книги / Основы проектирования турбин авиадвигаделей
..pdfкоаксиальным цилиндрическим поверхностям. Известно, что в этом слу чае радиальное равновесие действующих центробежных сил инерции и сил гидродинамического давления может быть выражено упрощенным уравне нием
1 |
dp |
^ |
си |
|
|
(3.22) |
р |
dr |
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для |
сечений перед колесом и за ним (сечения 1 и 2 на рис. 1.1) эти |
|||||
уравнения соответственно имеют вид |
|
|||||
1 |
dpt |
_ |
с \ и |
1 |
d p 2 |
____ с |
р |
dr |
|
г |
р |
dr |
(3.23) |
|
г |
Используя уравнения Бернулли, можно найти связь между осевой и окружной составляющими скорости.
Напишем его для потока газа, движущегося между сечениями 0 - 1 (см. рис. 1.1), полагая скорость в сечении 0 равной нулю (с0 = 0)
1 |
dp |
(3.24) |
с[ |
—L r |
|
Т |
|
|
Здесь с точностью до AL г работа сил трения |
|
|
4 с . а = ( ‘ |
- 1 ) |
|
Уравнение (3.24) справедливо только вдоль струйки тока, но если принять параметры газа перед Турбиной и потери во всех элементах турби ны постоянными по длине лопатки, то его можно продифференцировать по радиусу. С учетом того, что
|
с\ |
= с 2 |
+ С 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
а |
1 и У |
|
|
|
|
||
II |
dip |
= 0, т.е. <p(r) = const, получим |
|
|||||||
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
_ |
d « \ а + |
|
|
|
1 |
dP 1 |
(3.25) |
|
|
2iр2 |
|
dr |
|
|
|
р |
dr |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Если в |
(3.25) |
вместо |
1 |
|
d p ! |
|
|||
|
---- |
-------- подставить его выражение из урав- |
||||||||
пения |
радиального |
|
|
р |
(3.23), то после преобразования получим |
|||||
|
равновесия |
|||||||||
|
|
|
|
dc 1 а |
+ с , |
dc 1и |
(3.26) |
|||
|
|
|
|
dr |
|
|
dr |
-) + |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
101
Это уравнение связывает осевую и окружную составляющие скорости в сечении 1. Задав закон изменения одной из них, можно определить, как будет изменяться другая.
Если задать равномерное вдоль радиуса поле осевой скорости перед рабочими лопатками c l a (r) = const, то из (3.26) изменение окружной
составляющей скорости определится произведением с хигч> = const.
Если задать характер изменения окружной составляющей скорости по закону постоянства циркуляции
c iM'' = c u/cp'‘cp = const>
то при решении уравнения (3.26) можно найти изменение осевой состав ляющей скорости по высоте лопатки.
Обозначив отношение текущих параметров к их величинам на сред нем радиусе
г = |
' с\и ~ |
\и |
с\а |
С1Д |
> |
||
|
с р |
' \и ср |
^1 дер |
получим, что
с |
|
|
1 |
|
|
1 |
и |
---- ,а |
|
|
|
|
г |
|
|
||
|
|
|
О - *>2)(1 - |
— ) |
|
Чд |
= VI |
г |
(3.27) |
||
|
tg OLl e p
Зависимость между изменениями угла а х и составляющими скорости
по радиусу можно определить, умножив все члены уравнения (3.26) на
— — |
. Тогда после преобразований получим |
|
с \ и |
|
|
tg2«i |
=Г [tg20!1ср + (1 — ) (1 — ^ - ) ] . |
(3.28) |
При постоянном вдоль лопатки угле а х изменения с 1а = /(г) |
и с 1и = |
|
= /(г) будут характеризоваться зависимостями |
|
= const
Hclflr<p2c°s20£l = const.
Из рассмотренных примеров, характерных для ступеней турбины, сле дует, что при:
1) c u ( r) = const |
с хиУ = const; |
102
2) |
<*!(>) = const |
r r'P 2 C O S 2 a |
1 = const; |
L \ U r |
|||
3) |
I^O*) = const |
c \ u r ~ const- |
Видно, что показатель степени при г в произведении сиг характеризует закон изменения закрутки потока по радиусу. Поэтому в общем случае закон изменения закрутки по радиусу можно представить в виде
curm = const.
Если теперь при решении уравнения (3.26) использовать условие curm = const, то для определения закона изменения осевой составляющей скорости и направления потока на выходе из лопаток соплового аппарата получим соответственно следующие зависимости:
(3.29)
с р
и
(3.30)
В качестве первого условия при рассмотрении изменения параметров гиза на выходе из лопаток рабочего колеса необходимо принять закон изменения окружной составляющей скорости на выходе из лопаток сопломого аппарата. В качестве второго условия для авиационных турбин обыч но принимается постоянство работы по высоте лопатки L e (r) = const. )то делается для того, чтобы исключить возможность появления дополнигольных потерь из-за перераспределения энергии в потоке между струй ками газа.
