книги / Основы проектирования турбин авиадвигаделей
..pdfПолюсное расстояние лемникасты Л1
A i = / — |
р.Тп_________ |
(6.6) |
||
2 |
- |
~ ‘ |
||
V COS |
— (Утп |
a |
i) |
|
при р Тп = V (Ут9 ~ У т п У |
+ (ХТ9 ~ х тп У - |
Случай (tg</?)min > tg<розначает, что при заданном значении угла отгиба 5 профиль построить нельзя и, следовательно, нужно уменьшить 5 или увели чить угол выхода р2к- Перейдем к рассмотрению случая (tg</?)min < tg</>< < (tg<£) max* Угол a i определяется из уравнения (6.1). Подставим в него выражение для р т^ и Ртп иполним
/-
Vco$— (Утп ~ a i)
----------------------------- = cos i// + sini//ctg0.
Г ~ 2
V cos — (yTs - Oil)
Это уравнение приводится к виду, характерному для кубического урав нения
av3 + bv2 + cv + d = 0 |
(6.7) |
2
при v = tg ~ ( у т
38
а= (b*sm\p —fl*cosi//)2sinM ;
b= (b*sini// —A * COSI/ / ) 2COSM — [2fl*Z?*cos2i/' + + (д*2 —b*2) sin2ip] sinM —a*2;
c= (a*sini// + b*cosi//)2sinM — [2tf*Z?*cos2 ф + + (a*2 — b*2) sin 2 1// ] cosM + 2a*b*;
d= (a*sini// + Z?*cosi//)2cosM —b*2.
211
Здесь
я* = 1 + tg^ + tgy y Tg ; b* = tgyTg - tg
2
M = _ (7rg - yT n ).
По действительному корню уравнения (6.7) найдем значение а г :
2
OLI = 7 r ft------arctg^ . 8 3
Полюс определяется как точка пересечения радиусов-векторов для точек ^8 и Т ц :
У о х ~ У т п - № т п (* O i ~х ти У>
УО 1 ~ У т а = ( х О г - * Г 8 ) .
а полюсное расстояние рассчитывается из уравнения (6.6). Параметры то чек сопряжения Т10 и 7\
утю =Утп ~ к т105 >
Уту = Ут10 ~ к т1 (Ут10 ~ У г 2 )
(01 при 7 Гг = 0 ,* - — .
Угол заострения передней кромки зависит от многих величин и точно опре делен быть не может. Путем подбора величины угла заострения добиваются совпадения полученной максимальной толщины профиля ст (или его пло щади) с заданной. В этом случае оценка значения а?! проводится по следую щим зависимостям
4(ст —2R i )
“1 = — ;----------
либо
F
_ 4 ( 1 , 3 -------- |
2 Л О |
|
= -------- ------------- |
. |
(6.8) |
Для осуществления возможности проектирования наружных контуров плоских параллельных сечений лопаток с различными законами распреде-
212
ления кривизны вдоль спинки в настоящем методе вводятся коэффициен ты сопряжения первой и второй (KTiQ) и второй и третьей (К т ) лемнис кат. Эти коэффициенты определяют положение точек сопряжения Т10 и Ти а следовательно, длину участков различных лемнискат и выбираются при задании исходных данных для проектирования. Так, например, при
K Ti = 0 |
y Tl =Ут10> ПРИ К Т, = 1 |
iT i = Ут2> при K Ti = °>5 |
_ У Т ю |
+ У Т 2 и т.д. Координаты точек |
Т2, Т3, Г4 : |
7 T I |
|
|
* Т 2 ~ Х Т 3 — R i < x > s y T 2 >
Ут2 = УТ3 + ^isin Ут2\ х т3 = S — Ri —R 2I
Ут3 = \/(b — Ri —R 2) 2 —XJ 3 ;
X T 4 = X T 3 + ^iCOS7r4 ;
Ут4 = У Т 3 ~ R is in r r 4
при уТа = 7 Гг -c o j.
