинвертора с ПИ:
1 — источник сигнала; 2 — ГГ; 3 — корпус; 4 — ПИ; Мгг, Сгг, Rгг — масса, гибкость, акустическое
сопротивление потерь подвижной системы ГГ соответственно;
Cк , Rк — гибкость, акустическое сопротивление
потерь воздуха в корпусе;
Mпи , Спи , Rпи — масса ПИ, гибкость подвеса ПИ, акустическое сопротивление потерь ПИ
Как видно, по сравнению со схемой фазоинвертора с отверстием или трубой в фазоинверторе с ПИ вторая колебательная система формируется из Mпи и
Спи . Резонансная частота такой системы
f0 = |
1 |
, |
(5.25) |
2π MпиСпи |
добротность
Q = |
1 |
|
Mпи |
. |
(5.26) |
|
Rпи |
||||||
|
|
Cпи |
|
Отсюда следует, что Mпи должна быть небольшой, в то же время пластина
ПИ должна быть ж сткой для обеспечения поршневого режима излучения ПИ на НЧ. В качестве материала ПИ можно рекомендовать алюминий и его сплавы и композитные материалы. В случае применения в качестве ПИ подвижной системы ГГ такой же как и у активной ГГ с такой же гибкостью и диаметром диффузора, вс намного проще, не надо определять Mпи , Спи и Q.
На нужную расч тную частоту fф, соответствующую минимуму Z на
рис. 5.12, фазоинвертор с ПИ настраивается с помощью дополнительных грузов, расположенных в центре диффузора на месте пылезащитного колпачка или
101
заклеенном отверстии под звуковую катушку. Физика процессов в фазоинверторе с ПИ аналогична классическому фазоинвертору, однако АЧХ этой системы аппроксимируется функциями Золотар ва-Кауэра четв ртого порядка [10]. Передаточная функция фазоинвертора с ПИ с малыми потерями без корректирующих цепей имеет вид
Т |
4 |
(S)= H |
a4 |
(S) |
= (С |
5 |
S4 |
+ С |
6 |
S2) (C |
4 |
S4 + C |
3 |
S3 |
+C |
2 |
S2 |
+ C S |
+ C |
0 |
), (5.27) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
где С6-С0 — вещественные коэффициенты, зависящие от параметров ГГ, |
|
|||||||||||||||||||||||
корпуса и ПИ: массы, гибкости, частоты настройки, механических потерь. |
|
|||||||||||||||||||||||
АЧХ системы с ПИ имеет провал почти до 0 на инфранизких частотах, |
|
|||||||||||||||||||||||
что говорит о том, что в этой области частот ГГ и ПИ излучают в противофазе, |
|
|||||||||||||||||||||||
тогда как АЧХ классического фазоинвертора обладает монотонным характером |
|
|||||||||||||||||||||||
(рис. 5.15) [10]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Кроме того, как видно, крутизна спада АЧХ у ПИ несколько больше чем |
|
|||||||||||||||||||||||
у фазоинвертора с трубой, по данным [1], переходные характеристики у ПИ |
|
|||||||||||||||||||||||
также несколько хуже нежели чем у классических систем. Несмотря на некото- |
|
|||||||||||||||||||||||
рые не принципиальные различия, для расч та фазоинвертора с ПИ вполне |
|
|||||||||||||||||||||||
можно воспользоваться номограммами рис. 5.13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Рассчитаем для примера параметры фазоинвертора с ПИ на основе уже |
|
|||||||||||||||||||||||
упомянутой ГГ 75ГДН-1-4. Как и ранее получим: Vк = 65дм3; |
fф = 30Гц; |
f-3 = 27 |
|
|||||||||||||||||||||
Гц. При использовании ПИ из алюминия толщиной 1 мм, диаметром 20 см с |
|
|||||||||||||||||||||||
площадью, равной площади диффузора ГГ, SПИ ≈ 300см2, получим MПИ |
|
г. |
≈ 80 |
|||||||||||||||||||||
Для получения, |
например, |
|
fф = 35Гц гибкость подвеса ПИ из формулы |
|
||||||||||||||||||||
(5.25) должна быть: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Спи = |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.28) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
4π 2 fф2Mпи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим Спи ≈ 27 10−5 м/Н. Для получения расч тной fф = 30Гц масса ПИ из той же формулы должна быть:
Мпи = |
1 |
|
. |
(5.29) |
4π 2 fф2 |
|
|||
|
Спи |
|
||
Отсюда Mпи ≈110г, т. е. масса |
дополнительного груза |
должна быть |
mдоп ≈ 30г.
102