Принимая и х = и2 = и и обозначив
получим
с \ а = 1 + ( 1 ~ Ф 2 ) [(Ctg02cp -<%<*2ср) Х
X (1 - г 2) - 2 Clucp |
(ctgfl2cp — ctga2c ) X |
с2аср |
r |
103
|
- с \ и с р ( С 1мср |
+ С2и с р ) |
|
, 1 |
m |
+ 1 |
tf/2) x |
|
|||||
|
|
' 2 а с р |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X |
(1 - |
—т |
1 |
■) + |
с 1м ср |
|
( 1 - |
<£2 ф |
|
(3.31) |
|||
+ 1 |
' 2 я с р |
|
|
т |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это уравнение упрощается, если на среднем радиусе выход газа осе |
|||||||||||||
вой, т.е. с 2и = 0 и а2 = 90°, а отношение — |
------ выразить через коэф- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2аср |
|
|
фициент нагрузки дср и tgj32cp зависимостью |
|
|
|||||||||||
с Шер |
_ |
**ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
с2аср |
|
*&@2ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с \ а = l |
+ ( l - ^ 2)ctg2/32cp[(l |
- г 2 ) — 2дср(1 - 7 1 _ т )] + |
|||||||||||
+ M2cpctg202cp[ ( l - i / / 2) ( l - |
^ - ) |
- 2 ( 1 - |
X |
||||||||||
Х ( 1 - |
_ т |
+1- |
) + ( 1 - ^ ^ |
) ( |
1 |
- |
^ Ь - ) Ь |
(3.32) |
|||||
Изменение |
угла |
02 |
по |
длине |
лопатки |
определяется |
зависимостью |
||||||
. Л |
с 2 а |
|
|
с 2 а с 2 а с р |
|
|
|
|
|
|
|||
tg)32 = |
---------= |
------- 7--------- = |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
w 2 и |
|
с 2 и + и |
|
|
|
|
|
|
|||
_ |
_______________ с 2 а |
с 2 а с р ___________ |
|
|
|
(3.33) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ 1 мер ^ |
- т |
- |
1 ^ |
+ с 2мср |
+ “ с р ' |
|
|
|
||||
при осевом выходе газа на среднем радиусе |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
с , |
|
|
|
|
|
|
tgj32 = tg]32cp |
|
|
|
2я |
|
|
|
г. |
|
||||
|
|
|
|
1 |
1 ") |
+ д*5 |
|
||||||
|
|
|
^ ср ^ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
— т |
- |
|
|
||||||
Изменение |
угла а 2 |
по |
длине |
лопатки соответствует |
зависимости |
||||||||
tg a 2 = г tg a2cp |
|
|
|
|
2д |
|
|
|
|
(3.34) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
L 1мср |
(1 |
- |
— |
) + 1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
?2М ср
104
при осевом выходе газа на среднем радиусе
tg a2 = г |
' 2 а |
|
с И/ср |
||
|
||
|
(1 — ZTт —г |
|
|
С2 а с р . |
С помощью полученных зависимостей можно определить, как будут изменяться по радиусу скорости и углы потока в осевом зазоре и за лопат ками рабочего колеса при различных законах закрутки потока, а также и другие параметры газа.
При известных параметрах газа на среднем радиусе для этого доста точно задать значения т и относительного радиуса г.
Изменение т наиболее сильно влияет на характер изменения парамет
ров а ь £\а>с \и> 0 1 ’ 0 2 >&2 9причем, чем меньше? (ближе к корню лопатки), тем в большей степени проявляются эти изменения. Остальные параметры изменяются мало, а степень реактивности р практически не изменяется с
|
D cp |
изменением т , так для г = 0,75, что соответствует —----- = 4, при измене |
|
нии значения т от 1,0 до у 2 cos2 |
(соответствующем а г = const) степень |
роактивности у втулки изменяется от 0,5 до 3 %. При этом у периферии лопатки на ? = 1,25 она увеличивается практически на такую же величину. Почти то же самое относится к углу поворота потока в решетке рабочего , колеса е = 180 — (j31 + j32) . Для тех же условий, что и в предыдущем при мере, изменение е у корня лопатки происходит от 103 до 97°. Это говорит о том, что изменение т в указанных пределах незначительно влияет на степень закрученности рабочей лопатки, ибо с ростом /3 х (у корня лопатки)
уменьшается j32. Дальнейшее уменьшение числа т < у 2 cos2 а х нежела тельно из-за резкого возрастания угла закрутки потока за лопатками ра бочего колеса (уменьшения угла а2) и большой неравномерности осевых составляющих скоростей с 1а и с2а. Последнее создает заметное несоотиетствие между расходом газа через решетки соплового аппарата и рабоче го колеса в корневых и периферийных сечениях, что способствует появле нию в межлопаточных каналах радиальной составляющей скорости газа.