Координаты точки Tl0:
x T l 0 = x O 1 + P .T 10<*>WT 10 ;
УТю = УО1 + P r 10sin^7’io>
гдеPj-ю = '4 iV/cos j ( r r 10 - “i);
|
7 r 10 + 2 ai |
|
* * 10 |
= " IP |
|
3 |
||
|
Кривизна лемнискаты Jll в точке T10
К р , |
- ЗРг-° |
(6.9) |
1 10 |
А 2 |
Для определения параметров лемнискат Л2 и ЛЗ применяется следую щий метод. Так как кривизна.#/ в точке Т10 равна кривизнеЛ2 в той же точке, то имеет место следующее соотношение:
213
10 |
|
|
|
(6.10) |
A i — V - |
|
|
|
|
К Р Г 10 |
|
|
|
|
откуда р тю = ^ 2V co s— (7Г |
-<*2). |
(6.11) |
||
Из формулы (6.10) с учетом формулы (6.11) следует, что |
|
|||
3v c o s |
(yTl0 - |
а2) |
|
|
А 2 = ------------------------------ |
|
|
. |
( 6. 12) |
К Р Г , 0 |
|
|
|
|
Кривизна Л2 в точке Т х определяется по формуле |
|
|||
з V COS |
— ( , yT l |
- |
а 2 ) |
|
Крт-. = ------------------------------- |
Аг |
|
• |
(6.13) |
|
|
|
|
Требуя, чтобы кривизна линии спинки нарастала монотонно до точки Ту, из соотношения (6.13) получим, что а2 < Тту Полагая а2 = най
дем полюсное расстояние лемнискаты Л2 из зависимости (6.12). Коорди наты полюса 272:
х 0 2 = х Т у о - Р Т у о ^ ^ Т ю >
У о г = У т хо ~ Р Т у о s i n ^ , o •
Здесь ip'Tio - УТ'° |
+ 2а- |
а Рт** находится по формуле (6.11). Координа |
|
ты точки Т!: |
|
ХТ\ = х 0 2 + PT 1C0S$T1>
УТх ~ У 0 2 + P7’1sin^7’1 >
где Р т |
1 |
— А 2 \ j c o s —(7т |
1 |
— & г ) \ |
|
"3 |
|
1Ту + 1 а г
'Рт у
214
По известным точкам Т х и Т2 и их параметрам y Ti и у Тг находятся пара метры лемнискаты ЛЗ (таким же образом, как рассчитывались параметры лемнискаты Л1)
( t g ^ m a x |
= |
- C tg ( |
УТ~2— |
— Ч |
; |
|
( t g » > m i n |
= |
- « * « ( |
УТ1- * - |
УТг~ ) |
’ |
|
Утх - Ут2 |
|
|
|
|
||
tg<Р |
|
|
|
|
|
|
ХТХ - * Г 2 |
|
|
|
|
||
^Ситуация tgip > |
(tg^Omax означает, что при заданной комбинации данных |
|||||
построение профиля невозможно. В этом случае случае следует |
или уве- |
|||||
|
|
S |
|
|
|
N |
личить отношение— или уменьшить угол отгиба 5. Если же t g < |
(tg<p) min, |
b
то следует уменьшить а2, определить А 2, как показано в формуле (6.12), ^повторить расчет для Л2. Уменьшение а2 проводится до тех пор, пока не выполнится условие <pmin < < <ртах . Подставив в зависимость (6.7) вмес
то |
параметров и координат точек Г8 и Т ц параметры и координаты точек |
7\ |
и Г2, определим <х3, А 3, х о з9у о 3. Кривизна ЛЗ в точке 7^ |
|
3>3\Дс/co s — |
(у т - а 3) |
КрГ1 - |
3 |
1 |
|
|
|
Если К р ^ |
> К р ^ , |
то необходимо уменьшить угол отгиба и повторить |
расчет, начиная с определения параметров лемнискаты Л1. Если же К р ^ < < K pj^, то уменьшением а2 следует добиться выполнения равенства
Kpfj ^Крт^.