Значения т больше единицы увеличивают угол поворота потока у корня лопаток, доводят степень реактивности до отрицательных значений, уменьшают j3x, создают неравномерность осевых скоростей вдоль лопатки, г.е. приводят к ухудшению условия течения потока газа в турбине. Поэто му при проектировании турбин выбирают у 2 > т > ф 2 cos2 а г.
Рассмотрение различных законов изменения скоростей и углов потока но высоте лопатки дает достаточное представление о кинематике потока в 1'гупени. Поэтому можно выбрать рациональные по конструктивным или юннологическим соображениям углы лопаток и благоприятные (с точки »рения минимальных потерь в затурбинном устройстве) поле скоростей и направление потока на выходе из турбины. Однако несмотря на ряд сооб
1 |
841 |
105 |
ражений газодинамического характера такого рода анализ не дает достаточ ных оснований судить о том, какой из этих законов более благоприятен для получения максимального КПД ступени. Каждый из законов имеет свои преимущества и недостатки, которые по-разному влияют на потери в ступени (особенно, если лопатки ступеней имеют разные относительную и абсолютную длины). Чтобы правильно выбрать закон закрутки потока, обеспечивающего наибольший КПД ступени, необходимо провести экспе римент. Хотя такие эксперименты и немногочисленны, но с учетом опыта проектирования и доводки турбин в сочетании с проверкой на газотур бинных двигателях можно сделать вывод, что наибольший КПД ступеней с
Дер |
„ _ |
—— |
= 4...7 получается в том случае, если закрутка потока изменяется |
по закону, близкому к закону постоянства циркуляции. Поэтому значе ние показателя т выбирают несколько меньшим, чем у 2, но близким к нему.
Определение параметров потока в ступени на внутреннем и наружном радиусах
После расчета турбины по среднему радиусу выбирается значение по казателя т (закон распределения параметров потока по радиусу) и опре деляются параметры потока по длине лопатки. Обычно газодинамический расчет ступени производится в среднем, корневом и периферийном сечениях.
Используя полученные в предыдущем разделе уравнения, рассчиты вают следующие параметры:
1) окружную составляющую скорости на выходе из лопаток соплово го аппарата
_ _1___
С1 и ~ с iucp j m |
’ |
2) осевую составляющую скорости на выходе из лопаток соплового аппарата
|
|
/ |
|
* |
|
1 |
|
|
с \а |
~ с \а ср v ■I + |
a icp О |
— т ) О |
“ |
—2т |
^ |
’ |
|
3) угол потока на выходе из лопаток соплового аппарата |
||||||||
“ 1 = arctg [>:w v/tg2 a 1cp + (l |
— — И 1 - |
-j |
2~ ' |
) |
] |
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
<*1 = |
С |
\а |
|
|
|
|
|
|
arctg ( |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
1 и |
|
|
|
|
|
|
106
4) скорость на выходе из лопаток соплового аппарата
ш .
С\ =
5) угол потока на входе в лопатки рабочего колеса
0 1 = arctg (
l a
);
1 и
6 ) относительную скорость на входе в лопатки рабочего колеса
|
Ci |
|
w 1 = |
' l a |
|
sin |
||
|
7)статическую температуру на выходе из лопаток соплового аппарата
тх=т t* --------- |
с----------1 |
; |
|
|
|
|
|
к |
- |
R |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
8 ) |
статическое |
давление на |
выходе |
из |
лопаток соплового аппарата |
|
|
* |
|
с^ |
- |
к |
|
|
|
- 1 |
• |
|||
Р1 |
|
1 |
\ к |
|||
= Р О (1 -------------- |
|
;---------- |
) |
|
> |
R T *
к- 1
9)температуру газа, заторможенного по относительной скорости потока на входе в лопатки рабочего колеса,
*w 1
=7 \ +- - - - - г- - - - - - ;-
|
|
|
' к |
- |
1 |
|
|
1 0 ) |
|
окружную составляющую абсолютной скорости на выходе из |
|||||
попаток рабочего колеса |
|
|
|
||||
|
|
, |
1 |
|
1 |
ч |
1 |
С2и |
с \ иср ( |
-г |
г |
- m |
) + С2мср |
-г |
|
1 1 ) |
|
осевую |
составляющую скорости на выходе из лопаток рабочего |
||||
колеса |
|
|
|
|
|
|
|
сга |
= c 2 acp V l + (1 - Ф 2) [ctg02Cp - C t g«2c*2cpJ) (! - г 2) |
||||||
|
- 2 |
c i u ср |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