Параметры лемнискаты Л4, описывающей корыто профиля, находятся так же, как и параметры Л1. Пределы угла наклона секущей
|
7г 6 |
+ 2?г 4 |
m in |
( |
|
( t g ^ m a x = ~ C t g ( У Т а * 2У Гб ) |
||
ПРИ Ут4 ~ Ут2 + |
У т6 |
= УТ8 - ьо2. Выполнение неравенства tgф= |
215
_ У Т 4 - У Т 6 > (tg</>) max, как и дляЛ19свидетельствует о том, что в райо-
ХТ4 ~ ХТ 6
не выходаой кромки имеет место прямолинейный участок, и полюс
Л4 находится на касательной к точке Ть. При этом а4 =Ут6 —— ^ = a min>
а точка сопряжения Т5 прямой и Л4, являющаяся одновременно полюсом Л4, определяется в результате решения системы из двух уравнений
УТ5 ~ У Т 4 = ( t g * ) m a x ( * r s
Ут5 ~Ут6 = tg(Ут6 ~ — ) ( ХТ5 ~ ХТ6)•
Полюсное расстояниеЛ4:
РТа
А 4 =
/ |
г |
|
°rnin) |
V со S |
-----1(Ут4 |
||
W Pr4 = V О т 4 |
~ У Т 5У |
+ ( ХТ4 - * Т 5 У |
|
Неравенство tgy < |
(tg^)min объясняется неудачным выбором отношения |
||
S |
|
|
|
— ; в этом случае необходимо или увеличить хорду профиля или уменьшить
Ь
ширину решетки. При выполнении неравенства, задающего область опреде ления лемнискаты (tg^)min < tg<^ < (tg^)max, параметры Л4 находятся путем решения уравнения (6.7).
Определение основных характеристик профиля и межлопаточного канала
После определения параметров лемнискат Л1, Л2, ЛЗ, Л4, описываю щих наружный обвод профиля, вычисляют основные характеристики про филя и межлопаточного канала. К этим характеристикам относятся:
площадь профиля (если в исходных данных задается его максималь ная толщина);
максимальная толщина (если в исходных данных задается его пло щадь);
параметры окружностей, вписанных в межпрофильный канал. Рассмотрим алгоритмы определения каждой из этих величин.
Соединив соседние характерные точки на профиле, получим много угольник (рис. 6.6), площадь которого равна сумме площадей входящих в него треугольников. Площадь каждого из треугольников определяется через координаты его вершин:
216
при i = 1, 2 , 8 , a S]
мног
где 5 мног - площадь многоугольника; STpeyrz- — площадь /-го треу гольника с вершинами Л/, 2?/, Q. Вершины Л, 2?, С должны соответствовать обходу контура треугольника по часовой стрелке. Как видно из рис. 6.6, к площади многоугольника необходимо прибавить площади секторов T6 T 1TS и Т2 Т3Т4у площади сегментов, образованных лемнискатами Л1, Л2УЛЗУи вычесть площадь сегмента, образованного лемнискатой Л4:
з
^Проф |
^MHOr+^l + *^2 + -S SCQrMi |
S( |
|
сегмг |
сегм4 9 |
|
i= 1 |
|
(7Г |
— CJ i) R I |
|
где S 1 = ----------------------- |
площадь сектора окружности входной кротки; |
|
|
2 |
|
(тг - o)2) R 2 |
|
|
S2 = ------------------ |
— площадь сектора окружности выходной кромки; |
|
|
2 |
|
,£сегм i —площадь сегмента /-й лемнискаты.
Площадь сегмента лемнискаты определяется разностью площадей сек тора лемнискаты и треугольника^ вершиной в ее полюсе:
с |
— с |
_ о |
*^сегм/ |
‘“'сект/ |
°А/> |
где 6'сектг- —площадь сектора лемнискаты;
Stсект г |
2 |
|
[sin |
(Ti - а,-) - |
|
|
3 |
Ун |
2
- sin — (y2 - a,)]
3 I
Рис. 6.6. К определению площади про филя
Рис. 6.7. К определению максимальной тол щины профиля
y l9 у2 — параметры точек,ограничиваю щих участок 7-й лемнискаты. Площадь треугольника
5 д / = — [ О 0 . - x 2) ( y t - у 2) - ( * , - х 2) ( у 0 . - у 2) ] ,
где X i , у 1 , х 2>У2 —координаты точек, ограничивающих участок /-й лемнис каты. Например, для лемнискаты ЛЗ имеем
'сегм з |
а ! |
2 |
2 |
i |
- |
[sin |
— (yTl - а 3) - sin — (у Тг -ос3)] |
> |
|||
1 |
|
|
|
|
|
2 [ ( *0 3 |
- х т2)(У тх - Ут2 ) |
~ (x T t ~ х т2) (У о ъ - У т 2)] |
• |
Если в исходных данных задается площадь профиля, то угол заострения пе редней кромки соь обеспечивающий ее величину, определяется методом последовательных приближений. Первое приближение в этом случае выби рается в соответствии с формулой (6 .8 ), а второе осуществляется по фор муле
1,3F — 2R , - Ъ
( « 1 ) 2 = (со,)
1.3(F) , - 2Я, - Ъ
где (F) t - значение площади профиля по первому приближению. Итера ционный процесс осуществляется следующим образом:
(COQ;- (CQ1) / _ 1 (*>*- (Л /_ 1
Диаметр и положение максимальной вписанной в профиль окружности определяется через ее точки касания (рис. 6.7). Касательные, проведенные в точках С и К соответственно к спинке и корыту, образуют с прямой СК прямые углы, так как точки С и К являются точками касания вписанной в профиль окружности максимального диаметра. Следовательно, у с = ук =
—7 , где у — параметр спинки и корыта в точках С и К, а также угол, обра зуемый секущей СК с осью х. Координаты точек С и К определяются из решения систем уравнений
218
X c =X0 . + PCC°SiPc ; XK =XO 4 +PK COS'PK >
y c = у of + P C sin^c ; |
у к = у о 4 + р к sin^ |
; |
|
|
|
|
2 |
Pc _ |
( т - о у ) ; Ра: = л |
— ( 7 - a 4 ) ; |
|
|
|
|
3 |
у + 2Oij |
|
7 + 2<*4 |
|
'Pc = — -— |
; ^ = |
> |
|
|
|
3 |
|
^
tg* =
XC ~ XK
где j — индекс лемнискаты, на участке которой лежит точка С. Диаметр максимальной вписанной в профиль окружности
Cm = V (* C - * JC) 2 + ( У с - У к ) г ■
Координаты ее центра
хо = хк + -COS7;
I
УО ~УК + -------- sin?-
2
При подборе профиля по величине максимальной окружности первое приб лижение для со! выполняется по формуле (6.8), а второе —по зависимости
Ст - 2*1
(a>ih = (о ^ )!
(Cm b - 2R I
где (Ст ) ! - значение диаметра максимальной окружности по первому приближению. В дальнейшем уточнение угла заострения входной кромки производится по итерационной формуле
(Wl ),• - (COi),-.,
(W l),4 (a>i),-+ [Ст - (Cm)j]
(c m)i (Cm)i- 1
Расчет параметров окружностей, вписанных в межпрофильный канал, выполняется следующим образом. На корыте соседнего профиля, отстоя щего на величину шага решетки t по оси Y выбирается несколько точек (K t) с координатамих к .} у к . (/= 1,2,..., п ) , затем определяются парамет
ры окружностей, вписанных в образуемый канал и касающихся корыта
219
Рис. 6.8. К определению геометрических ха рактеристик межлопаточного канала
в указанных точках. Выбор точек про изводится по их параметрам. Задавая ук найдем координаты искомых то чек, пользуясь уравнением лемнис каты:
xKt = х 0 4
Укх = * +Уо« +PKjsintPKr
здесь рк |
= ^ 4\/cos — (ук |
- 0 4> ; |
' |
3 |
' |
|
УК { + 2 <*4 |
|
а параметры Л4 (а4, А 4, х о 4, Уо4) определены при расчете корыта. Дня вписанных в канал окружностей очевидна справедливость соотношения (рис. 6.8)
e i = y K j + Q i = y c i - Q t > |
( 6 1 4 > |
где 0,- — угол между |
прямой |
и осью х, Q/ — угол между хордой |
|
KjCj и радиусами 0 ]xiK i и 0 Ц1-С,-; |
Сг*- точка касания вписанной в канал |
||
окружности на спинке профиля. Из рис. 6.8 следует |
|||
tgfl,- |
= |
|
(6.15) |
|
. x Ct - xK t |
|
|
при |
|
|
|
х с ( |
=-*O/ + P Q COS^Q ; |
|
|
У с { |
= Уо / + P c , sin ^ c r |
|
|
Р а |
= A i v cos Y |
b e t -< y ); |
|
220