С2 а с р
107
|
~Ш е р |
¥>2^ г |
|
|
|
|
|
|
|
,2 |
( 1 - |
)(1 |
— 2 т |
|
|
|
|
|
' 2 дер |
|
|
|
|
|
|
|
или, если приближенного принять |
кр= ф = 1, то |
|
|
|
|
|||
С2д |
^ 2 д е р |
Ш е р |
U / c p + C 2 U Q P ) |
|
|
|
|
|
|
' 2 дер |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
m - 1 |
1 |
|
с Ш с р |
m - |
1 |
|
|
|
х <— |
|
+ |
(■ |
|
") О |
- 2 т |
) |
|
|
' 2дср |
|
|
|
|
для потока без потерь (\р = ф = 1) при т = 1 с2д = с2дср;
12) угол потока на выходе из лопаток рабочего колеса по относи тельной скорости
(32 = arctg ( |
L2 а |
); |
|
с 2 и |
+ и , |
13) угол потока на выходе из лопаток рабочего колеса в абсолютном движении
а 2 = arctg ( —— );
L2 U
14) относительную скорость на выходе из лопаток рабочего колеса
W2 |
= |
^2д__ |
|
sin р 2
15) статическую температуру на выходе из лопаток рабочего колеса
W 2 — W j + U \ ~ U \
п = Тг -
к - 1 R
108
16) статическое давление на выходе из лопаток рабочего колеса
2т т - г " 7-'
17)число М по относительной скорости на выходе из рабочего колеса
Мw2
^2
yfkRTl
При закрутке потока на выходе из ступени < 20° (обычно нежелатель но, чтобы угол а2 был меньше 75°) давление настолько незначительно ме няется вдоль радиуса, что при расчетах турбин его можно принимать пос тоянным. Тогда после п. 10 находят следующие параметры:
11*) адиабатическую |
работу расширения газа в лопатках рабочего |
||||
колеса |
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
к - 1 |
|
L ад.р .к |
|
|
] ; |
||
к - |
1 |
Р1 |
|||
|
|
12*) относительную скорость на выходе из лопаток рабочего колеса
W2 = Ф\ /2 £ ад р_к + w \ + u \ - u \ \
13*) угол потока на выходе из лопаток рабочего колёса по относи тельной скорости
С |
+ U 2 |
0 2 = arccos ( --------------- |
) ; |
14*) осевую составляющую скорости на выходе из лопаток рабочего колеса
c 2 a = w 2 sin 0 2 ;
15*) угол потока на выходе из лопаток рабочего колеса по абсолют ной скорости
а2 = arctg ( — — );
с2 и
16*) абсолютную скорость на выходе из рабочего колеса
с ,
Cl =
' 2 U
“cos а 2
109
Далее определяют Т2 и Mw |
соответственно пп. 15 |
и 17. |
Если значения коэффициентов скорости р и ф достаточно высокие и |
||
мало отличаются друг от друга |
(</> = 0,97...0,98 и ф = |
0,95...0,96), то аэро |
динамические потери можно считать практически постоянными по высоте
лопатки |
L r (r) = |
const. Тогда из уравнения Бернулли следует, что при |
р 2 (?) |
= const |
c2(r) = const, |
т.е.с2 = с 2ср.
В этом случае расчет также упрощается, и начиная с п. 11, определяют: 11 **) угол потока на выходе из лопаток рабочего колеса по абсолют
ной скорости
|
С |
а 2 = arccos ( ------ ); |
|
12**) осевую |
составляющую скорости на выходе из лопаток колеса |
с 2а = с 2и *8 |
j |
13**) |
угол потока на выходе из лопаток рабочего колеса по относи |
|
тельной скорости |
|
|
р 2 = arctg (- |
' 2а |
|
|
||
14**) |
относительную скорость на выходе из лопаток рабочего колеса |
Далее определяют Т2 и Mw |
соответственно пп. 15 и 17. |
Находить температуру Т* на различных радиусах нет необходимости, |
|
так как прn L u (г) = const T*(r) |
= const. |
Расчет может считаться законченным, когда на внутреннем радиусе угол а 2 оказывается в допустимых пределах и скорость w2 > w 1. Если же w 2 < w!, то необходимо уменьшить коэффициент нагрузки в корневом сечении либо увеличить степень реактивности на среднем радиусе (если еще позволяет величина а 2). Иными словами, нужно разгрузить ступень либо за счет уменьшения работы £ ест, если турбина многоступенчатая, либо за счет увеличения диаметра.
По полученным значениям параметров газа можно определить степень реактивности ступени на расчетных радиусах. Можно также найти зави симость между степенью реактивности на среднем и внутреннем радиусах для того, чтобы при расчете ступени по среднему радиусу выбрать ее из условия положительного значения у корня. Если пренебречь изменением давления р 2 по длине лопатки, то
110